【技术实现步骤摘要】
一种全自动接杆生产设备
本专利技术涉及接杆生产领域，更具体地说，涉及一种全自动接杆生产设备。
技术介绍
手持式套筒工具是一种应用范围比较广泛的通用工具，其操作简单方便、相比其它手持式工具工作效率更高，特别是能解决某些特别空间普通工具难以操作的地方，故其在各行各业得到普遍应用。手工具制造行业对于接杆的装配生产，目前大量使用的是人工操作冲床加工的方法，仅少数企业采用了人工摆放钢柄的半自动装配生产设备，其原因加工材料的自动供料是行业一大难题，钢珠与弹簧尚可以有传统方法进行自动供料，但是类似钢柄这样的光洁表面材料供料是目前的自动供料难题，另外，现有的半自动装配设备可以进行弹簧与钢珠的自动装配，但是对于钢柄的装配工作不但依赖人工，而且对于长短不同的同一型号（钢柄直径）产品不能通用生产，在进行不同长度的工件生产时，需要将传送带进行更换，其实质是更换一一对应的夹具，这将增加工厂设备成本与管理成本，再次，目前市场上接杆的装配生产全部采用人工进行成品质量检测，鉴于当前市场情况，工厂人力成本高昂，成品检测由人工完成，次品率较高，因此设计一种全自动接杆生产设备来解决上述问题。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动接杆生产设备，具备结构科学合理，工作效率高，运营成本低，使用寿命长的优点，解决了目前大量使用的是人工操作冲床加工的方法，仅少数企业采用了人工摆放钢柄的半自动装配生产设备，其原因加工材料的自动供料是行业一大难题，钢珠与弹簧尚可以有传统方法进...
【技术保护点】
1.一种全自动接杆生产设备，包括：钢柄自动供料模块（1）、钢柄摆位模块（2）、钢柄找孔模块（3）、不良钢柄剔除模块（4）、弹簧自动供料及检测模块（5）、钢珠自动供料及检测模块（6）、自动夹紧底托模块（7）、压制模块（8）、成品质量检测模块（9）和成品流向控制模块（10），其特征在于：所述钢柄自动供料模块（1）包含有基座，所述基座的正面设置有底座，所述钢柄找孔模块（3）、不良钢柄剔除模块（4）、弹簧自动供料及检测模块（5）、钢珠自动供料及检测模块（6）均安装在底座的顶部，所述钢柄摆位模块（2）设置在底座中间右侧靠近钢柄自动供料模块（1），所述钢柄摆位模块（2）的右侧靠近钢柄找孔模块（3），所述自动夹紧底托模块（7）设置在底座的顶部并位于钢柄摆位模块（2）的左侧，所述压制模块（8）通过螺栓固定安装于底座左侧的正面，所述成品质量检测模块（9）和成品流向控制模块（10）均固定在压制模块（8）的正面，所述电气控制总箱（11）和电气控制辅箱（12）并排安装在自动夹紧底托模块（7）右侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动接杆生产设备，包括：钢柄自动供料模块（1）、钢柄摆位模块（2）、钢柄找孔模块（3）、不良钢柄剔除模块（4）、弹簧自动供料及检测模块（5）、钢珠自动供料及检测模块（6）、自动夹紧底托模块（7）、压制模块（8）、成品质量检测模块（9）和成品流向控制模块（10），其特征在于：所述钢柄自动供料模块（1）包含有基座，所述基座的正面设置有底座，所述钢柄找孔模块（3）、不良钢柄剔除模块（4）、弹簧自动供料及检测模块（5）、钢珠自动供料及检测模块（6）均安装在底座的顶部，所述钢柄摆位模块（2）设置在底座中间右侧靠近钢柄自动供料模块（1），所述钢柄摆位模块（2）的右侧靠近钢柄找孔模块（3），所述自动夹紧底托模块（7）设置在底座的顶部并位于钢柄摆位模块（2）的左侧，所述压制模块（8）通过螺栓固定安装于底座左侧的正面，所述成品质量检测模块（9）和成品流向控制模块（10）均固定在压制模块（8）的正面，所述电气控制总箱（11）和电气控制辅箱（12）并排安装在自动夹紧底托模块（7）右侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：所述钢柄自动供料模块（1）包含有钢柄料斗（101）与台机（108），所述钢柄料斗（101）铰接于基座的顶部，其底部为平滑曲线形状，所述基座上固定安装有料斗倾斜气缸（102）与挖料支撑气缸（109），所述料斗倾斜气缸（102）的顶部与钢柄料斗（101）铰接，所述钢柄料斗（101）的右侧设置有挖料检测板（103），所述挖料检测板（103）的正面与背面均一体成型有翻边，翻边的二侧安装有红外线对射装置，所述挖料检测板（103）的右侧设置有翻转排序料斗（104），其为锥形容器，底部为半圆形结构，与侧边平滑过渡，所述翻转排序料斗（104）的正面固定安装有出料管（105），出料管（105）对面侧板上安装导电板，并使用绝缘垫与其绝缘，所述出料管（105）内径稍大于钢柄直径，所述出料管（105）顶部沿轴线方向开设有开口槽，所述出料管（105）的侧边安装一只堵管气缸，所述出料管（105）正面的一端设置有与开口槽相垂直的槽口，挖料支撑气缸（109）的顶部铰接有挖料气缸臂（106），挖料气缸臂（106）的气缸为双出杆气缸，挖料气缸臂（106）左端固定安装有犁扒挖手，所述台机（108）的顶部安装有出料管翻转电机（107），台机（108）底部设置可调节底脚。
