一种开关组件的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种开关组件的组装设备，包括机架、进料槽和输送装置，机架上设置有钻孔装置、拨块上料装置、弹簧上料装置和取放装置，且机架位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置配合的触片输送槽和上壳输送槽，取放装置包括设置在机架上的取放安装座，取放安装座上设置有取放活动电机和取放活动丝杆，取放活动丝杆上套接有取放活动块，取放活动块的下方设置有取放活动座，取放活动座下方设置有触片夹取装置和上壳夹取装置，触片夹取装置包括触片夹取升降气缸，触片夹取升降气缸下方设置有触片夹取升降座，触片夹取升降座的下方设置有触片夹取插杆和两个触片吸取器，触片夹取插杆与触片的中心孔插套配合，实现了开关的自动一体化组装。

【技术实现步骤摘要】
一种开关组件的组装设备
本专利技术涉及产品产品的加工设备领域，尤其涉及一种开关组件的组装设备。
技术介绍
随着科技的进步，开关的应用也越来越广泛，其中有一类开关为拨块开关，拨块开关的底壳14上安装有拨块16，且底壳14上开设有与拨块下方的对位柱配合的对位孔15，所述的拨块16上开设有弹簧孔，并安装有弹簧17，弹簧17上设置有触片18，触片18与上壳19上的端子配合，由于触片与弹簧17没有直接的连接关系，需要通过上壳和下壳组装后使其卡在上下壳内，因此在进行组装时，触片18和上壳19需要通过人工进行组装，如此会降低整个开关的组装效率，因此亟需设计一种能够实现触片与上壳自动组装的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种开关组件的组装设备，通过取放装置的结构设计，能够在一个工位实现触片与上壳的组装，同时能够将触片精准的放置到弹簧上并能够确保在触片放好脱离后不会使触片晃动，实现了开关的自动一体化组装。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种开关组件的组装设备，包括机架，所述的机架上设置有相互配合的进料槽和输送装置，所述的机架上依次设置有与输送装置内的底壳配合的钻孔装置、拨块上料装置、弹簧上料装置和取放装置，且机架位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置配合的触片输送槽和上壳输送槽，所述的取放装置包括设置在机架上的取放安装座，所述的取放安装座上设置有取放活动电机和取放活动丝杆，所述的取放活动丝杆上套接有取放活动块，且取放活动块与取放安装座上设置的取放活动滑轨配合，所述的取放活动块的下方设置有取放活动座，所述的取放活动座下方设置有触片夹取装置和上壳夹取装置，所述的触片夹取装置包括设置在取放活动座下方的触片夹取升降气缸，所述的触片夹取升降气缸下方设置有触片夹取升降座，所述的触片夹取升降座的下方设置有触片夹取插杆和关于触片夹取插杆对称的两个触片吸取器，触片夹取插杆与触片的中心孔插套配合，且触片夹取插杆的下端超过触片吸取器。优选的，所述的上壳夹取装置包括设置在取放活动座下方的上壳夹取升降气缸，所述的上壳夹取升降气缸下方连接有上壳夹取升降座，所述的上壳夹取升降座下方设置有与上壳配合的上壳吸取器，且上壳夹取升降座上设置有可升降的上壳夹取定位杆，所述的上壳夹取定位杆的上端穿出上壳夹取升降座且为块体，并与设置在取放活动座下方的处于压缩状态的上壳夹取定位弹簧连接，所述的上壳夹取定位杆的数量和位置均与上壳上的与下壳锁紧的锁紧孔配合，且上壳夹取定位杆的下端超出上壳吸取器。优选的，所述的输送装置包括进料槽的末端配合的输送槽，所述的输送槽内设置有四个定位接料块，所述的定位接料块为槽口左右走向的凹槽形块体，定位接料块的前后侧壁与进料槽的底面平齐，且定位接料块槽的前后距离大于拨块、左右距离与底壳的宽度一致，相邻的定位接料块之间及第一个定位接料块与进料槽之间设置有输送带，且输送带的宽度与定位接料块前侧壁或后侧壁的厚度一致。优选的，所述的输送槽的内侧壁设置有用于支撑输送带的输送带支撑块，与拨块上料装置配合的定位接料块的内底面嵌入有测距器。优选的，所述的机架上还设置有与定位接料块配合的定位拦截装置，所述的定位拦截装置包括设置在机架上且位于输送槽内的拦截升降气缸，所述的拦截升降气缸上设置有拦截升降座，所述的拦截升降座内嵌入有拦截活动气缸，所述的拦截活动气缸连接有拦截块，且拦截块位于前后侧的输送带之间并能够与定位接料块贴合。优选的，所述的钻孔装置包括设置在机架上并与输送槽平行的钻孔活动气缸，所述的钻孔活动气缸连接有钻孔活动座，所述的钻孔活动座上设置有钻孔升降气缸，所述的钻孔升降气缸连接有钻孔升降座，所述的钻孔升降座上安装有钻孔电机，所述的钻孔电机连接有钻头安装套，所述的钻头安装套安装有钻头，所述的输送槽上设置有钻孔卡位座，所述的钻孔卡位座上设置有与钻头安装套相切配合的钻孔卡位块，且钻孔卡位块为接触感应屏。优选的，所述的拨块上料装置包括设置在机架上的拨块上料座，所述的拨块上料座上开设有与定位接料块位置对应的拨块上料限位槽，所述的拨块上料限位槽上方设置有能穿入其中并与拨块配合的拨块吸取器，拨块吸取器连接在拨块上料座上设置的拨块上料升降气缸下方，所述的拨块上料座上设置有前后转送气缸，所述的前后转送气缸连接有与拨块吸取器配合的前后转送块，所述的前后转送块侧面配合有左右转送块，所述的左右转送块配合有左右转送气缸，且左右转送块与设置在拨块上料座上的拨块输送槽对接。