一种数控镗铣床的机械加工手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了一种数控镗铣床的机械加工手臂，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有底箱，所述固定板的内部固定安装有位于底箱两侧的第一气压缸，所述第一气压缸的顶端和底端均贯穿固定板并延伸至固定板的上方和下方。该数控镗铣床的机械加工手臂，通过设置第一气压缸、夹取块和斜块，由于两个第一气压缸的运行将会使得两个活动块向下运动，此时两个斜块将会通过两个第二圆轴来带动两个夹取块相向运动，从而实现了两个夹取块对产品进行夹取，此时产品在夹取和输送时，其稳定性将会得到提升，避免其发生轻微晃动，提高了夹取效果，因此增加了该机械加工手臂的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种数控镗铣床的机械加工手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种数控镗铣床的机械加工手臂。
技术介绍
数控镗铣床是新系列组合铣床，工作台采用1XG系列，铣削头采用1TX系列，其主传动为斜齿轮传动，传动平稳，进给传动采用滚珠丝杠传动，数控镗铣床的主要特点是刚性好、精度高和效率高，配以适当的铣刀盘每分钟走刀量可达八百毫米。目前，企业在利用数控镗铣床来生产加工工件的时候，经常需要利用到机械加工手臂来对产品进行夹取和输送，从而以便后续的加工处理，而现有的机械加工手臂在实际使用的过程中，其夹取机构在运行时，尽管可以实现对产品的夹取功能，但是产品在夹取后的稳定性较差，容易发生轻微晃动的情况，进而降低了机械加工手臂的夹取效果，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种数控镗铣床的机械加工手臂，具备夹取效果好的优点，解决了现有的机械加工手臂在实际使用的过程中，其夹取机构在运行时，尽管可以实现对产品的夹取功能，但是产品在夹取后的稳定性较差，容易发生轻微晃动的情况，进而降低了机械加工手臂夹取效果的问题。本技术提供如下技术方案：一种数控镗铣床的机械加工手臂，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有底箱，所述固定板的内部固定安装有位于底箱两侧的第一气压缸，所述第一气压缸的顶端和底端均贯穿固定板并延伸至固定板的上方和下方，所述第一气压缸的底端固定安装有活动块，所述活动块的左侧与底箱的外侧活动连接，所述活动块的正面固定安装有第一圆轴，所述底箱底端的中部开设有凹口，所述底箱的底部开设有位于凹口两侧的侧口，所述底箱的内部固定安装有位于凹口两侧的横杆，所述横杆的外表面活动套接有运动块，所述运动块的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的底端位于侧口的内部，所述竖杆的底端固定安装有位于底箱下方的夹取块，所述底箱正面的底部开设有位于凹口两侧的横口，所述运动块的正面固定安装有第二圆轴，所述第二圆轴正面的一端穿过横口并延伸至底箱的外部，所述第一圆轴和第二圆轴之间活动套接有斜块。优选的，所述底箱内腔的顶部固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的底端固定安装有位于凹口内部的通管，所述通管底部的两侧均固定连通有真空吸盘。优选的，所述底箱背面的顶部固定安装有真空泵，所述真空泵的左侧固定连通有弹力软管，所述弹力软管的另一端与通管背面的中部固定连通。优选的，所述通管的背面固定连通有位于弹力软管两侧的电磁阀，所述电磁阀的正面固定连通有通口，所述电磁阀位于真空吸盘的正上方。优选的，所述横杆的外表面活动套接有位于运动块外侧和底箱内壁之间的柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与运动块的外侧固定连接，所述柔性弹簧的另一端与底箱的内壁固定连接。优选的，所述真空吸盘的数量为两个，两个所述真空吸盘的尺寸相同，两个所述真空吸盘彼此之间关于通管中心对称。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该数控镗铣床的机械加工手臂，通过设置第一气压缸、夹取块和斜块，由于两个第一气压缸的运行将会使得两个活动块向下运动，此时两个斜块将会通过两个第二圆轴来带动两个夹取块相向运动，从而实现了两个夹取块对产品进行夹取，此时产品在夹取和输送时，其稳定性将会得到提升，避免其发生轻微晃动，提高了夹取效果，因此增加了该机械加工手臂的实用性。2、该数控镗铣床的机械加工手臂，通过设置第二气压缸、真空吸盘和真空泵，由于第二气压缸的运行将会使得通管带动真空吸盘向下运动，最终使得真空吸盘的底端与产品的顶部相接触，而由于真空泵的运行将会依次通过弹力软管和通管来抽取真空吸盘内部的气体，使其内部呈现为负压状态，从而使得真空吸盘对产品进行牢固的吸附，进一步的加强了产品在夹取和输送时的稳定性，因此提高了该机械加工手臂的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的剖视结构示意图；图3为本技术的背视结构示意图；图4为本技术通管的背面结构示意图。图中：1、固定板；2、底箱；3、第一气压缸；4、活动块；5、第一圆轴；6、凹口；7、侧口；8、横杆；9、运动块；10、竖杆；11、夹取块；12、横口；13、第二圆轴；14、斜块；15、第二气压缸；16、通管；17、真空吸盘；18、真空泵；19、弹力软管；20、电磁阀；21、通口；22、柔性弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种数控镗铣床的机械加工手臂，包括固定板1，固定板1的底部固定安装有底箱2，底箱2背面的顶部固定安装有真空泵18，真空泵18为现有装置，且真空泵18的型号适用于PK4512系列，真空泵18的左侧固定连通有弹力软管19，弹力软管19的另一端与通管16背面的中部固定连通，底箱2内腔的顶部固定安装有第二气压缸15，第二气压缸15的底端固定安装有位于凹口6内部的通管16，通管16的背面固定连通有位于弹力软管19两侧的电磁阀20，电磁阀20为现有装置，且电磁阀20的型号适用于HYR11系列，电磁阀20的正面固定连通有通口21，电磁阀20位于真空吸盘17的正上方，通管16底部的两侧均固定连通有真空吸盘17，真空吸盘17的数量为两个，两个真空吸盘17的尺寸相同，两个真空吸盘17彼此之间关于通管16中心对称，固定板1的内部固定安装有位于底箱2两侧的第一气压缸3，第一气压缸3和第二气压缸15均为现有装置，且第一气压缸3和第二气压缸15的型号均适用于SAT8-4DCFT-3GCJSD系列，第一气压缸3的顶端和底端均贯穿固定板1并延伸至固定板1的上方和下方，第一气压缸3的底端固定安装有活动块4，活动块4的左侧与底箱2的外侧活动连接，活动块4的正面固定安装有第一圆轴5，底箱2底端的中部开设有凹口6，底箱2的底部开设有位于凹口6两侧的侧口7，底箱2的内部固定安装有位于凹口6两侧的横杆8，横杆8的外表面活动套接有位于运动块9外侧和底箱2内壁之间的柔性弹簧22，柔性弹簧22的一端与运动块9的外侧固定连接，柔性弹簧22的另一端与底箱2的内壁固定连接，横杆8的外表面活动套接有运动块9，运动块9的底部固定安装有竖杆10，竖杆10的底端位于侧口7的内部，竖杆10的底端固定安装有位于底箱2下方的夹取块11，底箱2正面的底部开设有位于凹口6两侧的横口12，运动块9的正面固定安装有第二圆轴13，第二圆轴13正面的一端穿过横口12并延伸至底箱2的外部，第一圆轴5和第二圆轴13之间活动套接有斜块14。工作时，由于两个第一气压缸3的运行将会使得两个活动块4向下运动，同时两个斜块14将会通过两个第二圆轴13不断的推动两个运动块9和夹取块11之间相向运动，此时两个柔性弹簧22将会被不断的挤压，最终两个夹取块11之间将会对产品进行夹取，之后由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控镗铣床的机械加工手臂，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的底部固定安装有底箱（2），所述固定板（1）的内部固定安装有位于底箱（2）两侧的第一气压缸（3），所述第一气压缸（3）的顶端和底端均贯穿固定板（1）并延伸至固定板（1）的上方和下方，所述第一气压缸（3）的底端固定安装有活动块（4），所述活动块（4）的左侧与底箱（2）的外侧活动连接，所述活动块（4）的正面固定安装有第一圆轴（5），所述底箱（2）底端的中部开设有凹口（6），所述底箱（2）的底部开设有位于凹口（6）两侧的侧口（7），所述底箱（2）的内部固定安装有位于凹口（6）两侧的横杆（8），所述横杆（8）的外表面活动套接有运动块（9），所述运动块（9）的底部固定安装有竖杆（10），所述竖杆（10）的底端位于侧口（7）的内部，所述竖杆（10）的底端固定安装有位于底箱（2）下方的夹取块（11），所述底箱（2）正面的底部开设有位于凹口（6）两侧的横口（12），所述运动块（9）的正面固定安装有第二圆轴（13），所述第二圆轴（13）正面的一端穿过横口（12）并延伸至底箱（2）的外部，所述第一圆轴（5）和第二圆轴（13）之间活动套接有斜块（14）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控镗铣床的机械加工手臂，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的底部固定安装有底箱（2），所述固定板（1）的内部固定安装有位于底箱（2）两侧的第一气压缸（3），所述第一气压缸（3）的顶端和底端均贯穿固定板（1）并延伸至固定板（1）的上方和下方，所述第一气压缸（3）的底端固定安装有活动块（4），所述活动块（4）的左侧与底箱（2）的外侧活动连接，所述活动块（4）的正面固定安装有第一圆轴（5），所述底箱（2）底端的中部开设有凹口（6），所述底箱（2）的底部开设有位于凹口（6）两侧的侧口（7），所述底箱（2）的内部固定安装有位于凹口（6）两侧的横杆（8），所述横杆（8）的外表面活动套接有运动块（9），所述运动块（9）的底部固定安装有竖杆（10），所述竖杆（10）的底端位于侧口（7）的内部，所述竖杆（10）的底端固定安装有位于底箱（2）下方的夹取块（11），所述底箱（2）正面的底部开设有位于凹口（6）两侧的横口（12），所述运动块（9）的正面固定安装有第二圆轴（13），所述第二圆轴（13）正面的一端穿过横口（12）并延伸至底箱（2）的外部，所述第一圆轴（5）和第二圆轴（13）之间活动套接有斜块（14）。


2.根据权利要求1所述的一种数控镗铣床的机械加工手臂，其特征在于：所述底箱（2）内腔的顶部固定安装有第二气压缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹浩，尤伟，
申请(专利权)人：常州创胜特尔数控机床设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32