控制设备和用于运行车辆的停车制动设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于停车制动设备的控制设备（10），所述控制设备具有电子装置（12），在配备有所述控制设备（10）和所述停车制动设备的车辆的供电系统在停止所述车辆的过程期间失效的情况下，借助于所述电子装置可将至少一个激活信号（14）输出到所述停车制动设备的触发装置（16、32），使得能够借助于所述至少一个激活信号（14）激活所述触发装置（16），并且能够借助于激活的触发装置（16）将所述停车制动设备转换到锁定模式下，从而借助于处于其锁定模式的所述停车制动设备将所述车辆锁定在所述车辆的当前停放位置上。本发明专利技术还涉及用于车辆的停车制动设备。此外，本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆的停车制动设备的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制设备和用于运行车辆的停车制动设备的方法
本专利技术涉及一种用于停车制动设备的控制设备。本专利技术同样涉及用于车辆的停车制动设备。此外，本专利技术还涉及一种用于运行车辆的停车制动设备的方法。
技术介绍
DE102014207997A1描述了一种用于停车锁的控制设备，所述控制设备被设计用于在通过配备有所述停车锁的车辆的驾驶员致动选档杆或制动踏板时激活所述停车锁的停车锁执行器，使得所述停车锁执行器通过停车锁棘爪的偏转而使得所述停车锁棘爪与所述停车锁的一个停车锁车轮形状配合。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有权利要求1的特征的用于停车制动设备的控制设备、一种具有权利要求4的特征的用于车辆的停车制动设备、一种具有权利要求5的特征的用于车辆的停车制动设备以及一种具有权利要求10的特征的用于运行车辆的停车制动设备的方法。本专利技术的优点本专利技术提供了在停止/停放车辆的过程期间各自车辆的供电系统不期望/突然失效的情况下将车辆/机动车辆可靠地锁定在其当前停放位置的可能性。由此确保了即使在这种状况下也可以以最小的滑行风险（几乎为零）安全地停止车辆。即使由于所述车辆的供电系统失效而无法结束已经开始的停止/停放车辆的过程，也无需担心在使用本专利技术时车辆会滑行。特别地，在使用本专利技术时，即使在供电系统失效的时刻在车辆中存在的驾驶员忘记致动制动器，也不必担心所述车辆会滑行。因此，本专利技术提高了用于实现本专利技术的车辆的驾驶员舒适度和安全标准。还要指出的是，本专利技术附加地提供了在自主驾驶车辆的供电系统失效的情况下安全地停止/停放所述车辆的可能性，尽管在这种情况下通常不存在驾驶员。因此，本专利技术也有助于提高自主驾驶车辆的安全标准。在一种有利的实施方式中，所述控制设备包括应急储能器，并且电子装置被设计为将在所述应急储能器上存储的能量作为至少一个激活信号输出到停车制动设备的触发装置。由于足以激活所述触发装置的能量数量通常可以借助于成本比较有利并且需要很小安装空间的应急储能器（例如存储电容器等）来存储，因此所述控制设备的这种构造几乎不会导致其安装空间需求或其成本的增加。同时，在所述控制设备的该实施方式中可靠地保证了，尽管各自车辆的供电系统不期望/突然失效，但是仍然有足够的能量将停车制动设备转换到其锁定模式。在所述控制设备的一种替代的实施方式中，所述电子装置可以被设计为将至少一个开关信号作为所述至少一个激活信号输出到所述触发装置的至少一个开关，使得所述触发装置的电子器件可经由借助于所述至少一个开关信号切换的开关由所述触发装置的储能器供应电流。在这种情况下，也可靠地保证对所述触发装置的足够能量供应，以将所述停车制动设备转换到其锁定模式。所述控制设备的实施方式的上述优点在用于与这种控制设备相互作用的用于车辆的停车制动设备中或在具有相应控制设备的用于车辆的停车制动设备中也得以保证。在这两种情况下，所述停车制动设备均包括所述触发装置，可借助于从所述控制设备输出的至少一个激活信号来激活所述触发装置，其中所述停车制动设备被构造为使得停车制动设备可借助于激活的触发装置转换到其锁定模式，从而借助于处于锁定模式下的停车制动设备将所述车辆锁定在该车辆的当前停放位置上。优选地，所述停车制动设备具有烟火或电磁触发装置作为其触发装置，并且具有调节元件，其中所述调节元件可借助于烟火或电磁触发装置的激活而从初始位置调节到工作位置，使得当所述调节元件处于其工作位置时，所述停车制动设备处于其锁定模式。具有烟火或电磁触发装置和调节元件的停车制动设备在此描述的构造确保了比较少的能量数量已足以将所述停车制动设备转换到其锁定模式。例如，所述停车制动设备可以包括可调节棘爪、锁止轮和至少一个弹簧，其中所述可调节棘爪可借助于处于起始位置的调节元件而与所述至少一个弹簧的力相反地保持在与所述锁止轮有间隔的等待位置上，并且其中在所述调节元件处于其工作位置上时可借助于所述至少一个弹簧的力将所述可调节棘爪抵靠所述锁止轮地按压到锁止位置上，使得所述停车制动设备处于其锁定模式。可调节棘爪、锁止轮、所述至少一个弹簧和所述调节元件的在此描述的相互作用可以机械上容易且成本有利地构造。替代地，所述停车制动设备也可以包括可调节棘爪和锁止轮，其中在所述调节元件处于其初始位置时，所述可调节棘爪处于与所述锁止轮有间隔的等待位置上，并且其中借助于处于其工作位置的所述调节元件可以将所述可调节棘爪抵靠所述锁止轮地按压到锁止位置上，使得所述停车制动设备处于其锁定模式。所述停车制动设备的该实施方式也可以比较简单和成本有利地制造。所述停车制动设备可以是例如停车锁或电停车制动器。因此，本专利技术可以用于大量以下车辆组件，这些车辆组件有利地用于防止配备有所述车辆组件的每个车辆不期望地滑行。但是要指出的是，这里提到的停车制动设备的示例不应理解为限制性的。此外，执行用于运行车辆的停车制动设备的对应方法也提供了上面已经列出的优点。要明确指出的是，可以根据所述控制设备和所述停车制动设备的上述实施方式来扩展用于运行车辆的停车制动设备的方法。附图说明下面基于附图解释本专利技术的其他特征和优点。图1示出了控制设备的第一实施方式或与所述控制设备相互作用或配备有所述控制设备的停车制动设备的第一实施方式的示意图；图2示出了控制设备的第二实施方式或与所述控制设备相互作用或配备有所述控制设备的停车制动设备的第二实施方式的示意图；图3示出了控制设备的第三实施方式或与所述控制设备相互作用或配备有所述控制设备的停车制动设备的第三实施方式的示意图；图4示出了控制设备的第四实施方式或与所述控制设备相互作用或配备有所述控制设备的停车制动设备的第四实施方式的示意图；以及图5示出了用于解释运行车辆的停车制动设备的方法的实施方式的流程图。具体实施方式图1示出了控制设备的第一实施方式或与所述控制设备相互作用或配备有所述控制设备的停车制动设备的第一实施方式的示意图。图1中示意性地示出的控制设备10或与所述控制设备相互作用或配备有所述控制设备的停车制动设备可以用于多种车辆类型/机动车辆类型。即使将控制设备10专门用于被设计用于自主驾驶的车辆/机动车辆是特别有利的，控制设备10仍然可以有利地用于任何其他车辆类型/机动车辆类型。控制设备10具有电子装置12，借助于电子装置12可以识别出配备有控制设备10和所述停车制动设备的车辆的供电系统（未示出）在用于停止/停放该车辆的过程期间的失效。各自车辆的供电系统的失效例如可以理解为各自车辆的低压车载电网的失效。由于从现有技术中已经知道了识别这种状况的可能性，因此这里不再对此详细讨论。例如，电子装置12借助于至少一个电压测量装置必要时可以识别出所提供的低伏电压下降到预给定的阈值以下。电子装置12被设计为如果在停止/停放车辆的过程期间所述供电系统出现故障，则将至少一个激活信号14输出到所述停车制动设备的触发装置16，使得借助于至少一个激活信号14可激活/激活触发装置16。为此，触发装置16被构造为，使得借助于从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于停车制动设备的控制设备（10），所述控制设备具有：/n电子装置（12），在配备有所述控制设备（10）和所述停车制动设备的车辆的供电系统在停止所述车辆的过程期间失效的情况下，借助于所述电子装置能够将至少一个激活信号（14）输出到所述停车制动设备的触发装置（16、32），使得能够借助于所述至少一个激活信号（14）激活所述触发装置（16、32），并且能够借助于激活的触发装置（16、32）将所述停车制动设备转换到锁定模式下，从而借助于处于所述停车制动设备的锁定模式下的所述停车制动设备将所述车辆锁定在所述车辆的当前停放位置上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180503 DE 102018206824.01.一种用于停车制动设备的控制设备（10），所述控制设备具有：
电子装置（12），在配备有所述控制设备（10）和所述停车制动设备的车辆的供电系统在停止所述车辆的过程期间失效的情况下，借助于所述电子装置能够将至少一个激活信号（14）输出到所述停车制动设备的触发装置（16、32），使得能够借助于所述至少一个激活信号（14）激活所述触发装置（16、32），并且能够借助于激活的触发装置（16、32）将所述停车制动设备转换到锁定模式下，从而借助于处于所述停车制动设备的锁定模式下的所述停车制动设备将所述车辆锁定在所述车辆的当前停放位置上。


