一种零部件珩磨系统技术方案

本发明专利技术涉及一种零部件珩磨系统，珩磨系统具有平行于水平面且相互垂直的横向和纵向，珩磨系统包括设备架、设于设备架上的用于对零部件进行珩磨的珩磨机构、设于设备架上的上下料机构，珩磨机构包括数控珩磨机、用于对零部件进行支撑定位的装夹机构，上下料机构具有放置待加工零部件的第一放置区、放置已加工零部件的第二放置区，上下料机构还包括输送机构；本发明专利技术的零部件珩磨系统，通过珩磨机构以及上下料机构的配合设计，零部件珩磨的上料和下料工作均由机器自动完成，无需人工一个一个的进行上下料操作，降低对人工操作水平和经验的依赖，大大提高珩磨生产效率，减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件珩磨系统
本专利技术涉及一种零部件珩磨系统。
技术介绍
目前，珩磨是用镶嵌在珩磨头上的珩磨条对精加工表面进行精整加工的一种工艺，现有技术中一款汽车变速箱上的拔叉部件，其两侧支臂上的孔需要进行珩磨加工，现有技术中该拔叉两侧支臂上孔的珩磨都是通过人工上下料的方式，将拔叉一个一个的放置到夹具上，然后使用数控珩磨机进行珩磨，珩磨完之后再人工将其拆卸掉，并将加工完的拔叉送至检测装置进行孔径检测，以判断是否合格，现有技术中拔叉的珩磨加工及检测，需要人工不停的进行拆装作业，对人工操作水平和经验的依赖非常长高，且效率非常低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种零部件珩磨系统。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种零部件珩磨系统，珩磨系统具有平行于水平面且相互垂直的横向和纵向，珩磨系统包括设备架、设于设备架上的用于对零部件进行珩磨的珩磨机构、设于设备架上的上下料机构，珩磨机构包括数控珩磨机、用于对零部件进行支撑定位的装夹机构，上下料机构具有放置待加工零部件的第一放置区、放置已加工零部件的第二放置区，上下料机构还包括输送机构，输送机构用于将第一放置区内的零部件输送至装夹机构，且能够将装夹机构上的零部件输送至第二放置区。优选地，第一放置区和第二放置区在横向上位于装夹机构的同一侧方。优选地，输送机构包括用于抓取零部件的抓取单元、用于使抓取单元在横向和上下方向运动的第一输送单元，第一输送单元包括支撑横梁、沿横向和竖向相对支撑横梁滑动设置的支撑竖梁，抓取单元设于支撑竖梁的下端。优选地，批量的零部件在第一放置区及第二放置区内均成排成列的分布，输送机构还包括用于使第一放置区和第二放置区在纵向能够运动的第二输送单元。优选地，第二输送单元包括沿纵向滑动的设于设备架上的定位底板、可拆卸的设于定位底板上的第一定位托板和第二定位托板，第一放置区和第二放置区分别位于第一定位托板和第二定位托板上。优选地，抓取单元转动的设于支撑竖梁下端部，抓取单元包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手相垂直设置。优选地，装夹机构包括相对设备架滑动设置的连接座、固定在连接座上用于装夹零部件的定位座。优选地，装夹机构还包括设于连接座上用于对定位座上的零部件进行导正的导正气缸。优选地，珩磨系统还包括设于设备架上用于对已加工零部件进行测量的测量机构，测量机构设于第一放置区与装夹机构之间。优选地，珩磨系统还包括不合格产品收集盒，不合格产品收集盒位于测量机构与第一放置区之间。优选地，测量机构包括定位架、位于定位架两侧的侧量气缸、设于侧量气缸的动力输出轴上的测量头。由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术的零部件珩磨系统，通过珩磨机构以及上下料机构的配合设计，零部件珩磨的上料和下料工作均由机器自动完成，无需人工一个一个的进行上下料操作，降低对人工操作水平和经验的依赖，大大提高珩磨生产效率，减少生产成本。附图说明图1为本专利技术珩磨系统的立体结构示意图（设备架的部分外框、壳体略去）；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处放大图；图4为本专利技术珩磨机构的立体结构示意图（设备架的部分外框、壳体略去）；其中：10、定位底板；11、第一定位托板；12、第一定位托板；101、定位槽；102、提手；20、转动电机；21、支撑横梁；22、支撑竖梁；201、第一机械手；202、第二机械手；30、连接座；31、定位座；40、珩磨刀具；41、导正气缸；410、导正气缸的输出轴；a1、连接杆；a2、滑杆；500、不合格产品收集盒；60、测量气缸；61、测量头；600、定位架；70、数控珩磨机。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1至图4所示，一种零部件珩磨系统，珩磨系统具有平行于水平面且相互垂直的横向和纵向，珩磨系统包括设备架、设于设备架上的用于对零部件进行珩磨的珩磨机构、设于设备架上的上下料机构，珩磨机构包括数控珩磨机70、用于对零部件进行支撑定位的装夹机构，上下料机构具有放置待加工零部件的第一放置区、放置已加工零部件的第二放置区（第一放置区和第二放置区在横向上位于装夹机构的同一侧方），上下料机构还包括输送机构，输送机构用于将第一放置区内的零部件输送至装夹机构，且能够将装夹机构上的零部件输送至第二放置区。具体地，批量的零部件在第一放置区及第二放置区内均成排成列的分布；输送机构包括用于抓取零部件的抓取单元、用于使抓取单元在横向和上下方向运动的第一输送单元、用于使第一放置区和第二放置区在纵向能够运动的第二输送单元。第一输送单元包括支撑横梁21、沿横向和竖向相对支撑横梁21滑动设置的支撑竖梁22，抓取单元设于支撑竖梁22的下端，支撑竖梁22的上下运动和沿横向左右运动由伺服电机通过精密齿轮齿条传动，支撑竖梁22的下端部设置转动电机20，其转动力输出端设置抓取单元，即抓取单元相对支撑竖梁22下端部能够转动，该抓取单元包括第一机械手201和第二机械手202，第一机械手201和第二机械手202相垂直设置，即抓取单元转动至第一机械手201朝下时（能抓取零部件），第二机械手202则朝向后方（不能抓取零部件），抓取单元转动至第二机械手202朝下时，第一机械手201则朝向前方，二者分别独立的对零部件进行抓取，关于前后方向，是以机器面向作业人员的一侧为前，另一侧则为后。第二输送单元包括沿纵向滑动的设于设备架上的定位底板10、可拆卸的设于定位底板10上的第一定位托板11和第二定位托板12，第一放置区和第二放置区分别位于第一定位托板11和第二定位托板12上。定位底板10的运动动力由伺服电机提供，由于零部件在第一放置区和第二放置区上是成排成列分布的，第一输送单元能够使抓取单元在横向移动位置，对准零部件并进行抓取，但是不能沿纵向移动位置后抓取零部件，因此设置第二输送单元使第一放置区和第二放置区内的零部件能够沿纵向运动，以便供抓取单元抓取。第一定位托板11和第二定位托板12上均设置有成排成列分布的多个定位槽101，各零部件以相等的间隔放置在各定位槽101中，以便抓取单元对准抓取；此外，第一定位托板11和第二定位托板12在定位底板10上的位置是既定的，且可以从定位底板10上拆卸下来；当第一定位托板11上零部件被全部加工完，可以人工将第一定位托板11拆卸下来，再重新放入装满零部件的第一定位托板11，或者当第二定位托板12上装满了已加工完成的零部件，可以人工将第二定位托板12拆卸下来，然后再重新放入空置的第二定位托板12。本例中，第一定位托板11和第二定位托板12的个数不限定，可根据需要选择，第一定位托板11和第二定位托板12的两侧均设置有提手102，以便于作业人员抓住后搬运。进一步地，装夹机构包括相对设备架滑动设置的连接座30、固定在连接座30上用于装夹零部件的定位座31。设备架上设置有滑杆a2，连接座30滑动的设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件珩磨系统，所述珩磨系统具有平行于水平面且相互垂直的横向和纵向，其特征在于：所述珩磨系统包括设备架、设于所述设备架上的用于对零部件进行珩磨的珩磨机构、设于所述设备架上的上下料机构，所述珩磨机构包括数控珩磨机、用于对零部件进行支撑定位的装夹机构，所述上下料机构具有放置待加工零部件的第一放置区、放置已加工零部件的第二放置区，所述上下料机构还包括输送机构，所述输送机构用于将第一放置区内的零部件输送至所述装夹机构，且能够将所述装夹机构上的零部件输送至所述第二放置区。/n

