靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法制造方法及图纸

技术编号:26592809 阅读:42 留言:0更新日期:2020-12-04 21:13
本发明专利技术实施例公开了一种靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法。所述装置包括:运动平台与电感采集平台;运动平台上设置固定部件;靶标设置于运动平台上;固定部件上设置接近传感器;接近传感器与电感采集平台连接,接近传感器的感应面与靶标的感应面相对设置;运动平台用于根据多组运动轨迹数据控制运动平台运动,以控制靶标运动;电感采集平台用于获取接近传感器产生的各个电感值,基于每组运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹,将各个电感值对应的运动轨迹和靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹作为靶标安装等级对应的靶标判据。本发明专利技术实施例的技术方案提供了判断靶标安装合格的量化判据,从而提高了判断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法
本专利技术实施例涉及靶标安装
,尤其涉及一种靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法。
技术介绍
随着航空电子技术的不断发展,航电系统的集成程度越来越高,其复杂性也越来越强,为了保证复杂的综合模块化航电系统的使用安全,在研制和制造过程中对系统的测试也就变得更为重要。作为许多机载系统的数据来源,电感式接近传感器多使用在对机构进行到位检测的过程中,由于电感式接近传感器是利用可变磁阻技术对金属目标物进行检测,由线圈和磁芯组成,检测的对象为软磁材料的金属靶标,在靶标向接近传感器移动时,气隙厚度的变化导致接近传感器线圈回路的磁阻发生变化,线圈的电感值也就发生了变化。因此,接近传感器和舱门靶标的安装是很关键的环节,安装的是否合理将直接影响位置指示和控制。目前,在飞机上,接近传感器的安装一般采用接近传感器固定、靶标运动的方式,具体到ARJ21型支线飞机上,靶标由螺钉安装在舱门上,对靶标安装后舱门关闭状态下靶标安装是否合格仅是通过接近传感器产生的电感值与单一标准电感值比较确定,当误差在可控范围内时,认为靶标安装合格。然而,目前并没有对误差进行定量判断的依据,多是从经验角度确定,很容易出现靶标的安装状态处于合格边缘,飞机在空中由于振动而产生不合格报警的现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法,以提供判断靶标安装合格的量化判据,从而提高判断的准确性。第一方面,本专利技术实施例提供了一种靶标判据的生成装置,包括:运动平台与电感采集平台;所述运动平台上设置有固定部件;靶标设置于所述运动平台上;所述固定部件上设置有接近传感器;所述接近传感器与所述电感采集平台电连接,所述接近传感器的感应面与所述靶标的感应面相对设置;所述运动平台,用于根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据,控制所述运动平台运动,以控制所述靶标运动;所述电感采集平台,用于获取所述接近传感器产生的各个电感值,基于每组所述运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹,并将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹,作为靶标安装等级对应的靶标判据。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种靶标判据的生成方法,应用于本专利技术任意实施例所述的靶标判据的生成装置中,所述靶标判据的生成装置包括:运动平台与电感采集平台;所述运动平台上设置有固定部件;靶标设置于所述运动平台上;所述固定部件上设置有接近传感器;所述接近传感器与所述电感采集平台电连接,所述接近传感器的感应面与所述靶标的感应面相对设置,所述方法包括:通过所述运动平台根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据,控制所述运动平台运动,以控制所述靶标运动;通过所述电感采集平台获取所述接近传感器产生的各个电感值,基于每组所述运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹,并将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹,作为靶标安装等级对应的靶标判据。第三方面,本专利技术实施例还提供了一种基于靶标判据的测试方法,基于本专利技术任意实施例所述的靶标判据的生成方法所确定的靶标判据,其特征在于,包括:获取飞机上安装的目标靶标对应的接近传感器输出的目标电感值;确定与所述目标电感值对应的所述靶标判据中的目标运动轨迹;根据所述目标运动轨迹与靶标安装等级的对应关系,确定所述飞机上的目标靶标的安装等级。本专利技术实施例提供了一种靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法,所述靶标判据的生成装置包括运动平台与电感采集平台,其中,运动平台用于根据预设的多组运动轨迹数据模拟靶标和接近传感器之间的相对运动情况,电感采集平台用于采集在靶标和接近传感器进行相对运动的过程中,由接近传感器产生的电感值,通过确定与各个电感值对应的运动轨迹,生成判断靶标安装合格的量化判据,之后,将生成的量化判据用于实际靶标安装合格测试中,通过接近传感器确定实际安装的靶标的电感值,与量化判据比对,得到实际靶标的安装等级,实现了准确测试靶标安装合格程度的操作。解决了现有技术中基于单一标准电感值以及测试经验确定靶标安装是否合格的过程中,由于没有量化的判断依据,导致测试结果不准确且无法量化的问题,实现了提供判断靶标安装合格的量化判据,从而提高判断的准确性的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种靶标判据的生成装置的结构示意图;图2a为本专利技术实施例二提供的一种靶标判据的生成装置的结构示意图;图2b为本专利技术实施例二提供的一种三轴运动平台的部分结构示意图;图3是本专利技术实施例三提供的一种靶标判据的生成方法的流程图;图4是本专利技术实施例四提供的一种基于靶标判据的测试方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种靶标判据的生成装置的结构示意图,本实施例可适用于生成量化的靶标判据的情况,其中,靶标判据是对应不同靶标安装等级的判据数据。在本实施例中,靶标判据以电感值对应的运行轨迹的形式体现,靶标判据中的电感值是由与靶标成对出现的接近传感器产生,该接近传感器为电感式接近传感器,靶标判据中的运行轨迹是指靶标在接近接近传感器时产生的运行轨迹。如图1所示,靶标判据的生成装置包括:运动平台1与电感采集平台2;运动平台1上设置有固定部件;靶标设置于运动平台1上;固定部件上设置有接近传感器;接近传感器与电感采集平台2电连接,接近传感器的感应面与靶标的感应面相对设置。在本实施例中,运动平台1上设置有固定部件,由于本实施例中的接近传感器为电感式接近传感器,典型的,固定部件为亚克力板材质固定部件,具有非金属性且韧性好不易破损,从而避免固定部件的材质对接近传感器的输出产生影响并增强了固定部件的牢固性。在本实施例的一个应用场景中,靶标判据的生成装置用于为飞机中各种舱门上的靶标安装测试提供量化判据。由于现有技术中,机上实际安装的靶标规格统一,因此,本实施例中运动平台1上设置的靶标与现有技术中使用的靶标规格一致。需要说明的是,当在机上可以安装不同规格的靶标时,本实施例提供的靶标判据的生成装置可以为不同规格的靶标安装测试提供量化判据,仅需要在生成具体的判据时,使用对应规格的靶标即可。为了模拟实际的工况,在将靶标和接近传感器设置于运动平台1上时,将接近传感器的感应面与靶标的感应面相对设置。运动平台1,用于根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据,控制运动平台运动,以控制靶标运动。在本实施例中,运动平台1用于控制靶标和接近传感器进行相对运动,从而模拟在实际工况中的所有可能出现的相对位置。其中,靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据可以是通过实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种靶标判据的生成装置,其特征在于,包括:运动平台与电感采集平台;所述运动平台上设置有固定部件;靶标设置于所述运动平台上;所述固定部件上设置有接近传感器;所述接近传感器与所述电感采集平台电连接,所述接近传感器的感应面与所述靶标的感应面相对设置;/n所述运动平台,用于根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据,控制所述运动平台运动,以控制所述靶标运动;/n所述电感采集平台,用于获取所述接近传感器产生的各个电感值,基于每组所述运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹,并将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹,作为靶标安装等级对应的靶标判据。/n

