铣削机用自动输料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，包括进料组件、气爪抓手、两个托盘架、托盘夹；通过进料组件将物料输送至分料槽上，通过气爪抓手将分料槽上的物料抓入铣削机中进行加工，气爪抓手将完成加工的物料抓放置到满盘托盘架上的托盘上，当满盘托盘架上的托盘满载后，托盘夹将空盘托盘架上的托盘移送到满盘托盘架上，实现了物料的自动上料和下料堆叠，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
铣削机用自动输料机构
本技术涉及铣削机领域，特别涉及一种铣削机用自动输料机构。
技术介绍
现有铣削机通常采用人工的方式进行放置物料，在物料完成加工后，再从铣削机中取出，进行堆叠，导致生产效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种铣削机用自动输料机构，能够为实现自动上料和下料。根据本技术实施例的一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，包括进料组件、气爪抓手、两个托盘架、托盘夹，所述进料组件末端设有分料槽；所述气爪抓手上装有二轴滑轨组，所述气爪抓手将所述分料槽上的物料抓入铣削机内；所述托盘架分为满盘托盘架、空盘托盘架，所述满盘托盘架的背部与所述空盘托盘架的背部分别装有两组相互独立的升降滑轨组，所述满盘托盘架与所述空盘托盘架上均放置有托盘；所述托盘夹位于所述满盘托盘架与所述空盘托盘架上方，所述托盘夹用于将所述托盘从所述空盘托盘架上移至所述满盘托盘架上。根据本技术实施例的铣削机用自动输料机构，至少具有如下有益效果：通过进料组件将物料输送至分料槽上，通过气爪抓手将分料槽上的物料抓入铣削机中进行加工，气爪抓手将完成加工的物料抓放置到满盘托盘架上的托盘上，当满盘托盘架上的托盘满载后，托盘夹将空盘托盘架上的托盘移送到满盘托盘架上，实现了物料的自动上料和下料堆叠，提高了生产效率。根据本技术的一些实施例，所述托盘夹包括左夹手板、右夹手板，所述左夹手板与所述右夹手板装于横向滑轨上，两所述左夹手板与所述右夹手板的后部分别装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸固定在丝杆连接板上，所述丝杆连接板后侧装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上螺纹连接有丝杆，所述丝杆通过伺服电机驱动。根据本技术的一些实施例，所述丝杆连接板上固定有齿轮座，所述齿轮座内装有齿轮，所述齿轮上啮合有两个相互平行的短齿条，其中一所述短齿条左端固定于所述左夹手板上，另一所述短齿条右端固定于所述右夹手板上。根据本技术的一些实施例，所述进料组件包括上料提升机，所述上料提升机的出料端下方设有振动盘，所述振动盘与所述分料槽间通过直料道连通。根据本技术的一些实施例，所述分料槽底部装有升降气缸，所述分料槽上设于物料凹位，所述物料凹位呈矩形并有一弧形边角，所述物料凹位中央设有定位头。根据本技术的一些实施例，所述二轴滑轨组包括X轴滑轨、Y轴滑轨，所述Y轴滑轨装于所述X轴滑轨上，所述Y轴滑轨上安装所述气爪抓手。根据本技术的一些实施例，所述气爪抓手采用两个，两个所述气爪抓手装于180°换向夹持缸上。根据本技术的一些实施例，两个所述托盘架上装有变频刹车电机，所述变频刹车电机的转轴从所述托盘架背板伸出并装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有垂直齿条，所述垂直齿条位于所述升降滑轨组内侧。根据本技术的一些实施例，所述托盘包括托盘面板，所述托盘面板上均匀排列有导向杆，所述托盘面板的四个边角处贯穿固定有支撑柱，所述支撑柱顶端为圆锥形，所述支撑柱底端设有插槽。根据本技术的一些实施例，所述左夹手板与所述右夹手板上分别设有左托料板、右托料板，所述左托料板与所述右托料板上均设有与所述托盘配合的凹槽。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的使用状态示意图；图2为本技术实施例的立体示意图；图3为本技术实施例的进料组件与分料槽组合状态示意图；图4为本技术实施例的气爪抓手、二轴滑轨组、180°换向夹持缸组合状态示意图；图5为本技术实施例的托盘架、托盘夹组合状态示意图图一；图6为本技术实施例的托盘架、托盘夹组合状态示意图图二；图7为本技术实施例的托盘夹俯视示意图；图8为图3中A的放大示意图；图9为本技术实施例的托盘示意图。进料组件100、上料提升机110、振动盘120、直料道130；气爪抓手200；托盘架300、满盘托盘架301、空盘托盘架302、升降滑轨组303、变频刹车电机310、主动齿轮320、垂直齿条330；托盘夹400、左夹手板401、右夹手板402、左托料板403、右托料板404、凹槽405、横向滑轨410、伸缩气缸420、丝杆连接板430、丝杆螺母440、丝杆450、伺服电机460、齿轮座470、齿轮471、短齿条480；分料槽500、升降气缸510、物料凹位520、定位头530；二轴滑轨组600、X轴滑轨610、Y轴滑轨620；托盘700、托盘面板710、导向杆720、支撑柱730、插槽731；180°换向夹持缸900。