【技术特征摘要】
1.一种零部件珩磨系统，所述珩磨系统具有平行于水平面且相互垂直的横向和纵向，其特征在于：所述珩磨系统包括设备架、设于所述设备架上的用于对零部件进行珩磨的珩磨机构、设于所述设备架上的上下料机构，所述珩磨机构包括数控珩磨机、用于对零部件进行支撑定位的装夹机构，所述上下料机构具有放置待加工零部件的第一放置区、放置已加工零部件的第二放置区，所述上下料机构还包括输送机构，所述输送机构用于将第一放置区内的零部件输送至所述装夹机构，且能够将所述装夹机构上的零部件输送至所述第二放置区。


2.根据权利要求1所述的零部件珩磨系统，其特征在于：所述第一放置区和第二放置区在横向上位于所述装夹机构的同一侧方。


3.根据权利要求1所述的零部件珩磨系统，其特征在于：所述输送机构包括用于抓取零部件的抓取单元、用于使所述抓取单元在横向和上下方向运动的第一输送单元，所述第一输送单元包括支撑横梁、沿横向和竖向相对所述支撑横梁滑动设置的支撑竖梁，所述抓取单元设于所述支撑竖梁的下端。


4.根据权利要求3所述的零部件珩磨系统，其特征在于：批量的零部件在所述第一放置区及第二放置区内均成排成列的分布，所述输送机构还包括用于使所述第一放置区和第二放置区在纵向能够运动的第二输送单元。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，陈磊，罗晓峰，
申请(专利权)人：苏州信能精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32