一种自动插枪充电机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插枪充电机械手，包括固定底板、第一液压杆和红外线感应器，所述固定底板的上端两侧设置有螺栓，且固定底板的上端中心位置安置有固定座，所述固定座的内部安装有电机，且电机的上端设置有转盘，所述转盘的上端固定有基臂，且基臂的一侧设置有第一转轴固定块。该自动插枪充电机械手设置有螺纹旋钮，螺纹旋钮与固定旋转套呈活动连接，对称分布的夹块，配合设置有的防滑层可以保证充电插枪固定在固定筒内侧的稳定和牢固性，避免出现充电插枪影响插枪精准度的情况，同时通过调节螺纹旋钮进而改变夹块的位置，这样可以根据实际充电插枪的大小进行固定，提升该充电机械手的实际使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插枪充电机械手
本技术涉及新能源汽车充电
，具体为一种自动插枪充电机械手。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，自动插枪充电机械手可以提升汽车充电的效率和安全性。市场上的自动插枪充电机械手在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在实际使用过程中出现倾斜晃动，影响插枪精准度的情况，同时只能安装一种类型的充电插枪，使得实际使用范围较小的问题，为此，我们提出这样一种自动插枪充电机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动插枪充电机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的自动插枪充电机械手在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在实际使用过程中出现倾斜晃动，影响插枪精准度的情况，同时只能安装一种类型的充电插枪，使得实际使用范围较小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动插枪充电机械手，包括固定底板、第一液压杆和红外线感应器，所述固定底板的上端两侧设置有螺栓，且固定底板的上端中心位置安置有固定座，所述固定座的内部安装有电机，且电机的上端设置有转盘，所述转盘的上端固定有基臂，且基臂的一侧设置有第一转轴固定块，所述基臂的上端衔接有连接臂，且连接臂的内侧贯穿有连接转轴，所述连接臂的一侧设置有第二转轴固定块，所述第一液压杆连接于第一转轴固定块和第二转轴固定块内侧，所述连接臂的上端连接有固定臂，且固定臂的内侧固定有传动转轴，所述传动转轴的一侧安置有第一微型电机，所述固定臂的另一端固定有第二微型电机，且第二微型电机的另一端连接有转轴，所述转轴的另一端设置有连接块，且连接块的另一侧固定有第二液压杆，所述第二液压杆的外侧设置有紧固螺栓，且第二液压杆的衔接有固定块，所述红外线感应器安装于固定块上端，且固定块另一侧连接有固定机构，所述固定机构的内侧安置有充电插枪。优选的，所述转盘与固定座呈平行状分布，且转盘和电机呈固定连接，并且转盘和电机之间构成旋转结构。优选的，所述第一液压杆与第一转轴固定块和第二转轴固定块之间均为活动连接，且连接转轴贯穿于基臂和固定臂内侧，并且基臂和固定臂之间构成可调节结构。优选的，所述第二液压杆与紧固螺栓呈固定连接，且第二液压杆和连接块之间构成可拆卸结构。优选的，所述固定机构包括有固定筒、螺纹孔、螺纹旋钮、固定旋转套、夹块、防滑层和导线槽，所述固定筒固定于固定块另一侧，且固定筒的两侧内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧设置有螺纹旋钮，且螺纹旋钮的另一侧连接有固定旋转套，所述固定旋转套的外侧衔接有夹块，且夹块的另一侧分布有防滑层，所述固定筒的内部下端开设有导线槽。优选的，所述螺纹旋钮与固定旋转套呈活动连接，且固定旋转套与夹块呈活动连接，而且防滑层和夹块之间为紧密贴合，并且夹块沿固定筒的竖直中轴线对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动插枪充电机械手设置有转盘，转盘与固定座呈平行状分布，呈平行状分布的转盘与固定座，可以保证之间位置的准确性，避免在实际使用过程中出现位置偏移导致基臂在旋转过程中出现倾斜晃动的情况，同时旋转的结构使得该充电机械手的使用范围的到有效提升，保证该充电机械手的实际使用效果；第一液压杆与第一转轴固定块和第二转轴固定块之间均为活动连接，第一转轴固定块和第二转轴固定块之间均为活动的连接，使得基臂和连接臂之间活动的流畅性，避免出现在实际使用过程中出现卡顿，影响该充电机械手的实际使用效果，同时贯穿于基臂和固定臂的连接转轴，可以保证基臂和连接臂之间连接的牢固性和稳定性，通过第一液压杆可以改变基臂和固定臂之间的角度；第二液压杆与紧固螺栓呈固定连接，通过紧固螺栓固定在连接块另一侧的第二液压杆，可以保证两者之间固定的牢固性和稳定性，避免出现在实际使用过程中松动影响该充电机械手使用效果的情况，同时可拆卸的结构便于后期对于第二液压杆的养护，提升该充电机械手的实际使用寿命；螺纹旋钮与固定旋转套呈活动连接，对称分布的夹块，配合设置有的防滑层可以保证充电插枪固定在固定筒内侧的稳定和牢固性，避免出现充电插枪影响插枪精准度的情况，同时通过调节螺纹旋钮进而改变夹块的位置，这样可以根据实际充电插枪的大小进行固定，提升该充电机械手的实际使用范围。