一种悬臂式助力臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬臂式助力臂，包括支架和设置在支架下侧的多个悬臂机构，支架水平设置，支架上开设有滑槽，悬臂机构包括滑动组件、升降旋转组件和夹爪组件；滑动组件包括第一滑块，第一滑块与滑槽配合设置且能够沿滑槽移动，第一滑块上固定设置有安装架；升降旋转组件包括第一驱动源、安装座、连接臂、调节臂、转盘、第一臂杆和第二臂杆，第一驱动源和安装座固定设置在安装架上，安装座上设置有转轴，调节臂和连接臂皆与转轴固定设置；调节臂通过转盘与第一臂杆连接，第一臂杆水平设置，第二臂杆与第一臂杆垂直设置，第二臂杆的端部设置有夹爪组件。其可夹持与抬升物料，灵活度高，工作效率高，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式助力臂
本技术涉及吊装
，具体涉及一种悬臂式助力臂。
技术介绍
目前，在机械生产加工中，常常需要移动较大的工件，一种是使用人工方式移动，其费时费力，工作效率低，安全系数低；另一种是使用多轴机械手抓取移动，其通常体积较大，占用空间大，灵活度不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种悬臂式助力臂，其可夹持与抬升物料，灵活度高，工作效率高，稳定性好。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种悬臂式助力臂，包括支架和设置在支架下侧的多个悬臂机构，所述支架水平设置，所述支架上开设有滑槽，所述悬臂机构包括滑动组件、升降旋转组件和夹爪组件；所述滑动组件包括第一滑块，所述第一滑块与滑槽配合设置且能够沿滑槽移动，所述第一滑块上固定设置有安装架；所述升降旋转组件包括第一驱动源、安装座、连接臂、调节臂、转盘、第一臂杆和第二臂杆，所述第一驱动源和安装座固定设置在所述安装架上，所述安装座上设置有转轴，所述调节臂和连接臂皆与转轴固定设置，所述第一驱动源驱动连接臂转动以带动所述调节臂的端部上下动作；所述调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式助力臂，其特征在于，包括支架和设置在支架下侧的多个悬臂机构，所述支架水平设置，所述支架上开设有滑槽，所述悬臂机构包括滑动组件、升降旋转组件和夹爪组件；/n所述滑动组件包括第一滑块，所述第一滑块与滑槽配合设置且能够沿滑槽移动，所述第一滑块上固定设置有安装架；所述升降旋转组件包括第一驱动源、安装座、连接臂、调节臂、转盘、第一臂杆和第二臂杆，所述第一驱动源和安装座固定设置在所述安装架上，所述安装座上设置有转轴，所述调节臂和连接臂皆与转轴固定设置，所述第一驱动源驱动连接臂转动以带动所述调节臂的端部上下动作；/n所述调节臂通过转盘与第一臂杆连接，所述第一臂杆水平设置，所述第二臂杆与第一臂杆...

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式助力臂，其特征在于，包括支架和设置在支架下侧的多个悬臂机构，所述支架水平设置，所述支架上开设有滑槽，所述悬臂机构包括滑动组件、升降旋转组件和夹爪组件；
所述滑动组件包括第一滑块，所述第一滑块与滑槽配合设置且能够沿滑槽移动，所述第一滑块上固定设置有安装架；所述升降旋转组件包括第一驱动源、安装座、连接臂、调节臂、转盘、第一臂杆和第二臂杆，所述第一驱动源和安装座固定设置在所述安装架上，所述安装座上设置有转轴，所述调节臂和连接臂皆与转轴固定设置，所述第一驱动源驱动连接臂转动以带动所述调节臂的端部上下动作；
所述调节臂通过转盘与第一臂杆连接，所述第一臂杆水平设置，所述第二臂杆与第一臂杆垂直设置，所述第二臂杆的端部设置有夹爪组件。


2.如权利要求1所述的悬臂式助力臂，其特征在于，所述第一滑块与滑槽之间设置有第一滚轮。


3.如权利要求1所述的悬臂式助力臂，其特征在于，所述夹爪组件包括安装板、导轨、第二滑块、第三滑块和第二驱动源，所述安装板固定设置在第二臂杆上，所述导轨设置在安装板上，所述第二滑块和第三滑块与导轨配合设置且能够沿导轨移动，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光军，张丽，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32