3.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：所述钢柄摆位模块（2）包含有挂料气缸臂（211），所述挂料气缸臂（211）的正面设置有旋转挂钩，旋转挂钩设置有扭簧，旋转挂钩与后端接料机构连接，接料机构由气缸带动，二侧各设置一根光轴作为导轨，光轴的一端固定在钢柄自动供料模块（1）上，挂料气缸臂（211）前端设置有气动接料管路补偿机构（210），所述气动接料管路补偿机构（210）由气缸与沟槽块组成，所述沟槽块与出料管（105）规格相同并与气缸的输出杆固定连接，所述气动接料管路补偿机构（210）的正面设置有升降旋转送料轨道（207）与检测料夹（208），自动升降旋转送料轨道（207）位于检测料夹（208）的下方，升降旋转送料轨道（207）的顶部与检测料夹（208）衔接设置，所述检测料夹（208）的右侧设置有顶料气缸旋转臂（209），顶料气缸旋转臂（209）运动方向与挂料气缸臂（211）为垂直关系，所述钢柄摆位模块（2）的底部由前至后依次等距离设置有成品出料气缸臂（201）、压制送料气缸臂（202）、钢珠送料气缸臂（203）、弹簧送料气缸臂（204）和钢柄定位孔气缸臂（206），所述钢柄摆位模块（2）的底部设置有不良品剔除气缸臂（205），不良品剔除气缸臂（205）设置在弹簧送料气缸臂（204）和钢柄定位孔气缸臂（206）之间。
4.根据权利要求3所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：所述自动升降旋转送料轨道（207）包含有伺服电机（20701），伺服电机（20701）的顶部固定安装有电机固定件（20702），伺服电机（20701）的输出轴通过联轴器（20703）与第一旋转轴（20713）连接，所述电机固定件（20702）的顶部固定安装有固定件（20712），所述固定件（20712）上穿插有第一旋转轴（20713），所述第一旋转轴（20713）上由下至上依次套接有轴套六角螺母（20704）、第一轴承（20705）、第一轴承座（20707）、第一轴承座盖板（20708）与第二轴承（20709），联轴器（20703）与第一旋转轴（20713）通过六角螺母（20704）进行锁紧，以底部固定件（20712）为中心，固定件（20712）的顶部对称安装有第二轴承座盖板（20715）、第二轴承座（20716）、第三轴承（20717）、第一轴套（20720），凸起安装件（20714）上安装伺服电机零位触发金属杆，所述第一旋转轴（20713）的顶部固定连接有第一气缸组件（20722），所述第一气缸组件（20722）的顶部固定安装有第一气缸（20723），所述第一气缸组件（20722）与第一气缸（20723）之间的左右两侧均固定连接有第二气缸组件（20724），所述第一气缸（20723）的气缸杆固定连接有第三气缸组件（20726），所述第三气缸组件（20726）的顶部固定安装有第四气缸组件（20727）。
5.根据权利要求3所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：所述检测料夹（208）包含有第二气缸（20801）、气缸固定组件（20802）与第一带手指气缸（20803），所述第一带手指气缸（20803）固定于气缸固定组件（20802），第二气缸（20801）与气缸固定组件（20802）连接。
6.根据权利要求3所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：所述顶料气缸旋转臂（209）包含有顶料头（20910），所述由顶料头（20910）上套接有滚针轴承（20907）、第二轴套（20908）（20909）与平面轴承（20904），装入顶料套管（20905）中，所述顶料套管（20905）的一侧固定连接有连接管（20903），所述连接管（20903）的另一侧固定连接有第三气缸（20902），所述连接管（20903）上滑动连接有轨道块（20911），轨道块（20911）加工有内两侧滑槽作为与连接管（20903）匹配气缸杆收回时的定位。
7.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：所述钢柄找孔模块（3）包含有外壳（306），所述外壳（306）安装在底座上，右侧固定于底座前板，总体成90度加强支撑结构，所述外壳（306）的左侧固定安装有驱动电机（301），驱动电机（301）的输出轴通过内螺纹连接件固定连接有第二旋转轴（302），旋转轴驱动电机（301）另一端连接有第二带手指气缸（307），第二带手指气缸（307）通过底座前板上圆孔伸出至底座板的右端面，气缸手指上下右侧设置有三只传感器安装块（308），旋转轴中间设置有二块固定挡板（304），二块固定挡板（304）上安装轴承座固定块（305），第三轴承座（303）固定于轴承座固定块（305）上，底座前板的右侧固定安装有钢柄定位孔机构（309），钢柄定位孔机构（309）位于传感器安装块（308）的左侧。
8.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：所述机台前板前端设置有不良品剔除口（401），所述不良品剔除口（401）为拱形，拱形出口对应机台前板后端为不良品料道（402），料道为倾斜设置，料道上部设置保护壳，不良品料道（402）不良品剔除口（401）之间的底部设置有不良品出口（403）。
9.根据权利要求1所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：所述底座上固定安装有弹簧振动盘（501），所述弹簧振动盘（501）位于钢柄找孔模块（3）的正面，所述弹簧振动盘（501）上固定安装有弹簧料道（502），通过弹簧料道（502）连接有弹簧自动供料机构第一部分（504）、所述弹簧自动供料机构第一部分（504）由弹簧自动供料气缸（503）驱动，弹簧自动供料机构第一部分（504）对应于机台前板前侧安装有弹簧自动供料机构第二部分（505）。
10.根据权利要求9所述的一种全自动接杆生产设备，其特征在于：由弹簧自动供料气缸（503）提供动力，所述弹簧自动供料气缸（503）的输出杆固定连接有附件（50402），通过附件（50402）连接有二块工艺板附件（50403）并连接有第三弹簧工艺板...
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