优选的，所述的拨块吸取器包括与拨块上料升降气缸配合的拨块吸取气泵，所述的拨块吸取气泵配合有中空的拨块吸取块，所述的拨块吸取块的下方连通有拨块吸取插柱，且拨块吸取块的底面为弹性密封块，能够与使之与拨块接触的部位密封。优选的，所述的弹簧上料装置包括设置在机架上的弹簧压入座和弹簧进料座，且弹簧压入座开设有竖直走向且与定位接料块上的拨块对接的弹簧压入孔，所述的弹簧压入孔内配合有弹簧压入块，所述的弹簧压入块连接有弹簧压入气缸，所述的弹簧压入座和弹簧进料座开设有与弹簧压入孔连通的弹簧进料槽，所述的弹簧进料槽的上方连通有弹簧堆放筒，所述的弹簧进料座内嵌入有弹簧推送气缸，所述的弹簧推送气缸连接有与弹簧进料槽内的弹簧配合的弹簧推送块，所述的弹簧推送块为直角块，且水平部位位于竖直部位的侧上方，所述的弹簧进料槽的宽度为弹簧直径的1.2-1.5倍、高度不大于自然伸长状态下的弹簧高度，所述的弹簧进料座下方还设置有可穿入到弹簧进料槽内的弹簧接料柱，所述的弹簧接料柱连接有弹簧接料气缸，且弹簧接料柱位于弹簧堆放筒的正下方，沿弹簧进料槽方向的宽度为弹簧直径的2-3倍。附图说明图1为一种开关组件的组装设备的示意图；图2为开关的爆炸图；图3为取放装置的结构示意图；图4为触片夹取装置的结构示意图；图5为上壳夹取装置的结构示意图；图6为拨块上料工位的定位接料块与定位拦截装置的剖视图；图7为钻孔装置的立体示意图；图8为拨块上料装置的立体示意图；图9为拨块吸取器的立体示意图；图10为弹簧上料装置的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、进料槽；3、输送槽；4、定位接料块；5、输送带；6、定位拦截装置；7、钻孔装置；8、拨块上料装置；9、弹簧上料装置；10、触片输送槽；11、上壳输送槽；12、取放装置；14、底壳；15、对位孔；16、拨块；17、弹簧；18、触片；19、上壳；21、拦截升降气缸；22、拦截升降座；23、拦截活动气缸；24、拦截块；25、测距器；26、输送带支撑块；31、钻孔活动气缸；32、钻孔活动座；33、钻孔升降气缸；34、钻孔升降座；35、钻孔电机；36、钻头安装套；37、钻头；38、钻孔卡位座；39、钻孔卡位块；41、拨块上料座；42、拨块输送槽；43、左右转送块；44、左右转送气缸；45、前后转送块；46、前后转送气缸；47、拨块上料升降气缸；48、拨块吸取器；49、拨块上料限位槽；51、拨块吸取气泵；52、拨块吸取块；53、拨块吸取插柱；61、弹簧压入座；62、弹簧进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关组件的组装设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有相互配合的进料槽（2）和输送装置，其特征在于，所述的机架（1）上依次设置有与输送装置内的底壳（14）配合的钻孔装置（7）、拨块上料装置（8）、弹簧上料装置（9）和取放装置（12），且机架（1）位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置（12）配合的触片输送槽（10）和上壳输送槽（11），所述的取放装置（12）包括设置在机架（1）上的取放安装座（81），所述的取放安装座（81）上设置有取放活动电机（82）和取放活动丝杆（83），所述的取放活动丝杆（83）上套接有取放活动块（84），且取放活动块（84）与取放安装座（81）上设置的取放活动滑轨（85）配合，所述的取放活动块（84）的下方设置有取放活动座（86），所述的取放活动座（86）下方设置有触片夹取装置（87）和上壳夹取装置（88），所述的触片夹取装置（87）包括设置在取放活动座（86）下方的触片夹取升降气缸（89），所述的触片夹取升降气缸（89）下方设置有触片夹取升降座（90），所述的触片夹取升降座（90）的下方设置有触片夹取插杆（91）和关于触片夹取插杆（91）对称的两个触片吸取器（92），触片夹取插杆（91）与触片（18）的中心孔插套配合，且触片夹取插杆（91）的下端超过触片吸取器（92）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开关组件的组装设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有相互配合的进料槽（2）和输送装置，其特征在于，所述的机架（1）上依次设置有与输送装置内的底壳（14）配合的钻孔装置（7）、拨块上料装置（8）、弹簧上料装置（9）和取放装置（12），且机架（1）位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置（12）配合的触片输送槽（10）和上壳输送槽（11），所述的取放装置（12）包括设置在机架（1）上的取放安装座（81），所述的取放安装座（81）上设置有取放活动电机（82）和取放活动丝杆（83），所述的取放活动丝杆（83）上套接有取放活动块（84），且取放活动块（84）与取放安装座（81）上设置的取放活动滑轨（85）配合，所述的取放活动块（84）的下方设置有取放活动座（86），所述的取放活动座（86）下方设置有触片夹取装置（87）和上壳夹取装置（88），所述的触片夹取装置（87）包括设置在取放活动座（86）下方的触片夹取升降气缸（89），所述的触片夹取升降气缸（89）下方设置有触片夹取升降座（90），所述的触片夹取升降座（90）的下方设置有触片夹取插杆（91）和关于触片夹取插杆（91）对称的两个触片吸取器（92），触片夹取插杆（91）与触片（18）的中心孔插套配合，且触片夹取插杆（91）的下端超过触片吸取器（92）。


