一种物流机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种物流机器人及其使用方法，该物流机器人包括拣货传输装置、分类传输装置和收纳装置，货品经过拣货传输装置、分类传输装置后放置于收纳装置内，所述拣货传输装置上设有条码识别器，所述分类传输装置上设有输送控制器和驱动器，所述输送控制器分别与所述条码识别器、驱动器连接，货品通过所述驱动器的控制放置于对应的收纳装置内。本发明专利技术物流机器人及其使用方法，系统简单、使用方便，可以在物流或仓储的运输时，对货品进行自动分类和存放，无需通过人工一件一件的分类，省去了劳动力，也提高了运输效率，具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人及其使用方法
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种物流机器人及其使用方法。
技术介绍
目前，在快递物流行业，是将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品根据不同的地点进行分类，然后分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。虽然现在也有物流机器人自动工作，但是都是人工进行分类，然后再通过物流机器人运输至收纳区内，再进行派发，需要浪费相当大的人力，且容易出错。因此，需对现有技术加以改进。
技术实现思路
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种物流机器人及其使用方法，可根据识别到的货品的条码进行自动分类，节省了劳动力。为实现上述目的，本专利技术提供了一种物流机器人，包括拣货传输装置、分类传输装置和收纳装置，货品经过拣货传输装置、分类传输装置后放置于收纳装置内，所述拣货传输装置上设有条码识别器，所述分类传输装置上设有输送控制器和驱动器，所述输送控制器分别与所述条码识别器、驱动器连接，货品通过所述驱动器的控制放置于对应的收纳装置内。上述的物流机器人，所述输送控制器内设有处理单元、分析单元和通信单元，所述处理单元与所述条码识别器连接，所述分析单元接收所述处理单元内的数据后通过通信单元向驱动器传送。上述的物流机器人，所述收纳装置包括多个收纳筐，所述货品根据识别结果经分类传输装置传送至对应的收纳筐内。上述的物流机器人，所述拣货传输装置包括第一传送带，所述条码识别器设有多个，分别沿所述传送带设置。上述的物流机器人，所述分类传输装置包括第二传送带和移动机构，所述第二传送带通过内部电机驱动，所述移动机构通过驱动器驱动。本专利技术还提供了一种物流机器人的使用方法，包括以下步骤：S1：在输送控制器内预设分类的标准和类型，启动设备；S2：将物流货品放置于拣货传输装置的第一传送带上，使货品的条码处紧贴传送带；S3：传送带处的条码识别器对货品上的条码进行识别，将识别到的信息传输至输送控制器；S4：输输送控制器对信息进行处理和分析后发送至驱动器，第二传送带根据分类的标准通过驱动器驱动移动至对应的收纳筐处进行下料，回到起始位置后继续分类操作，直至所以物品完成初步分类；S5：经过初步分类好的货品可通过相同的操作进行二次分类，一次重复以上操作，直至完成最终的分类。上述的物流机器人的使用方法，在步骤S5中，进行二次分类时可在一次分类的设备上对分类标准进行重新设定后再次操作，也可使用相同的机器人设备，另外进行二次分类或者多次，直至完成最终的分类。依据上述实施例的一种物流机器人及其使用方法，该方案具有以下的效果：本专利技术物流机器人及其使用方法，系统简单、使用方便，可以在物流或仓储的运输时，对货品4进行自动分类和存放，无需通过人工一件一件的分类，省去了劳动力，也提高了运输效率，具有很高的实用价值。附图说明图1为本专利技术第一实施例一种物流机器人的整体设备俯视图；图2为本专利技术第一实施例一种物流机器人的内部系统连接图；图3为本专利技术第一实施例一种物流机器人的整体设备侧视图；图4为本专利技术第一实施例一种物流机器人中货品运输的侧视图；图5为本专利技术第一实施例一种物流机器人中分类传输装置移动至其中一个收纳筐时的俯视图；图6为本专利技术第一实施例一种物流机器人中分类传输装置移动至另一个收纳筐时的俯视图；对应说明书附图内的附图标记参考如下：拣货传输装置1、分类传输装置2、收纳装置3、货品4、条码识别器11、第一传送带12、支撑架13、输送控制器21、驱动器22、第二传送带23、和移动机构24、收纳筐31。具体实施方式为了使专利技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本专利技术。