一种往复运动珩磨工装制造技术

本发明专利技术涉及一种往复运动珩磨工装，该往复运动珩磨工装，包括夹具、直线电机、安装板和气动柔性定位器，其中，直线电机具有定子模块和在定子模块上做直线往复运动的动子模块；安装板与动子模块相对固定；气动柔性定位器包括具有定位柱的第一连接座和具有定位套的第二连接座，定位套能够夹紧或释放定位柱，第一连接座、第二连接座中的一个部件与夹具相连，第一连接座、第二连接座中的另一个部件与安装板相连，通过定位套夹紧定位柱实现夹具安装在安装板上。本发明专利技术的往复运动珩磨工装，通过直线电机与气动柔性定位器的结合设计，实现不同工件之间的夹具的快速切换，结合直线电机的快速往复运动，珩磨效率大大提高。珩磨效率大大提高。珩磨效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种往复运动珩磨工装


[0001]本专利技术属于珩磨加工
，具体涉及一种往复运动珩磨工装。

技术介绍

[0002]珩磨工艺是磨削加工的一种特殊形式，又是精加工中的一种高效加工方法，属于光整加工，需要在磨削或精镗的基础上进行。
[0003]现有技术中，珩磨通常是采用主轴的往复运动，进行进刀、退刀及珩磨加工，而夹具安装在珩磨系统上时，则是将夹具先与安装板通过螺丝固定安装，然后将安装板上的两个定位孔与珩磨系统上的定位柱对接，先对夹具进行定位，再通过螺丝将安装板固定在珩磨系统上，安装十分不便。特别是对于一些不同类型的小型工件，珩磨时，每种工件需要对应使用一种夹具，这就需要频繁切换不同的夹具，而传统的夹具的安装方式，不同夹具的切换速度低下，夹具切换时间较长，珩磨效率低下。总之，现有的珩磨加工，不管是退刀、进刀、珩磨加工的方式还是夹具的安装方式都大大影响不同型号的工件的珩磨效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种针对不同型号的工件的珩磨加工，珩磨效率更高的往复运动珩磨工装。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种往复运动珩磨工装，包括夹具，所述珩磨工装还包括：
[0007]直线电机，所述直线电机具有定子模块和在所述定子模块上做直线往复运动的动子模块；
[0008]安装板，所述安装板与所述动子模块相对固定，所述动子模块的直线往复运动带动所述安装板在所述定子模块上也做直线往复运动；
[0009]气动柔性定位器，所述气动柔性定位器包括具有定位柱的第一连接座和具有定位套的第二连接座，所述定位套能够夹紧或释放所述定位柱使得所述第一连接座和第二连接座相连或相分离，所述第一连接座、第二连接座中的一个部件与所述夹具相连，所述第一连接座、第二连接座中的另一个部件与所述安装板相连，通过所述定位套夹紧所述定位柱实现所述夹具安装在安装板上。
[0010]根据本专利技术的一些实施方式，所述夹具包括基座及设置在所述基座上用于安装工件的夹具本体，所述第一连接座、第二连接座中的所述一个部件与所述基座相连。
[0011]在一些具体实施方式中，所述第一连接座与所述安装板相连，所述第二连接座连接在所述基座底部。
[0012]根据本专利技术的一些实施方式，所述夹具还包括通过第一转轴转动且滑动设置在所述基座上的支架，所述夹具本体通过第二转轴转动且滑动设置在所述支架上，所述夹具还包括设置在所述夹具本体上且两端部伸出所述基座的定位板，所述定位板的两端部上开设定位孔，珩磨系统上位于所述珩磨工装的两侧分别设有沿上下方向延伸的定位杆，两侧所
述定位杆分别用于与各个所述定位孔相插接或分离，当两侧所述定位杆分别与各个所述定位孔插接时，所述定位杆用于对所述夹具进行定位。
[0013]进一步地，当不同的所述夹具之间相切换时，松开所述定位套释放所述定位柱，取下所述夹具，换上另一个夹具时，先将所述另一个夹具的定位孔穿设在两侧的所述定位杆上，然后将所述另一个夹具上的定位柱插入所述定位套内并夹紧所述定位柱，完成不同夹具的切换。
[0014]进一步地，所述第一转轴的轴心线、第二转轴的轴心线相互垂直，当所述珩磨工装安装在珩磨系统上时，所述第一转轴的轴心线、第二转轴的轴心线分别沿水平方向延伸。
[0015]进一步地，所述夹具本体至少部分位于所述基座内且所述夹具本体的下端部位于所述基座内，所述定位板设置在所述夹具本体的下端部。
[0016]进一步地，所述支架为环形支架，所述支架位于所述基座内，且所述支架的外周面与所述基座的内周面之间具有第一间隙，所述夹具本体位于所述支架内，所述夹具本体的外周面与所述支架的内周面之间具有第二间隙，所述第一间隙、第二间隙使得所述夹具本体沿所述第一转轴的轴心线或第二转轴的轴心线方向滑动一定距离，所述夹具还包括设置在所述基座上且用于限制所述夹具本体绕所述第一转轴或第二转轴转动幅度的限位件。
