一种机床机械手接头连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床机械手接头连接结构，包括底座、电动机、机械臂、电动推杆和扇叶，所述底座的上端面固定有支撑臂，所述电动机的端头处转动连接有电机轴，且电机轴的端头处活动套设有连接筒，所述连接筒的内部开设有固定腔，所述电动推杆贯穿于支撑臂的内部，且电动推杆端头处的机械臂上固定有限位板，所述机械臂的侧壁贯穿有连接轴，所述连接轴的端头处安装有扇叶，所述连接轴的外侧套设有齿轮，且齿轮外侧的支撑臂上固定有套盒。该机床机械手接头连接结构，对于机械手连接处运行时因摩擦产生的热量具有很好的散热作用，进而延长连接结构的使用寿命，并且能够根据不同的加工需求调节机械臂与支撑臂之间的间距。

【技术实现步骤摘要】
一种机床机械手接头连接结构
本技术涉及机床机械手
，具体为一种机床机械手接头连接结构。
技术介绍
机床是一种制造机器的设备，其在加工过程中通常通过机械手实现对物体的拿取与放置，而机械手能够灵活的根据不同加工需求，来改变物体移动的距离及高度，因此对于机械手转动处的连接结构要求比较高，然而现有的接头连接结构在实际使用过程中依旧存在以下缺点：大多是简单的轴连接，机械手连接处在运行过程中摩擦会产生热量，这样会对连接处的结构造成损坏，并且也无法根据加工的需求对机械臂与其支撑结构之间的间距进行调整，针对上述问题，急需在原有接头连接结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机床机械手接头连接结构，以解决上述
技术介绍
提出大多是简单的轴连接，机械手连接处在运行过程中摩擦会产生热量，这样会对连接处的结构造成损坏，并且也无法根据加工的需求对机械臂与其支撑结构之间的间距进行调整的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机床机械手接头连接结构，包括底座、电动机、机械臂、电动推杆和扇叶，所述底座的上端面固定有支撑臂，且支撑臂的边侧螺栓安装有电动机，所述电动机的端头处转动连接有电机轴，且电机轴的端头处活动套设有连接筒，所述连接筒的内部开设有固定腔，且固定腔的端头处固定安装有机械臂，所述电动推杆贯穿于支撑臂的内部，且电动推杆端头处的机械臂上固定有限位板，所述机械臂的侧壁贯穿有连接轴，所述连接轴的端头处安装有扇叶，且连接轴外侧的支撑臂上开设有通槽，所述连接轴的外侧套设有齿轮，且齿轮外侧的支撑臂上固定有套盒，并且套盒的内壁焊接有齿块。优选的，所述电机轴和连接筒组成伸缩结构，且电机轴和固定腔的截面均为矩形结构。优选的，所述电动推杆的端头处和限位板组成滑动结构，且限位板的截面为圆环状结构。优选的，所述连接轴的两端均设置有扇叶，且连接轴和机械臂为轴承连接，并且连接轴和支撑臂为滑动连接。优选的，所述连接轴通过通槽和支撑臂组成滑动结构，且通槽的截面为弧形结构。优选的，所述齿块在套盒内等角度分布，且齿块和齿轮为啮合连接，并且齿块的长度等于套盒的宽度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机床机械手接头连接结构，对于机械手连接处运行时因摩擦产生的热量具有很好的散热作用，进而延长连接结构的使用寿命，并且能够根据不同的加工需求调节机械臂与支撑臂之间的间距；1.当机械臂转动时通过齿轮与齿块之间的啮合，能够通过连接轴带动扇叶转动，这样能够产生风力对连接处的结构进行散热，而机械臂转动时能够带动连接轴在通槽内滑动，并带动电动推杆在限位板上滑动，这样不会影响机械臂的运行又能够对其转动范围进行限制；2.通过电动推杆的推动能够带动连接筒在连接轴上伸缩，进而改变支撑臂与机械臂的间距，同时带动连接轴在支撑臂上滑动，齿轮在齿块上滑动，也不会影响扇叶的运行及机械臂的转动。附图说明图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术支撑臂侧视结构示意图；图3为本技术机械臂侧视结构示意图；图4为本技术电机轴侧视结构示意图。图中：1、底座；2、支撑臂；3、电动机；4、电机轴；5、连接筒；6、固定腔；7、机械臂；8、电动推杆；9、限位板；10、连接轴；11、扇叶；12、通槽；13、齿轮；14、套盒；15、齿块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机床机械手接头连接结构，包括底座1、支撑臂2、电动机3、电机轴4、连接筒5、固定腔6、机械臂7、电动推杆8、限位板9、连接轴10、扇叶11、通槽12、齿轮13、套盒14和齿块15，底座1的上端面固定有支撑臂2，且支撑臂2的边侧螺栓安装有电动机3，电动机3的端头处转动连接有电机轴4，且电机轴4的端头处活动套设有连接筒5，连接筒5的内部开设有固定腔6，且固定腔6的端头处固定安装有机械臂7，电