下载自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法的技术资料

文档序号:26598429

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本发明公开了一种自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法,所述监控系统中,功能安全监控模块监控自动驾驶算法模块、车辆仿真模块以及环境仿真模块的输入或输出信号进行监控,判断所监控信号是否符合预先设定的ASIL等级,如所监控的信号不符合...
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