[0017]根据本专利技术的一些实施方式，所述直线电机沿上下方向设置，所述动子模块在所述定子模块上沿上下方向做直线运动，当所述安装板与所述动子模块相连时，所述安装板包括沿上下方向延伸设置的连接部和由所述连接部的上端部向侧方弯折并沿水平方向延伸的安装部，所述第一连接座设置在所述安装部上。
[0018]本专利技术采取的第二技术方案为：一种珩磨系统，包括珩磨工装，所述珩磨工装如上述所述。
[0019]优选地，所述珩磨系统为立式珩磨系统。
[0020]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0021]本专利技术的往复运动珩磨工装，通过直线电机与气动柔性定位器的结合设计，将夹具通过气动柔性定位器安装在安装板上，安装板安装在直线电机的动子模块上，珩磨过程中，通过直线电机上的动子模块的往复运动，带动夹具往复运动，进行退刀和进刀以及珩磨加工，相比传统的主轴往复运动，速度大大提高，珩磨效率大大提高，结合气动柔性定位器的使用，实现不同工件的夹具的快速切换，无需人工定型、锁紧螺丝，气动定位锁紧，大大降低夹具的切换时间，珩磨效率得到进一步提高。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的代表性实施例的往复运动珩磨工装的立体结构示意图；
[0023]图2为图1的往复运动珩磨工装的立体结构示意图(未显示直线电机)；
[0024]图3为图2的主视图；
[0025]图4为图3中A
‑
A向剖视图；
[0026]图5为图1的珩磨工装的定位板与定位杆连接后的结构示意图；
[0027]图6为图1的珩磨工装的夹头的放大结构示意图(显示第三转轴和第四转轴的连接位置)；
[0028]图7为珩磨系统的结构示意图；
[0029]图8为图7中B处放大示意图；
[0030]图中：100、机架；200、工件放置区；300、输送机构；400、珩磨工装；500、测量机构；600、去毛刺工位；700、主轴箱组件；
[0031]1、直线电机；1a、定子模块；2、安装板；2a、连接部；2b、安装部；3、气动柔性定位器；3a、第一连接座；3b、第二连接座；4、基座；5、支架；6、夹具本体；7、定位板；8、定位孔；9、限位件；10、气缸；11、夹头；11a、夹头本体；11b、压部；12、滑槽；12a、第一槽；12b、第二槽；13、定位杆；14、主轴；
[0032]a、第一转轴；b、第二转轴；c、第三转轴；d、第四转轴。
具体实施方式
[0033]以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术做进一步描述：
[0034]如图1～6所示的往复运动珩磨工装400，包括夹具、直线电机1、安装板2和气动柔性定位器3，其中：
[0035]直线电机1沿上下方向设置，其具有定子模块1a和在定子模块1a上沿上下方向做直线往复运动的动子模块。
[0036]安装板2与动子模块固定连接，动子模块的直线往复运动带动安装板2在定子模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复运动珩磨工装，包括夹具，其特征在于，所述珩磨工装还包括：直线电机，所述直线电机具有定子模块和在所述定子模块上做直线往复运动的动子模块；安装板，所述安装板与所述动子模块相对固定，所述动子模块的直线往复运动带动所述安装板在所述定子模块上也做直线往复运动；气动柔性定位器，所述气动柔性定位器包括具有定位柱的第一连接座和具有定位套的第二连接座，所述定位套能够夹紧或释放所述定位柱使得所述第一连接座和第二连接座相连或相分离，所述第一连接座、第二连接座中的一个部件与所述夹具相连，所述第一连接座、第二连接座中的另一个部件与所述安装板相连，通过所述定位套夹紧所述定位柱实现所述夹具安装在安装板上。2.根据权利要求1所述的往复运动珩磨工装，其特征在于：所述夹具包括基座及设置在所述基座上用于安装工件的夹具本体，所述第一连接座、第二连接座中的所述一个部件与所述基座相连。3.根据权利要求2所述的往复运动珩磨工装，其特征在于：所述第一连接座与所述安装板相连，所述第二连接座连接在所述基座底部。4.根据权利要求2所述的往复运动珩磨工装，其特征在于：所述夹具还包括通过第一转轴转动且滑动设置在所述基座上的支架，所述夹具本体通过第二转轴转动且滑动设置在所述支架上，所述夹具还包括设置在所述夹具本体上且两端部伸出所述基座的定位板，所述定位板的两端部上开设定位孔，珩磨系统上位于所述珩磨工装的两侧分别设有沿上下方向延伸的定位杆，两侧所述定位杆分别用于与各个所述定位孔相插接或分离，当两侧所述定位杆分别与各个所述定位孔插接时，所述定位杆用于对所述夹具进行定位。5.根据权利要求4所述的往...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，高新贵，杨宸，
申请(专利权)人：苏州信能精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：