多层格口交叉带分拣设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了多层格口交叉带分拣设备，其中多层格口交叉带分拣设备包括交叉带分拣机及位于所述交叉带分拣机侧边的分拣格口，每个所述分拣格口具有多层格口，所述交叉带分拣机的每个小车的输送面可与每个分拣格口的任一层格口对接。本方案设计精巧，通过使分拣格口具有多层格口，结合交叉带分拣技术，并使每个小车可以升降，从而能够有效将包裹输送到不同层的格口处进行下包，为多层格口的顺利应用创造了有利条件，充分满足了薄件、多用户的分拣需要，提高纵向空间的利用率，从而能够适应相对较小的空间范围内的使用要求。

【技术实现步骤摘要】
多层格口交叉带分拣设备
本技术涉及物流分拣领域，尤其是多层格口交叉带分拣设备。
技术介绍
交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)组装在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状故称交叉带。传统的交叉带为平铺的单层结构，通过链式驱动结构带动每个小车移动，这种单层交叉带通常与单层分拣格口配套使用，无法满足医药、服装、烟草、银行等薄件、多客户的分拣需要，无法满足多层格口或多层货架的使用需要。为了增加格口的数量，通常需要通过扩大整个交叉带环线的面积的方式来实现，但是这种方式对于安装空间有限的应用场合难以适用。在较优的方式中，可以使分拣格口采用多层格口的方式从而利用纵向空间增加可分拣的格口的数量，但是这种多层格口的结构中，每层格口都需要配置一层分拣小车来向相应层的格口进行送包，这就造成交叉带分拣环线的结构复杂，设备成本增大；并且随着格口高度的增加，小车环线的高度不断增加后，位于高位的交叉带小车运行的稳定性差，轨道等需要复杂的支撑结构来保证小车运行的平稳性，这些都极大的限制了多层格口分拣的使用。同时，单层的交叉带不能有效的实现不同高度输送线之间的物品的转移，应用的灵活性差。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种多层格口交叉带分拣设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：多层格口交叉带分拣设备，包括交叉带分拣机及位于所述交叉带分拣机侧边的分拣格口，每个所述分拣格口具有多层格口，所述交叉带分拣机的每个小车的输送面的高度可调整至与每个分拣格口的任一层格口对应。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，每层格口为一斜槽，且每个分拣格口的斜槽的长度由底部至顶部逐渐增大。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，相邻小车之间铰接。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述小车包括底盘，所述底盘上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置皮带机并驱动皮带机升降，所述皮带机连接位于所述底盘上的限位机构，所述限位机构是固定在所述底盘两侧的导向架，所述皮带机滚动连接导向架或所述限位结构是皮带机的底部垂设的固定于底盘上的一组伸缩杆。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述升降驱动机构以电机和/或液压缸作为动力源。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述升降驱动机构包括丝杠及驱动其工作的电机，所述丝杠固定在底盘上且直接连接或通过传动机构间接连接所述皮带机并驱动其升降。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述升降驱动机构是固定在所述底盘上且位于皮带机两侧的沿竖向延伸的第一丝杠，所述第一丝杠的活动块连接皮带机且由纵向电机驱动。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述升降驱动机构包括水平设置的第二丝杠及驱动其螺杆转动的横向电机，所述第二丝杠上具有两个活动块且两个活动块的内螺纹方向相反，两个所述活动块上设置有至少一层升降驱动机构，所述升降驱动机构包括两个呈X形且枢轴连接的支撑杆，顶层的升降驱动机构的两个支撑杆的顶部分别枢轴连接一滑块，所述滑块可滑动地设置于皮带机底部的滑轨上。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述升降驱动机构包括至少一沿纵向延伸的第三丝杠，所述第三丝杠的活动螺母可自转地固定在底盘上且连接驱动其自转的电机，其螺杆可自转地连接在皮带机上。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述升降驱动机构包括位于皮带机两侧的液压缸，每个所述液压缸的活塞杆的顶部可转动地设置有一链轮，所述链轮上吊设一链条，所述链条的一端固定在所述皮带机的侧边，所述链条的另一端固定在底盘上。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，驱动小车沿轨道移动的驱动装置包括至少一位置固定的U形槽直线电机及固定在部分或全部所述小车上且与U形槽直线电机的U形槽位置对应的感应板；或所述驱动装置包括由位置固定的摩擦电机驱动自转的摩擦轮及固定在部分或全部所述小车上且可与摩擦轮的表面紧贴的摩擦板。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述小车吊设或架设在轨道上，所述轨道为落地式或吊装式。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述分拣格口的每层格口的底板为平板或向下的斜板。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，还包括位于所述交叉带分拣机侧边的上包线，且所述分拣格口的数量为多个。优选的，所述的多层格口交叉带分拣设备中，所述上包线为多条且并排设置，两侧的上包线与最靠近其的分拣格口之间的轨道的长度L满足如下公式：其中，H为皮带机的最大移动行程，V1为皮带机的最大升降速度；V2为小车的沿轨道移动的速度。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，通过使分拣格口具有多层格口，结合交叉带分拣技术，并使每个小车的输送面可以升降，从而能够有效将包裹输送到不同层的格口处进行下包，为多层格口的顺利应用创造了有利条件，不需要设置多层小车环线，充分满足了薄件、多用户的分拣需要，提高纵向空间的利用率，从而能够适应相对较小的空间范围内的使用要求。本方案的交叉带小车方便了与不同高度差的输送线进行对接，可以实现不同高度的输送线之间的移载，可以应用于仓储等领域，有效的提高了应用的灵活性，适用性更广，可以推广利用。本方案的分拣格口可以根据需要进行设计，能够有效的适应仓储和物流等多种应用场合，当采用斜槽式分拣格口时，并设计斜槽的长度可以有效的与容纳槽配合使用，同时能够充分的节约占地面积。本方案的交叉带分拣装置能够有效的适应不同的应用环境，可以根据需要选择设备的安装方式，设计更加人性化，可选择性更好。相邻小车采用杆端关节轴承能够充分发挥零件的特性，从而适应弯道区域和直道区域不同的小车位置关系，保证了小车之间连接的可靠性和运行的平稳性。本方案的小车仅有一个皮带机且以导向架或伸缩杆进行导向和限位，导向架和伸缩杆的负重小，能够有效保证皮带机升降时的稳定性，另外以伸缩杆进行导向和限位，可以占用更小的空间，且不会对小车的上下包操作产生干涉，实用效果更佳。本方案的升降结构具有多种实现方式，可以根据不同的应用需要设计，且占用空间小，易于布局，方便实现。小车的动力结构可以根据需要进行多种选择，应用的灵活性更好。上包线与分拣格口之间保持一定的升降行程，可以有效的保证小车能够有充足的空间移动至下包高度和上包高度，有利于保证上下包的实现。附图说明图1是本技术的俯视图(图中仅显示交叉带环线的局部结构)；图2是本技术的侧视图(图中仅显示了轨道上部区域的结构，轨道下部区域的结构未示出)；图3是本技术的小车之间铰接的结构示意图(图中仅显示底盘区域的结构)；图4是本技术的小车的第一实施的示意图(图中仅显示了轨道上部区域的结构，轨道下部区域的结构未示出)；图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多层格口交叉带分拣设备，包括交叉带分拣机(1)及位于所述交叉带分拣机(1)侧边的分拣格口(2)，其特征在于：所述分拣格口(2)具有多层格口(21)，所述交叉带分拣机(1)的每个小车(11)的输送面的高度可调整至与每个分拣格口(2)的任一层格口(21)对应。/n

