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本实用新型公开了一种悬臂式助力臂，包括支架和设置在支架下侧的多个悬臂机构，支架水平设置，支架上开设有滑槽，悬臂机构包括滑动组件、升降旋转组件和夹爪组件；滑动组件包括第一滑块，第一滑块与滑槽配合设置且能够沿滑槽移动，第一滑块上固定设置有安装架...
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