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照图1、2所示，一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，包括进料组件100、气爪抓手200、两个托盘架300、托盘夹400，进料组件100末端设有分料槽500；气爪抓手200上装有二轴滑轨组600，气爪抓手200将分料槽500上的物料抓入铣削机内；托盘架300分为满盘托盘架301、空盘托盘架302，满盘托盘架301的背部与空盘托盘架302的背部分别装有两组相互独立的升降滑轨组303，满盘托盘架301与空盘托盘架302上均放置有托盘700；托盘夹400位于满盘托盘架301与空盘托盘架302上方，托盘夹400用于将托盘700从空盘托盘架302上移至满盘托盘架301上。通过进料组件100将物料输送至分料槽500上，通过气爪抓手200将分料槽500上的物料抓入铣削机中进行加工，气爪抓手200将完成加工的物料抓放置到满盘托盘架301上的托盘700上，当满盘托盘架301上的托盘700满载后，托盘夹400将空盘托盘架302上的托盘700移送到满盘托盘架301上，实现了物料的自动上料和下料堆叠，提高了生产效率。参照图5所示，托盘夹400包括左夹手板401、右夹手板402，左夹手板401与右夹手板402装于横向滑轨410上，使左夹手板401与右夹手板402发生横向移动；在左夹手板401与右夹手板402的后部分别装有伸缩气缸420，通过两个伸缩气缸420分别拉动左夹手板401与右夹手板402，使左夹手板401与右夹手板402间对向移动，来实现左夹手板401与右夹手板402间的夹持动作；通过两个伸缩气缸420分别推动左夹手板401与右夹手板402，使左夹手板401与右夹手板402间反向移动，来实现左夹手板401与右夹手板402间的分开动作。为使左夹手板401与右夹手板402间的运动保持稳定，在用于安装左夹手板401与右夹手板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，包括：/n进料组件(100)，所述进料组件(100)末端设有分料槽(500)；/n气爪抓手(200)，所述气爪抓手(200)上装有二轴滑轨组(600)，所述气爪抓手(200)将所述分料槽(500)上的物料抓入铣削机内；/n托盘架(300)，所述托盘架(300)分为满盘托盘架(301)、空盘托盘架(302)，所述满盘托盘架(301)的背部与所述空盘托盘架(302)的背部分别装有两组相互独立的升降滑轨组(303)，所述满盘托盘架(301)与所述空盘托盘架(302)上均放置有托盘(700)；/n托盘夹(400)，所述托盘夹(400)位于所述满盘托盘架(301)与所述空盘托盘架(302)上方，所述托盘夹(400)用于将所述托盘(700)从所述空盘托盘架(302)上移至所述满盘托盘架(301)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，包括：
进料组件(100)，所述进料组件(100)末端设有分料槽(500)；
气爪抓手(200)，所述气爪抓手(200)上装有二轴滑轨组(600)，所述气爪抓手(200)将所述分料槽(500)上的物料抓入铣削机内；
托盘架(300)，所述托盘架(300)分为满盘托盘架(301)、空盘托盘架(302)，所述满盘托盘架(301)的背部与所述空盘托盘架(302)的背部分别装有两组相互独立的升降滑轨组(303)，所述满盘托盘架(301)与所述空盘托盘架(302)上均放置有托盘(700)；
托盘夹(400)，所述托盘夹(400)位于所述满盘托盘架(301)与所述空盘托盘架(302)上方，所述托盘夹(400)用于将所述托盘(700)从所述空盘托盘架(302)上移至所述满盘托盘架(301)上。


2.根据权利要求1所述的一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，所述托盘夹(400)包括左夹手板(401)、右夹手板(402)，所述左夹手板(401)与所述右夹手板(402)装于横向滑轨(410)上，两所述左夹手板(401)与所述右夹手板(402)的后部分别装有伸缩气缸(420)，两个所述伸缩气缸(420)固定在丝杆连接板(430)上，所述丝杆连接板(430)后侧装有丝杆螺母(440)，所述丝杆螺母(440)上螺纹连接有丝杆(450)，所述丝杆(450)通过伺服电机(460)驱动。


3.根据权利要求2所述的一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，所述丝杆连接板(430)上固定有齿轮座(470)，所述齿轮座(470)内装有齿轮(471)，所述齿轮(471)上啮合有两个相互平行的短齿条(480)，其中一所述短齿条(480)左端固定于所述左夹手板(401)上，另一所述短齿条(480)右端固定于所述右夹手板(402)上。


4.根据权利要求1所述的一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，所述进料组件(100)包括上料提升机(110)，所述上料提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健敏，
申请(专利权)人：佛山市顺德区国强道生实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44