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术固定筒内部结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、固定底板；2、螺栓；3、固定座；4、电机；5、转盘；6、基臂；7、第一转轴固定块；8、第一液压杆；9、第二转轴固定块；10、连接臂；11、连接转轴；12、固定臂；13、传动转轴；14、第一微型电机；15、第二微型电机；16、转轴；17、连接块；18、第二液压杆；19、紧固螺栓；20、固定块；21、红外线感应器；22、固定机构；2201、固定筒；2202、螺纹孔；2203、螺纹旋钮；2204、固定旋转套；2205、夹块；2206、防滑层；2207、导线槽；23、充电插枪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动插枪充电机械手，包括固定底板1、螺栓2、固定座3、电机4、转盘5、基臂6、第一转轴固定块7、第一液压杆8、第二转轴固定块9、连接臂10、连接转轴11、固定臂12、传动转轴13、第一微型电机14、第二微型电机15、转轴16、连接块17、第二液压杆18、紧固螺栓19、固定块20、红外线感应器21、固定机构22、固定筒2201、螺纹孔2202、螺纹旋钮2203、固定旋转套2204、夹块2205、防滑层2206、导线槽2207和充电插枪23，固定底板1的上端两侧设置有螺栓2，且固定底板1的上端中心位置安置有固定座3，固定座3的内部安装有电机4，且电机4的上端设置有转盘5，转盘5与固定座3呈平行状分布，且转盘5和电机4呈固定连接，并且转盘5和电机4之间构成旋转结构，呈平行状分布的转盘5与固定座3，可以保证之间位置的准确性，避免在实际使用过程中出现位置偏移导致基臂6在旋转过程中出现倾斜晃动的情况，同时旋转的结构使得该充电机械手的使用范围的到有效提升，保证该充电机械手的实际使用效果；转盘5的上端固定有基臂6，且基臂6的一侧设置有第一转轴固定块7，基臂6的上端衔接有连接臂10，且连接臂10的内侧贯穿有连接转轴11，连接臂10的一侧设置有第二转轴固定块9，第一液压杆8连接于第一转轴固定块7和第二转轴固定块9内侧，连接臂10的上端连接有固定臂12，且固定臂12的内侧固定有传动转轴13，传动转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插枪充电机械手，包括固定底板（1）、第一液压杆（8）和红外线感应器（21），其特征在于：所述固定底板（1）的上端两侧设置有螺栓（2），且固定底板（1）的上端中心位置安置有固定座（3），所述固定座（3）的内部安装有电机（4），且电机（4）的上端设置有转盘（5），所述转盘（5）的上端固定有基臂（6），且基臂（6）的一侧设置有第一转轴固定块（7），所述基臂（6）的上端衔接有连接臂（10），且连接臂（10）的内侧贯穿有连接转轴（11），所述连接臂（10）的一侧设置有第二转轴固定块（9），所述第一液压杆（8）连接于第一转轴固定块（7）和第二转轴固定块（9）内侧，所述连接臂（10）的上端连接有固定臂（12），且固定臂（12）的内侧固定有传动转轴（13），所述传动转轴（13）的一侧安置有第一微型电机（14），所述固定臂（12）的另一端固定有第二微型电机（15），且第二微型电机（15）的另一端连接有转轴（16），所述转轴（16）的另一端设置有连接块（17），且连接块（17）的另一侧固定有第二液压杆（18），所述第二液压杆（18）的外侧设置有紧固螺栓（19），且第二液压杆（18）的衔接有固定块（20），所述红外线感应器（21）安装于固定块（20）上端，且固定块（20）另一侧连接有固定机构（22），所述固定机构（22）的内侧安置有充电插枪（23）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动插枪充电机械手，包括固定底板（1）、第一液压杆（8）和红外线感应器（21），其特征在于：所述固定底板（1）的上端两侧设置有螺栓（2），且固定底板（1）的上端中心位置安置有固定座（3），所述固定座（3）的内部安装有电机（4），且电机（4）的上端设置有转盘（5），所述转盘（5）的上端固定有基臂（6），且基臂（6）的一侧设置有第一转轴固定块（7），所述基臂（6）的上端衔接有连接臂（10），且连接臂（10）的内侧贯穿有连接转轴（11），所述连接臂（10）的一侧设置有第二转轴固定块（9），所述第一液压杆（8）连接于第一转轴固定块（7）和第二转轴固定块（9）内侧，所述连接臂（10）的上端连接有固定臂（12），且固定臂（12）的内侧固定有传动转轴（13），所述传动转轴（13）的一侧安置有第一微型电机（14），所述固定臂（12）的另一端固定有第二微型电机（15），且第二微型电机（15）的另一端连接有转轴（16），所述转轴（16）的另一端设置有连接块（17），且连接块（17）的另一侧固定有第二液压杆（18），所述第二液压杆（18）的外侧设置有紧固螺栓（19），且第二液压杆（18）的衔接有固定块（20），所述红外线感应器（21）安装于固定块（20）上端，且固定块（20）另一侧连接有固定机构（22），所述固定机构（22）的内侧安置有充电插枪（23）。


2.根据权利要求1所述的一种自动插枪充电机械手，其特征在于：所述转盘（5）与固定座（3）呈平行状分布，且转盘（5）和电机（4）呈固定连接，并且转盘（5）和电机（4）之间构成旋转结构。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，刘畅，程丹娜，夏明波，
申请(专利权)人：深圳特来电新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44