本专利技术的第一实施例公开了一种物流机器人，用于快递、仓储等场合，如图1与图2所示，包括拣货传输装置1、分类传输装置2和收纳装置3，货品4经过拣货传输装置1、分类传输装置2后放置于收纳装置3内，拣货传输装置1上设有条码识别器11，分类传输装置2上设有输送控制器21和驱动器22，输送控制器21分别与条码识别器11、驱动器22连接，输送控制器21内设有处理单元、分析单元和通信单元，处理单元与条码识别器11连接，分析单元接收处理单元内的数据后通过通信单元向驱动器22传送，货品4通过驱动器22的控制放置于对应的收纳装置3内。另外，再如图3与图4所示，拣货传输装置1还包括第一传送带12和支撑架13，第一传送带12设于支撑架13的中间，条码识别器11设有多个，分别沿第一传送带12设置，分类传输装置2包括第二传送带23和移动机构24，第二传送带23由内部电机驱动传送，移动机构24通过驱动器22驱动，收纳装置3包括多个收纳筐31，本实施例以三个为例，移动机构24在三个收纳筐31之内移动，货品4根据识别结果经驱动器22的驱动传送至对应的收纳筐31内。在具体使用中，再结合图5与图6所示，首先启动电源，将物流货品4放置于工作的第一传动带上，货品4在运输前都生成过条码并在系统内进行过登记，使货品4的条码处紧贴第一传送带12，条码识别器11对货品4的条码进行识别并读取后将信息发送至输送控制器21内，输送控制器21内的处理单元对该信息进行处理，并跟预设的分类标准和类型进行比较和分析，分类标准可以按地址分类，大方向的地址可分为一类，本实施例中分为三类，对输送控制器21预先设置好，经分析后通过通信单元向驱动器22发出控制信号，驱动器22按信号驱动移动机构24，使移动机构24滑动至需要对应的收纳筐31处，将货品4进行下料，下料后回到中间的起始位置，继续分类操作，所有货品4经过初步分类后，可继续对货品4进行二次分类，在同一类货品4中按小方向的地址再次进行分类，可在同一台设备上操作，也可在另外的设备上实现，只要对输送控制器21设定数据便可，直至完成操作后关闭电源。本专利技术第一实施例的物流机器人，系统简单、使用方便，可以在物流或仓储的运输时，对货品4进行自动分类和存放，无需通过人工一件一件的分类，省去了劳动力，也提高了运输效率，具有很高的实用价值。本专利技术的第二实施例公开了一种物流机器人的使用方法，第二实施例是第一实施例的方法，包括以下步骤：S1：在输送控制器21内预设分类的标准和类型，启动设备；S2：将物流货品4放置于拣货传输装置1的第一传送带12上，使货品4的条码处紧贴传送带；S3：传送带处的条码识别器11对货品4上的条码进行识别，将识别到的信息传输至输送控制器21；S4：输送控制器21对信息进行处理和分析后发送至驱动器22，第二传送带23根据分类的标准通过驱动器22驱动移动至对应的收纳筐31处进行下料，回到中间的起始位置后继续分类操作，所有货品完成初步分类；S5：经过初步分类好的货品4可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人，其特征在于：包括拣货传输装置、分类传输装置和收纳装置，货品经过拣货传输装置、分类传输装置后放置于收纳装置内，所述拣货传输装置上设有条码识别器，所述分类传输装置上设有输送控制器和驱动器，所述输送控制器分别与所述条码识别器、驱动器连接，货品通过所述驱动器的控制放置于对应的收纳装置内。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于：包括拣货传输装置、分类传输装置和收纳装置，货品经过拣货传输装置、分类传输装置后放置于收纳装置内，所述拣货传输装置上设有条码识别器，所述分类传输装置上设有输送控制器和驱动器，所述输送控制器分别与所述条码识别器、驱动器连接，货品通过所述驱动器的控制放置于对应的收纳装置内。


2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述输送控制器内设有处理单元、分析单元和通信单元，所述处理单元与所述条码识别器连接，所述分析单元接收所述处理单元内的数据后通过通信单元向驱动器传送。


3.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述收纳装置包括多个收纳筐，所述货品根据识别结果经分类传输装置传送至对应的收纳筐内。


4.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述拣货传输装置包括第一传送带，所述条码识别器设有多个，分别沿所述传送带设置。


5.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述分类传输装置包括第二传送带和移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成炜，
申请(专利权)人：苏州佩格信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32