一种快递分拣系统技术方案

本实用新型专利技术属于物流设备技术领域，提供了一种快递分拣系统，包括包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机、控制器、第一扫描装置、第一执行机构、第二执行机构、第二扫描装置和第三执行机构。本实用新型专利技术所提供的一种快递分拣系统，不仅可以把未能将标签摆放在正确位置上的货物筛选出来并将其标签摆放准确后送回主传送带，还可以筛选出标签缺失或者没有标签的货物将其推送出系统。

An express sorting system

【技术实现步骤摘要】
一种快递分拣系统
本技术涉及物流设备
，具体涉及一种快递分拣系统。
技术介绍
现有的快递自动分拣系统通常都包括主传送带、分别与主传送带连接的多条分拣传送带、分别与一条或多条分拣传送带连接的多条二级分拣传送带、扫描装置、计算机、控制器以及多个执行机构。通过扫描装置扫描主传送带或分拣传送带上输送的货物上的包含有货物的目的地信息的标签，以获得货物的相关信息并将该信息传递给计算机，由计算机根据收到的货物的目的地信息判断是否将该货物从主传送带或分拣传送带转入到该扫描装置的附近的分拣传送带或二级分拣传送带上，并根据判断结果向控制器发送指令，之后由控制器根据计算机发送的指令对执行机构进行控制，最后由执行机构将主传送带上的货物转移到分拣传送带或者将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带，从而实现快递的自动分拣。但是，该种快递自动分拣系统必须先由工作人员将标签摆放在正确的方向上，同时将标签缺失的货物筛选出来，扫描装置才能扫描到标签上的信息。然而在实际工作过程中，工作人员难免会出现纰漏，从而未能将货物上的标签摆放在正确的位置上，或者未能将标签缺失的货物筛选出来，以至于货物无法被及时快速地送到客户手中。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种快递分拣系统，不仅可以把未能将标签摆放在正确位置上的货物筛选出来并将其标签摆放准确后送回主传送带，还可以筛选出标签缺失或者没有标签的货物将其推送出系统。为了实现上述目的，本技术提供一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，还包括：第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并与所述控制器电连接，所述第一推板滑动设置在所述第一气缸的面对所述主传送带的一端、并与所述第一气缸的推杆固定连接，所述第二执行机构用于将所述第一执行机构送过来的所述第一扫描装置未能检测到标签的货物的其他面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统；第二扫描装置，其位于所述第二执行机构的上方，用于检测被所述第二执行机构翻转后的货物的上表面是否贴附有标签；以及第三执行机构，其位于所述第二执行机构的远离所述主传送带的一侧，用于将所述第二扫描装置检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带，包括第五气缸和第四推板，所述第五气缸固定设置在所述第二执行机构的所述一侧、并与所述控制器电连接，所述第四推板滑动设置在所述第五气缸的面对与第二执行机构的一端、并与所述第五气缸的推杆固定连接。进一步地，所述第一扫描装置和所述第三扫描装置的前方设置有高度传感器，所述高度传感器用于检测货物的高度，所述高度传感器位于所述主传送带或者所述分拣传送带的上方、并与所述计算机电连接，所述第一扫描装置和所述第三扫描装置均包括两根丝杠、第一电机、两个螺母和CCD摄像头，两根所述丝杠分别转动设置所述主传送带或者分拣传送带的两侧，两根所述丝杠的动力输入端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述控制器连接，两个所述螺母分别滑动套设在两个所述丝杠上，所述CCD摄像头的两侧分别与两个所述螺母固定连接，且所述CCD摄像头与所述计算机电连接。进一步地，所述第二执行机构包括放置台、旋转台、第二电机、第二气缸、第二推板、翻转板、第三气缸、第三推板和第四气缸，所述放置台固定设置在所述主传送带的远离所述第一执行机构的一侧，并与所述第一执行机构相对分布，所述放置台的顶部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的下方设置有第一通孔，所述旋转台转动设置在所述第一安装槽内，所述第二电机的输出轴穿过所述第一通孔后与所述旋转台连接、并与所述控制器电连接，所述第二气缸固定设置在所述放置台的一端、并与所述控制器电连接，所述第二推板滑动设置在所述第二气缸的面对所述放置台的一端、并与所述第二气缸的推杆固定连接，所述翻转板设置在所述放置台的与所述第二气缸相对的一端，所述翻转板的靠近所述放置台的一端设置有凸起的限位部，且所述翻转板的所述一端与所述放置台铰接，所述第三气缸设置在所述翻转板的下方、其一端与所述翻转板铰接、另一端与所述放置台或者其他固定设置的部件铰接，且所述第三气缸与所述控制器电连接，所述翻转板的所述一端设置有第二安装槽，所述第二安装槽位于所述限位部的面向所述翻转板的另一端的一侧，所述第二安装槽的下方设置有第二通孔，所述第三推板滑动设置在所述第二安装槽内，所述第二气缸固定设置在所述翻转板的下方并可随着所述翻转板一起转动，且所述第二气缸的推杆穿过所述第二通孔后与所述第三推板固定连接。