【技术特征摘要】
1.多层格口交叉带分拣设备，包括交叉带分拣机(1)及位于所述交叉带分拣机(1)侧边的分拣格口(2)，其特征在于：所述分拣格口(2)具有多层格口(21)，所述交叉带分拣机(1)的每个小车(11)的输送面的高度可调整至与每个分拣格口(2)的任一层格口(21)对应。


2.根据权利要求1所述的多层格口交叉带分拣设备，其特征在于：所述分拣格口(2)的每层格口的底板为平板或向下的斜板。


3.根据权利要求1所述的多层格口交叉带分拣设备，其特征在于：每层格口(21)为一斜槽，且每个分拣格口(2)的斜槽的长度由底部至顶部逐渐增大。


4.根据权利要求1所述的多层格口交叉带分拣设备，其特征在于：相邻小车(11)之间铰接。


5.根据权利要求1所述的多层格口交叉带分拣设备，其特征在于：所述小车(11)包括底盘(111)，所述底盘(111)上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置皮带机(113)并驱动皮带机升降，所述皮带机(113)设置于位于所述底盘(111)上的限位机构上。


6.根据权利要求5所述的多层格口交叉带分拣设备，其特征在于：所述升降驱动机构以电机和/或液压缸作为动力源。


7.根据权利要求5所述的多层格口交叉带分拣设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杠及驱动其工作的电机，所述丝杠固定在底盘(111)上且直接连接或通过传动机构间接连接所述皮带机(113)并驱动其升降。


8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，陈丽荣，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32