一种断路器自动组装机制造技术

本发明专利技术属于自动化生产装备技术领域，公开了一种断路器自动组装机，包括工作台，以及设置于工作台上的输送线装置、供料振动盘、承载台组件、移载装置、手柄组装装置、闸门关合检测装置，输送线装置用于输送断路器，输送线装置包括第一输送线和第二输送线，移载装置用于将第一输送线末端的断路器转移至承载台组件上并将供料振动盘提供的联动轴安装于断路器，手柄组装装置用于提供手柄并将手柄安装于承载台组件上安装有联动轴的断路器，移载装置还将承载台组件上安装有联动轴和手柄的断路器转移至闸门关合检测装置，闸门关合检测装置用于检测断路器的闸门。本发明专利技术的断路器自动组装机能够将联动轴和手柄自动安装于断路器上，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动组装机
本专利技术涉及自动化生产装备
，尤其涉及一种断路器自动组装机。
技术介绍
断路器是能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器的触头系统分别连接有联动轴和手柄，联动轴能够带动触头系统实现合闸动作，手柄能够带动触头系统实现分闸动作。断路器需要安装联动轴和手柄，通过联动轴和手柄分别对断路器的内部元件进行操作，安装联动轴和手柄时，需要人工把联动轴和手柄逐个插入断路器壳体上，联动轴和手柄安装在断路器之后还需要检测联动轴和手柄是否动作到位。现有的断路器组装工作对员工要求高，生产效率低，产品质量良莠不齐，不能满足企业生产需求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种断路器自动组装机，将联动轴和手柄安装于断路器上，实现断路器自动组装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种断路器自动组装机，包括工作台，以及：输送线装置，设置于所述工作台上并用于输送断路器，所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线平行设置且所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端平齐；供料振动盘，设置于所述工作台上，所述供料振动盘用于提供联动轴；承载台组件，设置于所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间；移载装置，设置于所述工作台上，所述移载装置用于将所述第一输送线末端的断路器转移至所述承载台组件上，并用于将所述供料振动盘提供的所述联动轴安装于所述断路器；手柄组装装置，设置于所述工作台上，所述手柄组装装置用于提供手柄，并用于将所述手柄安装于所述承载台组件上安装有联动轴的断路器上；闸门关合检测装置，位于所述第二输送线的首端，所述闸门关合检测装置用于检测断路器的闸门关合，所述移载装置还用于将所述承载台组件上安装有联动轴和手柄的断路器转移至所述闸门关合检测装置上。作为一种可选的技术方案，所述第二输送线的一侧设置有移除装置，所述移除装置包括移除支撑板、设置于所述移除支撑板上的移除动力件以及设置于所述移除动力件的输出端的移除板，所述移除动力件用于驱动所述移除板将所述第二输送线上的不良品移除。作为一种可选的技术方案，所述移载装置包括第一动力件和平行设置于所述第一动力件的一侧的第二动力件，所述第一动力件的输出端方向与所述第二动力件的输出端方向相同，所述第一动力件的输出端设置有第一夹持件，所述第二动力件的输出端设置有位移板，所述位移板上开设有移动通孔，所述第二动力件能够驱动所述位移板移动，使所述移动通孔正对所述第一夹持件上的断路器的容纳孔。作为一种可选的技术方案，所述位移板远离所述第一夹持件的一侧设置有输送管，所述第二动力件能够驱动所述位移板而使所述移动通孔正对所述输送管的一端的端口，所述输送管的另一端连接所述供料振动盘。作为一种可选的技术方案，所述移载装置还包括第一支撑板，所述第一动力件固定设置于所述第一支撑板的底部，所述第二动力件固定设置于所述第一支撑板的顶部，所述第一支撑板上开设有固定通孔，所述输送管的端口、所述固定通孔及所述移动通孔位于同一竖直平面且所述输送管端口的轴线与所述固定通孔的轴线不重合。作为一种可选的技术方案，所述移载装置还包括第三动力件和连接于第三动力件的输出端且水平设置的移载板，所述移载板上依次设置有三个竖直驱动单元，所述第一支撑板设置于靠近所述第一输送线末端的一个所述竖直驱动单元的输出端上，另外两个所述竖直驱动单元的输出端分别设置有夹持机构。作为一种可选的技术方案，所述承载台组件包括依次设置在所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间的第一承载台、第二承载台及第三承载台，所述第一承载台用于承载断路器组装联动轴，所述第二承载台用于承载断路器检测联动安装位置，所述第三承载台用于承载断路器组装手柄。作为一种可选的技术方案,所述手柄组装装置包括输送机构及转移机构，所述第三承载台具有承载面，所述输送机构和所述转移机构位于所述第三承载台的同一侧，所述转移机构包括第四动力件、设置于所述第四动力件的输出端的第五动力件及设置于所述第五动力件的输出端的手柄夹持组件，所述第四动力件的驱动方向与所述承载面平行且与所述输送机构的输送方向垂直，所述第五动力件的驱动方向与所述承载面垂直。作为一种可选的技术方案，所述手柄夹持组件包括第六动力件和设置于第六动力件的输出端的第七动力件，所述第七动力件的输出端设置有夹紧件，所述第七动力件驱动所述夹紧件夹持手柄，所述第六动力件能够驱动所述第七动力件旋转。作为一种可选的技术方案，所述承载台组件还包括第八动力件，所述第三承载台设置于所述第八动力件的输出端，所述第八动力件能够驱动所述第三承载台沿垂直于所述承载面的方向移动，所述承载面上设置导向柱。