【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于运行具有防抱死功能的制动设备的方法，其中所述制动设备具有至少一个能操控的液压致动器，所述液压致动器具有液压缸，活塞能移动地被安置在所述液压缸中，其中通过所述活塞的沿着第一移动方向的移动能够提高所述制动设备中的液压的制动压力，其中通过所述活塞的沿着与第一移动方向相反指向的第二移动方向的移动能够将液压液再填充到液压缸中，其中在防抱死功能的调节干预的期间至少暂时地操控所述液压致动器以便使活塞沿着第一移动方向移动，并且其中在调节干预的期间在所述活塞的移动位置处于预先给定的、所限定的移动位置范围中时根据能预先给定的再填充预定规定来操控所述液压致动器，以便使所述活塞沿着第二移动方向移动。此外，本专利技术涉及一种用于运行具有防抱死功能的制动设备的装置，其中所述制动设备具有至少一个能操控的液压致动器，所述液压致动器具有液压缸，活塞能移动地被安置在所述液压缸中，其中通过所述活塞的沿着第一移动方向的移动能够提高所述制动设备中的液压的制动压力，并且其中通过所述活塞的沿着与第一移动方向相反指向的第二移动方向的移动能够将液压液再填充到液压缸中。此外，本专利技术涉及一种制动设备，该制动设备具有防抱死功能并且具有至少一个能操控的液压致动器，所述液压致动器具有液压缸，活塞能移动地被安置在所述液压缸中，其中通过所述活塞的沿着第一移动方向的移动能够提高所述制动设备中的液压的制动压力，并且其中通过所述活塞的沿着与第一移动方向相反指向的第二移动方向的移动能够将液压液再填充到液压缸中。
技术介绍
1、开头所提到的类型的方法和制动设备由现有技术已知。
技术实现思路
1、所述按本专利技术的具有权利要求1的特征的方法具有以下优点，即：能够精确地预先给定一种合适的移动位置范围。为此，根据本专利技术而规定，根据调节干预的调节频率和所述液压致动器的在调节干预的期间的体积输送率来预先给定所述移动位置范围。通过对于调节频率和体积输送率的考虑，能够在不取决于在调节干预的期间的具体的框架条件的情况下始终预先给定一种合适的移动位置范围。优选地，根据调节频率和体积输送率来预先给定所述移动位置范围的大小。根据本专利技术，根据所述调节干预的调节频率来预先给定所述移动位置范围。优选地，在调节频率扩大时减小所述移动位置范围，并且/或者在调节频率减小时扩大所述移动位置范围。根据本专利技术，此外根据液压致动器的在调节干预的期间的体积输送率来预先给定所述移动位置范围。优选地，所述移动位置范围在体积输送率扩大时被扩大，并且/或者在体积输送率减小时被减小。优选地，检测或查明所述体积输送率。尤其是，监控所述活塞的移动位置，并且根据所检测到的移动位置来查明所述体积输送率。尤其是，监控所述液压致动器的电动机的转子的旋转角，并且根据所检测到的旋转角来查明所述体积输送率。根据本专利技术，根据再填充预先规定来操控所述液压致动器，以便使所述活塞沿着第二移动方向移动。例如，仅仅在存在所述再填充预先规定时才操控所述液压致动器，以便使所述活塞沿着第二移动方向移动。如果不存在所述再填充预先规定，则尽管所述活塞的移动位置处于所述移动位置范围中也在调节干预的期间操控所述液压致动器，以便使所述活塞沿着第一移动方向移动。为了再填充所述液压液，优选使所述活塞沿着第二移动方向在预先给定的移动行程的范围内移动。在此，优选在调节干预的期间根据体积输送率来预先给定所述移动行程，从而例如根据车辆类型来预先给定或者越过不同的移动行程。特别优选的是，根据体积输送率来如此预先给定所述移动行程：使得液压液在调节干预持续进行时大约每秒再填充一次。所述移动行程的这样的预先规定典型地引起以下结果，即：在再填充过程中再填充大约3cm3至7.5cm3的液压液。这种体积的液压液能够快速地、例如在大约150ms的持续时间之内被再填充，由此所述调节干预至多略微地受到影响。此外，通过大约3cm3至7.5cm3的体积的液压液来确保，在相同的调节干预中液压液的重新的再填充大概是不必要的。尤其是，从液压缸中移出来的液压液的体积与所述活塞的沿着第一移动方向的移动成比例。就此而言，通过对于体积范围的预先给定也能够预先给定所述移动位置范围。此外，在体积输送率恒定的情况下也能够通过预先给定一时间段来预先给定所述移动位置范围。
2、根据一种优选的实施方式来规定，如此预先给定所述移动位置范围：使得通过所述活塞的穿过移动位置范围的移动能够实施所述调节干预的至少两个相继的调节周期。所述移动位置范围的这样的尺寸设计引起的结果是，在所述移动位置范围之内通常找到对于液压液的再填充来说特别合适的时刻。特别优选的是，如此预先给定所述移动位置范围：使得通过所述活塞的穿过移动位置范围的移动能够实施所述调节干预的刚好两个相继的调节周期。所述移动位置范围的这样的尺寸设计引起的结果是，能够实施所述防抱死功能的大多数的调节干预，而没有将所述活塞完全地一直移动到所述移动位置范围中。因此避免了对于不必要大的移动位置范围的预先规定，这可能在调节干预的期间伴随液压液的不必要的频繁的再填充。
3、根据一种优选的实施方式来规定，所述移动位置范围关于第一移动方向具有前本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于运行具有防抱死功能的制动设备的方法，其中所述制动设备(8)具有至少一个能操控的液压致动器(13)，所述液压致动器具有液压缸(16)，活塞(17)能移动地被安置在所述液压缸中，其中通过所述活塞(17)的沿着第一移动方向(18)的移动能够提高所述制动设备(8)中的液压的制动压力，其中通过所述活塞(17)的沿着与第一移动方向(18)相反指向的第二移动方向(19)的移动能够将液压液再填充到所述液压缸(16)中，其中在防抱死功能的调节干预的期间至少暂时地操控所述液压致动器(13)以便使所述活塞(17)沿着所述第一移动方向(18)移动，并且其中在调节干预的期间在所述活塞(13)的移动位置处于预先给定的、所限定的移动位置范围(28)中时根据能预先给定的再填充预先规定来操控所述液压致动器(13)，以便使所述活塞(17)沿着所述第二移动方向(19)移动，其特征在于，根据调节干预的调节频率以及所述液压致动器(13)的在调节干预的期间的体积输送率来预先给定所述移动位置范围(28)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此预先给定所述移动位置范围(28)：通过所述活塞(17)
