自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法，所述监控系统中，功能安全监控模块监控自动驾驶算法模块、车辆仿真模块以及环境仿真模块的输入或输出信号进行监控，判断所监控信号是否符合预先设定的ASIL等级，如所监控的信号不符合预先设定的ASIL等级，功能安全监控模块将分别向自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块输出安全状态信号，使自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块进入安全状态。本发明专利技术增加功能安全监控模块，实现了对自动驾驶算法模块、环境仿真模块、自动驾驶算法模块的功能安全等级的验证，可操作性较强，有效提高了自动驾驶测试仿真平台的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法
本专利技术属于汽车电子电气
，涉及一种基于自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控方法。
技术介绍
安全是未来汽车发展的关键问题之一,不仅在驾驶辅助和动力驱动领域,还在车辆动态控制和主被动安全系统领域,新的功能越来越多地触及到系统安全工程领域。自动泊车、车道保持等这些与自动驾驶相关的功能的开发和集成，将强化对安全相关系统开发流程的需求,并且要求提供满足所有合理的系统安全目标的证明。随着技术日益复杂，以及软件和机电一体化应用不断增加,来自系统性失效和随机硬件失效的风险逐渐增加。因此，需要对开发的功能以及相关的部件、信号、环境等增加功能安全监控，以提高开发的安全性。这一必要措施，应该在开发验证阶段得到充分考虑。在现有技术中，自动驾驶测试仿真平台的验证算法均未考虑功能安全(依据ISO26262标准)问题，进而造成自动驾驶测试仿真平台的安全性不足。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术公开了一种自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法，通过对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统，包括：MATLAB环境建立的自动驾驶算法模块，和在Prescan环境下建立的车辆仿真模块和环境仿真模块，其特征在于：/n还包括在MATLAB环境下建立的功能安全监控模块；/n所述功能安全监控模块：用于监控自动驾驶算法模块输出给车辆仿真模块的车辆控制信号，车辆仿真模块输出给自动驾驶算法模块的车辆状态信号，以及环境仿真模块输出给车辆仿真模块的障碍物信号，并判断所监控的车辆控制信号、车辆状态信号和障碍物信号是否符合预先设定的ASIL等级，如所监控的车辆控制信号、车辆状态信号和障碍物信号不符合预先设定的ASIL等级，功能安全监控模块将分别向自动驾驶算法模块、...

【技术特征摘要】
1.自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统，包括：MATLAB环境建立的自动驾驶算法模块，和在Prescan环境下建立的车辆仿真模块和环境仿真模块，其特征在于：
还包括在MATLAB环境下建立的功能安全监控模块；
所述功能安全监控模块：用于监控自动驾驶算法模块输出给车辆仿真模块的车辆控制信号，车辆仿真模块输出给自动驾驶算法模块的车辆状态信号，以及环境仿真模块输出给车辆仿真模块的障碍物信号，并判断所监控的车辆控制信号、车辆状态信号和障碍物信号是否符合预先设定的ASIL等级，如所监控的车辆控制信号、车辆状态信号和障碍物信号不符合预先设定的ASIL等级，功能安全监控模块将分别向自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块输出安全状态信号，使自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块进入安全状态。


2.如权利要求1所述自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统，其特征在于：
所述功能安全监控模块对所监控信号值的传输时间、传输稳定性、信号可信度、信号完成性等进行监控，以保证输出被监控信号或接收被监控信号的自动驾驶算法模块、车辆仿真模块或环境仿真模块符合预先设定的ASIL等级。

【专利技术属性】
技术研发人员：石莹，李红吉，田得冬，潘泽洵，张永生，曹包华，
申请(专利权)人：长春一汽富晟集团有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22