一种自动化焊锡机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊锡设备技术领域，且公开了一种自动化焊锡机器人，包括底板，所述底板上表面后端固定连接有竖板，所述竖板上表面固定连接有固定板，所述固定板上设置有调节装置，所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机底端与固定板上表面右端固定连接，驱动电机输出端固定连接有转动轴。该自动化焊锡机器人，通过驱动电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、烙铁头的配合作用，可以辅助装置对电子元件进行精确焊锡的动作，通过伺服电机、传动轴、螺纹杆和转动轮的配合作用，可以对外界的固定焊锡的焊锡轴进行固定，通过直流电机、工作轴、支板、第一链轮、第二链轮、传送链板和橡胶固定框的配合作用，可以对PCB板进行固定。

An automatic solder robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊锡机器人
本技术涉及焊锡设备
，具体为一种自动化焊锡机器人。
技术介绍
目前，焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料，焊锡机器人主要使用焊锡材料在PCB板上对电子元件进行焊锡作业，现有的焊锡机器人在对烙铁头的角度进行调节时比较不精确，实用性较低，同时焊锡机器人比较不方便在PCB板进行连续的焊锡动作，工作效率比较低，不利于推广使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化焊锡机器人，解决了焊锡机器人在对烙铁头的角度进行调节时比较不精确，实用性较低，同时焊锡机器人比较不方便在PCB板进行连续的焊锡动作，工作效率比较低，不利于推广使用的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化焊锡机器人，包括底板，所述底板上表面后端固定连接有竖板，所述竖板上表面固定连接有固定板，所述固定板上设置有调节装置，所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机底端与固定板上表面右端固定连接，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化焊锡机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面后端固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)上表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上设置有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括驱动电机(401)，所述驱动电机(401)底端与固定板(3)上表面右端固定连接，驱动电机(401)输出端固定连接有转动轴(402)，所述转动轴(402)底端穿过固定板(3)上表面并且固定连接有第一齿轮(403)，所述第一齿轮(403)啮合连接有第二齿轮(404)，所述固定板(3)下表面转动连接有转动柱(405)，所述第二齿轮(404)固定套装在转动柱(405)外侧壁上，所述转动柱(405)底...

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊锡机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面后端固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)上表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上设置有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括驱动电机(401)，所述驱动电机(401)底端与固定板(3)上表面右端固定连接，驱动电机(401)输出端固定连接有转动轴(402)，所述转动轴(402)底端穿过固定板(3)上表面并且固定连接有第一齿轮(403)，所述第一齿轮(403)啮合连接有第二齿轮(404)，所述固定板(3)下表面转动连接有转动柱(405)，所述第二齿轮(404)固定套装在转动柱(405)外侧壁上，所述转动柱(405)底端左侧固定连接有液压缸(406)，所述液压缸(406)输出端固定连接有烙铁头(407)，液压缸(406)左端固定连接有连接板(408)，所述连接板(408)左端开设有限位孔，连接板(408)左端转动连接有阻尼转轴(409)，所述阻尼转轴(409)上开设有固定管(4010)，所述固定管(4010)顶端穿过阻尼转轴(409)底端并且开设有软管(4011)，所述固定板(3)上表面左前侧和左后侧分别固定连接有第一支座(4012)和第二支座(4013)，所述固定板(3)上表面左前侧固定连接有稳固板(4014)，所述稳固板(4014)上表面固定连接有伺服电机(4015)，所述伺服电机(4015)输出端固定连接有传动轴(4016)，所述传动轴(4016)后端穿过第一支座(4012)前侧面并且固定连接有第一橡胶板(4017)，所述固定板(3)上表面左后侧设置有转动轮(4018)，所述转动轮(4018)前端固定连接有螺纹杆(4019)，所述螺纹杆(4019)前端螺装穿过第二支座(4013)后侧面并且转动连接有第二橡胶板(4020)，所述底板(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏杰，
申请(专利权)人：苏州佩格信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32