2.根据权利要求1所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的上壳夹取装置（88）包括设置在取放活动座（86）下方的上壳夹取升降气缸（93），所述的上壳夹取升降气缸（93）下方连接有上壳夹取升降座（94），所述的上壳夹取升降座（94）下方设置有与上壳配合的上壳吸取器（95），且上壳夹取升降座（94）上设置有可升降的上壳夹取定位杆（97），所述的上壳夹取定位杆（97）的上端穿出上壳夹取升降座（94）且为块体，并与设置在取放活动座（86）下方的处于压缩状态的上壳夹取定位弹簧（96）连接，所述的上壳夹取定位杆（97）的数量和位置均与上壳（19）上的与下壳锁紧的锁紧孔配合，且上壳夹取定位杆（97）的下端超出上壳吸取器（95）。


3.根据权利要求1所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的输送装置包括进料槽（2）的末端配合的输送槽（3），所述的输送槽（3）内设置有四个定位接料块（4），所述的定位接料块（4）为槽口左右走向的凹槽形块体，定位接料块（4）的前后侧壁与进料槽（2）的底面平齐，且定位接料块（4）槽的前后距离大于拨块（16）、左右距离与底壳（14）的宽度一致，相邻的定位接料块（4）之间及第一个定位接料块（4）与进料槽（2）之间设置有输送带（5），且输送带（5）的宽度与定位接料块（4）前侧壁或后侧壁的厚度一致。


4.根据权利要求3所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的输送槽（3）的内侧壁设置有用于支撑输送带（5）的输送带支撑块（26），与拨块上料装置（8）配合的定位接料块（4）的内底面嵌入有测距器（25）。


5.根据权利要求3所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有与定位接料块（4）配合的定位拦截装置（6），所述的定位拦截装置（6）包括设置在机架（1）上且位于输送槽（3）内的拦截升降气缸（21），所述的拦截升降气缸（21）上设置有拦截升降座（22），所述的拦截升降座（22）内嵌入有拦截活动气缸（23），所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃海莲，陈其志，肖杰康，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44