【技术特征摘要】
1.一种靶标判据的生成装置,其特征在于,包括:运动平台与电感采集平台;所述运动平台上设置有固定部件;靶标设置于所述运动平台上;所述固定部件上设置有接近传感器;所述接近传感器与所述电感采集平台电连接,所述接近传感器的感应面与所述靶标的感应面相对设置;
所述运动平台,用于根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据,控制所述运动平台运动,以控制所述靶标运动;
所述电感采集平台,用于获取所述接近传感器产生的各个电感值,基于每组所述运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹,并将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹,作为靶标安装等级对应的靶标判据。


2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述运动平台包括三轴运动平台,所述三轴运动平台包括:X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、控制器以及底座;运动机构包括:驱动电机和直线运动模组,所述直线运动模组包括:滑块和导轨;所述X轴运动机构设置于所述底座上;所述Y轴运动机构的导轨固定于所述X轴运动机构的滑块上,所述Z轴运动机构的导轨固定于所述Y轴运动机构的滑块上;所述靶标设置于所述Z轴运动机构的滑块上;所述固定部件固定于所述底座的平面上;
所述控制器,用于当所述X轴运动机构的滑块位置固定时,控制所述Y轴运动机构的驱动电机带动所述Y轴运动机构的滑块运动,以及控制所述Z轴运动机构的驱动电机带动所述Z轴运动机构的滑块运动,以使所述靶标运动;其中,所述靶标的感应面的中心与所述接近传感器的感应面的中心之间的距离相等;
所述控制器,还用于当所述Y轴运动机构的滑块和所述Z轴运动机构的滑块静止时,控制所述X轴运动机构的驱动电机带动所述X轴运动机构的滑块运动,以改变所述靶标的感应面的中心与所述接近传感器的感应面的中心之间的距离。


3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述Y轴运动机构的导轨与所述X轴运动机构的导轨垂直设置,且与所述底座的平面平行设置;所述Z轴运动机构的导轨分别与所述Y轴运动机构的导轨和所述底座的平面垂直设置。


4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述三轴运动平台还包括:支撑轴运动机构;所述支撑轴运动机构的导轨与所述X轴运动机构的导轨平行设置,所述Y轴运动机构的导轨固定于所述支撑轴运动机构的滑块上。


5.根据权利要求2-4中任一所述的装置,其特征在于,所述固定部件为亚克力板材质固定部件。


6.一种靶标判据的生成方法,应用于如权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员:李徐辉陈曦蔡云芳赵宏旭焦阳刘妍张庚
申请(专利权)人:中国商用飞机有限责任公司上海飞机制造有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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