进一步地，所述放置台的顶部转动设置有万向滚珠，且所述万向滚珠的最高点与所述旋转台的顶部齐平。进一步地，所述第四执行机构包括第六气缸和第五推板，所述第六气缸固定设置在所述主传送带的远离所述分拣传送带的一侧或者所述分拣传送带的远离所述二级分拣传送带的一侧、并与所述分拣传送带或者二级分拣传送带相对布置，且所述第六气缸与所述控制器电连接，所述第五推板设置在所述第六气缸的面对所述主传送带或者分拣传送带的一端、并与所述第六气缸的推杆固定连接。本技术的有益效果：本技术所提供的一种快递分拣系统，通过设置第一扫描装置检测主传送带上的货物的标签是否位于正确位置，即是否位于面对第三扫描装置的方向。通过设置的与第一扫描装置相配合的第一执行机构将标签不位于正确位置的货物推送到与第一执行机构相对设置的第二执行机构上，并由第二执行机构对货物进行翻转以将其他表面翻转到正上方，再由设置在第二执行机构上方的第二扫面装置对其进行扫描以检测货物经翻转后的上表面是否具有标签。如果有，就由设置在第二执行机构侧面的第三执行机构将其进行推送回主传送带，如果没有，就由第二执行机构继续将货物的其他面翻转到最上方，直到第二扫描装置将测到货物经翻转后的上表面有标签或者货物的六个面均检测完毕为止。如果第二扫描装置始终未能检测到货物的上表面贴附有标签，即货物没有贴附标签或者标签损坏，则由第二执行机构将货物推送出系统，从而使得本技术所提供的快递分拣系统，不仅可以把未能将标签摆放在正确位置上的货物筛选出来并将其标签摆放准确后送回主传送带，还可以筛选出标签缺失或者没有标签的货物将其推送出系统。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，其特征在于：还包括：/n第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；/n第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并与所述控制器电连接，所述第一推板滑动设置在所述第一气缸的面对所述主传送带的一端、并与所述第一气缸的推杆固定连接，/n所述第二执行机构用于将所述第一执行机构送过来的所述第一扫描装置未能检测到标签的货物的所述第一扫描装置未扫描的面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统；/n第二扫描装置，其位于所述第二执行机构的上方，用于检测被所述第二执行机构翻转后的货物的上表面是否贴附有标签；以及/n第三执行机构，其位于所述第二执行机构的远离所述主传送带的一侧，用于将所述第二扫描装置检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带，包括第五气缸和第四推板，所述第五气缸固定设置在所述第二执行机构的所述一侧、并与所述控制器电连接，所述第四推板滑动设置在所述第五气缸的面对与第二执行机构的一端、并与所述第五气缸的推杆固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，其特征在于：还包括：
第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；
第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并与所述控制器电连接，所述第一推板滑动设置在所述第一气缸的面对所述主传送带的一端、并与所述第一气缸的推杆固定连接，
所述第二执行机构用于将所述第一执行机构送过来的所述第一扫描装置未能检测到标签的货物的所述第一扫描装置未扫描的面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统；
第二扫描装置，其位于所述第二执行机构的上方，用于检测被所述第二执行机构翻转后的货物的上表面是否贴附有标签；以及
第三执行机构，其位于所述第二执行机构的远离所述主传送带的一侧，用于将所述第二扫描装置检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带，包括第五气缸和第四推板，所述第五气缸固定设置在所述第二执行机构的所述一侧、并与所述控制器电连接，所述第四推板滑动设置在所述第五气缸的面对与第二执行机构的一端、并与所述第五气缸的推杆固定连接。


2.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第一扫描装置和所述第三扫描装置的前方设置有高度传感器，所述高度传感器用于检测货物的高度，所述高度传感器位于所述主传送带或者所述分拣传送带的上方、并与所述计算机电连接，
所述第一扫描装置和所述第三扫描装置均包括两根丝杠、第一电机、两个螺母和CCD摄像头，两根所述丝杠分别转动设置所述主传送带或者分拣传送带的两侧，两根所述丝杠的动力输入端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述控制器连接，两个所述螺母分别滑动套设在两个所述丝杠上，所述CCD...

【专利技术属性】
技术研发人员：余黎，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50