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动位置范围(28)关于第一移动方向(18)具有前终端位置(ES1)和后终端位置(ES2)，其中如此预先给定所述后终端位置(ES2)：使得预先给定的最小体积的液压液从所述后终端位置(ES2)出发仍然能够从所述液压缸(16)中移出来。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预先给定至少0.2cm3的最小体积、特别优选至少0.2cm3并且最高2cm3的最小体积。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述防抱死功能和对于所述液压缸(16)的再填充进行控制的再填充功能作为单独的软件模块(25、29)来实现，并且所述防抱死功能对于再填充功能预先给定了所述再填充预先规定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述再填充预先规定描述了在当前时刻对于所述主制动缸(16)的再填充有多合适。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述活塞(17)移动超过后终端位置(ES2)时在不取决于用来使所述活塞(17)沿着所述第二移动方向(19)移动的所述再填充预先规定的情况下操控所述液压致动器(13)。
8.用于运行具有防抱死功能的制动设备的装置，其中所述制动设备(8)具有至少一个能操控的液压致动器(13)，所述液压致动器具有液压缸(16)，活塞(17)能移动地被安置在所述液压缸中，其中通过所述活塞(17)的沿着第一移动方向(18)的移动能够提高所述制动设备(8)中的液压的制动压力，并且其中通过所述活塞(17)的沿着与第一移动方向(18)相反指向的第二移动方向(19)的移动能够将液压液再填充到所述液压缸(16)中，其特征在于，所述装置(23)具有至少一个控制器(24)并且专门被安排用于：在按照规定使用时借助于所述控制器(24)实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
9.制动设备，具有防抱死功能并且具有至少一个能操控的液压致动器(13)，所述液压致动器具有液压缸(16)，活塞(17)能移动地被安置在所述液压缸中，其中通过所述活塞(17)的沿着第一移动方向(18)的移动能够提高在所述制动设备(8)中的液压的制动压力，并且其中通过所述活塞(17)的沿着与第一移动方向(18)相反指向的第二移动方向(19)的移动能够将液压液再填充到所述液压缸(16)中，其特征在于根据前述权利要求所述的用于运行制动设备(8)的装置(23)。
...【技术特征摘要】
1.用于运行具有防抱死功能的制动设备的方法，其中所述制动设备(8)具有至少一个能操控的液压致动器(13)，所述液压致动器具有液压缸(16)，活塞(17)能移动地被安置在所述液压缸中，其中通过所述活塞(17)的沿着第一移动方向(18)的移动能够提高所述制动设备(8)中的液压的制动压力，其中通过所述活塞(17)的沿着与第一移动方向(18)相反指向的第二移动方向(19)的移动能够将液压液再填充到所述液压缸(16)中，其中在防抱死功能的调节干预的期间至少暂时地操控所述液压致动器(13)以便使所述活塞(17)沿着所述第一移动方向(18)移动，并且其中在调节干预的期间在所述活塞(13)的移动位置处于预先给定的、所限定的移动位置范围(28)中时根据能预先给定的再填充预先规定来操控所述液压致动器(13)，以便使所述活塞(17)沿着所述第二移动方向(19)移动，其特征在于，根据调节干预的调节频率以及所述液压致动器(13)的在调节干预的期间的体积输送率来预先给定所述移动位置范围(28)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此预先给定所述移动位置范围(28)：通过所述活塞(17)的穿过移动位置范围(28)的移动能够实施所述调节干预的至少两个相继的调节周期。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动位置范围(28)关于第一移动方向(18)具有前终端位置(es1)和后终端位置(es2)，其中如此预先给定所述后终端位置(es2)：使得预先给定的最小体积的液压液从所述后终端位置(es2)出发仍然能够从所述液压缸(16)中移出来。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预先给定至少0.2cm3的最小体积、特别优选至少0.2cm3并且最高2cm3的最小体积。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述防抱...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·瓦格纳，M·伦德尔曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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