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种断路器自动组装机，包括工作台以及输送线装置、供料振动盘、移载装置、承载台组件、手柄组装装置以及闸门关合检测装置，第一输送线将断路器输送到其末端，移载装置将供料振动盘提供的联动轴安装于断路器上并将断路器移动至承载台组件上，手柄组装装置提供手柄安装于承载台组件上安装有联动轴的断路器上，移载装置将安装有手柄和联动轴的断路器转移至闸门关合检测装置，闸门关合检测装置检测断路器的闸门关合之后将断路器输送至第二输送线下，实现联动轴和手柄在断路器上的自动组装，提高生产效率。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为具体实施例所述的断路器自动组装机的俯视图；图2为具体实施例所述的移除装置的结构示意图；图3为具体实施例所述的移载装置的第一视角的结构示意图；图4为具体实施例所述的移载装置的俯视图；图5为具体实施例所述的移载装置的第二视角的部分结构示意图；图6为具体实施例所述的移载装置的第三视角的部分结构示意图；图7为具体实施例所述的移载装置的第四视角的部分结构示意图；图8为具体实施例位于所述工作台上的移载装置和承载台组件的第一视角的结构示意图；图9为具体实施例所述的第三承载台的第一视角的结构示意图；图10为具体实施例所述的手柄组装装置的第一视角的结构示意图；图11为具体实施例所述的手柄组装装置的俯视图；图12为具体实施例所述的手柄组装装置的右视图；图13为具体实施例所述的闸门关合检测装置的第一视角的结构示意图；图14为具体实施例所述的闸门关合检测装置的第二视角的结构示意图。图1至图14中：1、工作台；2、输送线装置；21、第一输送线；22、第二输送线；3、供料振动盘；4、移载装置；41、第一动力件；42、第一夹持件；43、第二动力件；44、位移板；441、移动通孔；45、输送管；46、第一支撑板；461、固定通孔；462、导向管；47、第三动力件；48、移载板；49、竖直驱动单元；410、夹持机构；411、外观检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器自动组装机，包括工作台，其特征在于，还包括：/n输送线装置，设置于所述工作台上并用于输送断路器，所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线平行设置且所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端平齐；/n供料振动盘，设置于所述工作台上，所述供料振动盘用于提供联动轴；/n承载台组件，设置于所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间；/n移载装置，设置于所述工作台上，所述移载装置用于将所述第一输送线末端的断路器转移至所述承载台组件上，并用于将所述供料振动盘提供的所述联动轴安装于所述断路器；/n手柄组装装置，设置于所述工作台上，所述手柄组装装置用于提供手柄，并用于将所述手柄安装于所述承载台组件上安装有联动轴的断路器上；/n闸门关合检测装置，位于所述第二输送线的首端，所述闸门关合检测装置用于检测断路器的闸门关合，所述移载装置还用于将所述承载台组件上安装有联动轴和手柄的断路器转移至所述闸门关合检测装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器自动组装机，包括工作台，其特征在于，还包括：
输送线装置，设置于所述工作台上并用于输送断路器，所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线平行设置且所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端平齐；
供料振动盘，设置于所述工作台上，所述供料振动盘用于提供联动轴；
承载台组件，设置于所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间；
移载装置，设置于所述工作台上，所述移载装置用于将所述第一输送线末端的断路器转移至所述承载台组件上，并用于将所述供料振动盘提供的所述联动轴安装于所述断路器；
手柄组装装置，设置于所述工作台上，所述手柄组装装置用于提供手柄，并用于将所述手柄安装于所述承载台组件上安装有联动轴的断路器上；
闸门关合检测装置，位于所述第二输送线的首端，所述闸门关合检测装置用于检测断路器的闸门关合，所述移载装置还用于将所述承载台组件上安装有联动轴和手柄的断路器转移至所述闸门关合检测装置上。


2.根据权利要求1所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述第二输送线的一侧设置有移除装置，所述移除装置包括移除支撑板、设置于所述移除支撑板上的移除动力件以及设置于所述移除动力件的输出端的移除板，所述移除动力件用于驱动所述移除板将所述第二输送线上的不良品移除。


3.根据权利要求1所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述移载装置包括第一动力件和平行设置于所述第一动力件的一侧的第二动力件，所述第一动力件的输出端方向与所述第二动力件的输出端方向相同，所述第一动力件的输出端设置有第一夹持件，所述第二动力件的输出端设置有位移板，所述位移板上开设有移动通孔，所述第二动力件能够驱动所述位移板移动，使所述移动通孔正对所述第一夹持件上的断路器的容纳孔。


4.根据权利要求3所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述位移板远离所述第一夹持件的一侧设置有输送管，所述第二动力件能够驱动所述位移板而使所述移动通孔正对所述输送管的一端的端口，所述输送管的另一端连接所述供料振动盘。


5.根据权利要求4所述的断路器自...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘其圣，袁振海，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44