一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置，包括固定于AGV小车车体的自锁罩，自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；自锁装置还包括套设于AGV小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁穿孔能够与锁柱形成配合；该装置能够便捷地对AGV小车实现自锁，保证AGV小车的工作安全，且结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置
本技术涉及自动导引运输车
，具体是一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置。
技术介绍
自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle），通常称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。随着信息技术的迅速发展，AGV小车的应用将会越来越广泛。由于现代化实时生产、实时运输观念日益加重，与此同时人们对于生产线的运行以及物流系统的柔性要求也越来越高，其中在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面，AGV都发挥着重要作用。这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更是由AGV所独具的优越性决定的。与此同时众多应用于AGV的各项设备也随之产生。AGV小车在到达指定地点时，由于地形、货物装卸惯性及自身移动惯性，AGV小车易发生后溜或前移现象，不能在指定地点完成工作。所以配备能够将AGV小车锁定的装置就十分必要。《一种AGV移动设备》（公开号CN206107393U）的中国专利，其阐述了AGV的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置，其特征在于，包括固定于AGV小车车体的自锁罩，自锁罩位于AGV小车轮轴上方；自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；/n所述自锁装置还包括套设于AGV小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁盘的上部伸入自锁罩内、且位于锁柱与承接座之间；所述自锁穿孔能够与锁柱形成配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置，其特征在于，包括固定于AGV小车车体的自锁罩，自锁罩位于AGV小车轮轴上方；自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；
所述自锁装置还包括套设于AGV小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁盘的上部伸入自锁罩内、且位于锁柱与承接座之间；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朔朔，刘有余，肖翠，刘甜甜，吕宣宣，唐龙，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34