【技术实现步骤摘要】
一种自动角铁上料装置
本技术涉及一种模具设备
,尤其是一种带传感器的自动角铁上料装置。
技术介绍
目前角钢俗称角铁,通常加工时需要人工搬运至操作台上再进行切割切割成合适尺寸后,还需要人工码垛,角铁在电梯中的用途多为制作导轨支架的材料。角铁以叠放的形式,放置在来料架上,根据需要取放至加工台上。角铁在采购到货后是以正反叠放的方式运输到厂家。现有的专利可参照授权公告号为CN109909391A的中国专利技术专利,用于角钢剪切的上料装置,包括送料架、工作架以及设置在送料架和工作架之间的传送架,送料架的顶端转动连接有传送皮带。在进行上料时,将角铁放置在支撑架块上,通过传送带带动支撑块运动从而使角铁运送至送料架靠近传送架的一侧,驱动电机带动送料轴运动,从而带动连接块转动,使V型接料块绕送料轴转动,将角铁放置在工作架上,在送料轴的带动下推料组件带动角铁运动从而便于上料。现有的专利可参照授权公告号为CN201821818245.5的中国使用新型专利,包括传送带式自动出料截角铁模具、角铁盛装清洗筐、第一水洗设备、第二水洗设备、运输装置、传送装置、烘干设备、喷涂设备、固化设备和冲床,传送带能够带动角铁依次通过烘干设备、喷涂设备和固化设备,烘干设备能够对超声波清洗后的角铁进行烘干操作。现有的专利可参照授权公告号为CN201821818782.X的中国使用新型专利,包括自动出料式截角铁模具、抛光设备、角铁盛装清洗筐、超声波清洗设备、运输装置、传送装置、烘干设备和冲床,自动出料式截角铁模具可拆卸设置于冲床的冲头上 ...
【技术保护点】
1.一种自动角铁上料装置,包括机器人操作装置(1),连接件(2),机器人夹具(3),角铁抓取装置(4),传感器(4-1),电吸盘(4-2),角铁(5),角铁A面(A)和角铁B面(B),其特征在于:所述的机器人操作装置(1)通过机器人夹具(3)固定在法兰盘上,所述的连接件(2)通过法兰盘与机器人操作装置(1)转动连接,所述的机器人夹具(3)与角铁抓取装置(4)焊接连接,所述的角铁抓取装置(4)上设有探针传感器,所述的角铁抓取装置(4)有传感器(4-1)和电吸盘(4-2),所述的角铁抓取装置(4)能自动检测到角铁A面(A),然后沿着角铁A面(A)检测角铁B面(B)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动角铁上料装置,包括机器人操作装置(1),连接件(2),机器人夹具(3),角铁抓取装置(4),传感器(4-1),电吸盘(4-2),角铁(5),角铁A面(A)和角铁B面(B),其特征在于:所述的机器人操作装置(1)通过机器人夹具(3)固定在法兰盘上,所述的连接件(2)通过法兰盘与机器人操作装置(1)转动连接,所述的机器人夹具(3)与角铁抓取装置(4)焊接连接,所述的角铁抓取装置(4)上设有探针传感器,所述的角铁抓取装置(4)有传感器(4-1)和电吸盘(4-2),所述的角铁抓取装置(4)能自动检测到角铁A面(A),然后沿着角铁A面(A)检测角铁B面(B)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:罗海闽,舒微熹,
申请(专利权)人:北京升华电梯集团有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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