动推杆8贯穿于支撑臂2的内部，且电动推杆8端头处的机械臂7上固定有限位板9，机械臂7的侧壁贯穿有连接轴10，连接轴10的端头处安装有扇叶11，且连接轴10外侧的支撑臂2上开设有通槽12，连接轴10的外侧套设有齿轮13，且齿轮13外侧的支撑臂2上固定有套盒14，并且套盒14的内壁焊接有齿块15；电机轴4和连接筒5组成伸缩结构，且电机轴4和固定腔6的截面均为矩形结构，电动推杆8的端头处和限位板9组成滑动结构，且限位板9的截面为圆环状结构，电动推杆8通过推动机械臂7，带动连接筒5在电机轴4上伸缩，进而改变机械臂7与支撑臂2的间距，矩形结构既不会影响电机轴4带动连接筒5的转动，又方便两者之间的伸缩；连接轴10的两端均设置有扇叶11，且连接轴10和机械臂7为轴承连接，并且连接轴10和支撑臂2为滑动连接，连接轴10通过通槽12和支撑臂2组成滑动结构，且通槽12的截面为弧形结构，齿块15在套盒14内等角度分布，且齿块15和齿轮13为啮合连接，并且齿块15的长度等于套盒14的宽度，机械臂7转动时通过齿轮13与齿块15之间的啮合，能够通过齿轮13带动连接轴10转动，进而带动扇叶11转动产生风力对连接处进行散热操作。工作原理：在使用该机床机械手接头连接结构时，如图1，首先电动机3带动电机轴4转动之后，能够通过连接筒5带动机械臂7转动实现机械手的运行，机械臂7转动时通过齿轮13与齿块15之间的啮合，能够通过齿轮13带动连接轴10转动，进而带动扇叶11转动产生风力，这样机械臂7朝不同方向转动时都能带动扇叶11转动对连接处进行散热操作，如图2，连接轴10在转动时在通槽12内滑动，这样不会影响机械臂7的运行，也不会对散热操作造成影响；如图3，机械臂7在转动过程中能够带动电动推杆8的端头处在限位板9上滑动，也不会影响电动推杆8的运行，然后电动推杆8通过推动机械臂7，带动连接筒5在电机轴4上伸缩，进而改变机械臂7与支撑臂2的间距，适用于不同需求的加工，如图4，电机轴4和连接筒5内的固定腔6均为矩形结构，这样既不会影响电机轴4带动连接筒5的转动，又方便两者之间的伸缩，同时机械臂7与支撑臂2间距改变时，能够带动连接轴10在支撑臂2上滑动，进而方便间距的调整。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床机械手接头连接结构，包括底座(1)、电动机(3)、机械臂(7)、电动推杆(8)和扇叶(11)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的边侧螺栓安装有电动机(3)，所述电动机(3)的端头处转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)的端头处活动套设有连接筒(5)，所述连接筒(5)的内部开设有固定腔(6)，且固定腔(6)的端头处固定安装有机械臂(7)，所述电动推杆(8)贯穿于支撑臂(2)的内部，且电动推杆(8)端头处的机械臂(7)上固定有限位板(9)，所述机械臂(7)的侧壁贯穿有连接轴(10)，所述连接轴(10)的端头处安装有扇叶(11)，且连接轴(10)外侧的支撑臂(2)上开设有通槽(12)，所述连接轴(10)的外侧套设有齿轮(13)，且齿轮(13)外侧的支撑臂(2)上固定有套盒(14)，并且套盒(14)的内壁焊接有齿块(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床机械手接头连接结构，包括底座(1)、电动机(3)、机械臂(7)、电动推杆(8)和扇叶(11)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的边侧螺栓安装有电动机(3)，所述电动机(3)的端头处转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)的端头处活动套设有连接筒(5)，所述连接筒(5)的内部开设有固定腔(6)，且固定腔(6)的端头处固定安装有机械臂(7)，所述电动推杆(8)贯穿于支撑臂(2)的内部，且电动推杆(8)端头处的机械臂(7)上固定有限位板(9)，所述机械臂(7)的侧壁贯穿有连接轴(10)，所述连接轴(10)的端头处安装有扇叶(11)，且连接轴(10)外侧的支撑臂(2)上开设有通槽(12)，所述连接轴(10)的外侧套设有齿轮(13)，且齿轮(13)外侧的支撑臂(2)上固定有套盒(14)，并且套盒(14)的内壁焊接有齿块(15)。


2.根据权利要求1所述的一种机床机械手接头连接结构，其特征在于：所述电机轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶翔，
申请(专利权)人：沓泽智能机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32