一种电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，包括前后设置的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取工位台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中，本实用新型专利技术的电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，结构紧凑，能够自动将红钢进行上料并安装到定子上后再进行整型加工，确定红钢能够装配到定子上，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位
本技术属于电机定子装配领域，尤其涉及一种电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位。
技术介绍
随着社会经济的发展和生活水平的提高，越来越多种类的家电、汽车、自动化设备等走入我们的生活。而这一切几乎都离不开电机的作用，电机主要是将电能转化为动能。目前，企业电机的定子生产线大多为人工流水线生产，需要人工依次进行定子自动上料以及各部件的组件，这样的生产模式在长时间的使用后发现，人力成本较高，生产效率低下，产品良率也较低，无法满足实际的加工需求，给企业造成了发展的不利因素。所以设计了一种能自动对定子进行装配的设备，但是在这种设备中还缺少能够实现对定子的红钢进行自动上料装配的一种机构，从而导致生产效率无法进一步的提升，给实际的操作带来了不便。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，能够自动完成对定子上红钢的上料装配加工，生产效率高的电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，包括前后设置的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取工位台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中。进一步的，所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组可横向移动的两个吸取升降气缸，所述吸取升降气缸驱动位于吸取滑轨上的吸盘上下升降，所述吸盘用于吸取红钢。进一步的，所述踢料组件包括固定块，在所述固定块内设有用于放置一个高度红钢的凹槽；所述固定块的一侧设有通过踢料气缸可横向移动的倒U型踢料板，所述固定块设置在倒U型踢料板内；当所述倒U型踢料板经由踢料气缸往前驱动时，倒U型踢料板将超出凹槽的红钢踢入废料槽中。进一步的，所述整型机构包括整型支架，在所述整型支架上设有通过整型气缸可上下升降的压头。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，结构紧凑，能够自动将红钢进行上料并安装到定子上后再进行整型加工，确定红钢能够装配到定子上，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的结构示意图；附图2为附图1的另一视角的结构示意图；附图3为踢料组件的结构示意图；其中：红钢组装机构1、整型机构2、红钢振动盘11、吸取位工作台12、出料通道13、吸取横移模组14、吸取升降气缸15、吸取滑轨16、吸盘17、红钢18、固定块19、踢料气缸20、倒U型踢料板21、废料槽22、整型支架30、整型气缸31、压头32。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅附图1-3，本技术所述的一种电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，包括前后设置的红钢组装机构1和整型机构2，其中所述整型机构2用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构1包括相对设置的红钢振动盘11和吸取位工作台12；所述红钢振动盘11上设有出料通道13；在所述红钢振动盘11和吸取位工作台12的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取工位台12上设有踢料组件，用于将多余的红钢18踢入废料槽22中。其中，所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组14可横向移动的两个吸取升降气缸15，所述吸取升降气缸15驱动位于吸取滑轨16上的吸盘17上下升降，所述吸盘17用于吸取红钢。所述踢料组件包括固定块19，在所述固定块19内设有用于放置一个高度红钢18的凹槽；所述固定块19的一侧设有通过踢料气缸20可横向移动的倒U型踢料板21，所述固定块19设置在倒U型踢料板21内；当所述倒U型踢料板21经由踢料气缸20往前驱动时，倒U型踢料板21将超出凹槽的红钢踢入废料槽22中。所述整型机构2包括整型支架30，在所述整型支架30上设有通过整型气缸31可上下升降的压头32。工作时，红钢上料方式为红钢振动盘上料，人工将散装红钢放于红钢振动盘11内，经红钢振动盘从出料通道13振出到达预定位置，双工位吸取组件中的第一个吸盘吸取红钢后通过吸取横移模组14和吸取升降气缸15配合将红钢放置到吸取位工作台12的凹槽内，由于每次只需一个红钢，为防止红钢数量错误，此时踢料气缸20驱动倒U型踢料板21往前移动，由于凹槽只能容纳一个红钢，所以多余的红钢就会被倒U型踢料板21往前带走，剔除于废料槽内，完成之后，双工位吸取组件中的第二个吸盘吸取红钢组装于定子中，完成对定子红钢的组装。而由于红钢自动组装机构在组装红钢时破真空升起时会出现将红钢带起的现象，为保证红钢水平置于定子的轴承室内，需将带起的红钢压平；所以当装配好红钢的定子被传输到整型机构时，整型气缸31气缸动作带动压头32下压，完成对红钢的压紧之后，整型气缸31动作上升。本技术的电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，结构紧凑，能够自动将红钢进行上料并安装到定子上后再进行整型加工，确定红钢能够装配到定子上，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，其特征在于,包括前后设置的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取位工作台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，其特征在于,包括前后设置的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取位工作台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中。


2.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备用红钢自动组装及整型工位，其特征在于：所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组可横向移动的两个吸取升降气缸，所述吸取升降气缸驱动位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：申舰，钟海波，李兴盼，
申请(专利权)人：江苏阳铭互联智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32