2.根据权利要求1所述的控制设备（10），其中，所述控制设备（10）包括应急储能器，并且所述电子装置（12）被设计为将在所述应急储能器上存储的能量作为所述至少一个激活信号输出到所述停车制动设备的触发装置（16、32）。


3.根据权利要求1所述的控制设备（10），其中，所述电子装置（12）被设计为，将至少一个开关信号（14）作为所述至少一个激活信号（14）输出到所述触发装置（16、32）的至少一个开关（18），使得所述触发装置（16、32）的电子器件（20、34）能够经由借助于所述至少一个开关信号（14）切换的开关（18）由所述触发装置（16、32）的储能器（22）供应电流。


4.一种用于车辆的停车制动设备，用于与根据前述权利要求中任一项所述的控制设备（10）相互作用，所述停车制动设备具有：
所述触发装置（16、32），能够借助于从所述控制设备（10）输出的至少一个激活信号（14）来激活所述触发装置，
其中所述停车制动设备被构造为使得所述停车制动设备能够借助于激活的触发装置（16、32）转换到所述停车制动设备的锁定模式，从而借助于处于其锁定模式下的停车制动设备将所述车辆锁定在所述车辆的当前停放位置上。


5.一种用于车辆的停车制动设备，所述停车制动设备包括：
根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备（10），以及
所述触发装置（16、32），能够借助于从所述控制设备（10）输出的至少一个激活信号（14）来激活所述触发装置，
其中所述停车制动设备被构造为使得所述停车制动设备能够借助于激活的触发装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：I德鲁，T凯瑟劳尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE