一种边线随行吊架牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种边线随行吊架牵引装置，包括边线导轨、限位块、吊架、牵引杆和弹性挡板；边线导轨与装配流水线平行布置，其安装高度从工位起点至工位终点逐渐增加，边线导轨的工位终点处安装有限位块；吊架可滑动安装于边线导轨，牵引杆的第一端固定于吊架，第二端安装有弹性挡板，弹性挡板与流水线上的主机抱具接触，抱具带动吊架前进。本实用新型专利技术具有的优点包括：装配流水线的主机抱具利用牵引杆带动工具吊架随行，避免员工多次往返取件，节省了工时和员工劳动强度同时减少记错或取错零件的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种边线随行吊架牵引装置
本技术属于流水线机械领域，具体涉及一种边线随行吊架牵引装置。
技术介绍
近年来政府对于新能源汽车的补贴政策以及部分地区的限行政策，新能源汽车销量呈现大幅增长趋势。2012年到2018年，新能源汽车年产销由1.3万增长至125万，新能源汽车行业，稳步进入成长期。总装线是指在流通加工系统中，产品缓慢移动，新的零部件加入组装过程，完成成品的组装的设备。总装的任务是将发动机、变速器等各种各样的零件、组件及部件依据一定的装配技术要求和装配关系组装在车身基体上，构成一部完整、合格的汽车。根据总装车间的职责及总装车间平面布置，在总装车间内完成的主要任务有：配套件的存放和发送，各种总成和零件、部件的分装，车身一次内饰装配，底盘装配，二次内饰装配及整车的各类检验、返修补漆及调试工作，确保整车合格入库。总装工艺的合理规划可以实现投资与收益平衡，总装工艺规划的水平高低直接影响到车辆的生产成本和车辆投产后生产线的效率。从工艺规划确定设备工艺参数到供应商开始设计，再到生产线的投入使用及验证，中间的环节很多，需要协调的问题也很复杂、周期很长，工艺规划水平的高低是决定新车导入项目是否能按期推进及新车批量生产后是否能正常生产的重要因素之一。目前，在汽车行业总装生产线的人工装配环节，大多使用工具定置小车或者线边悬挂吊架存放零部件，装配工人根据下一步装配内容到零部件存放位置拿取零部件，然后回到工位装配。这种传统的取件方式需要装配工人走动，有时需要多次往返，浪费生产时间，还存在记错或取错零件的情况。也有使用地面导轨和动力牵引装置实现工具定置小车随着工位往返运动，从而使工具定置小车与流水线的节拍同步。但是上述情形下的生产过程中存在以下几个问题：1、运行轨道固定在地面上，员工行走过程中易造成磕绊、物品无意放置到轨道上发生碰撞等安全隐患；2、行车轨道铺设在地面，占用地面线边存放物料的面积；3、使用牵引绳索影响行走和线边整齐性；4、局限性大，使用工位少；5、造价成本高结构复杂，维修保养难度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前装配流水线的线边悬挂吊架无法自动跟随流水线前进的问题，提供一种边线随行吊架牵引装置。为了达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案：一种边线随行吊架牵引装置，包括边线导轨、限位块、吊架、牵引杆和弹性挡板；边线导轨与装配流水线平行布置，其安装高度从工位起点至工位终点逐渐增加，边线导轨的工位终点处安装有限位块；吊架可滑动安装于边线导轨，牵引杆的第一端固定于吊架，第二端安装有弹性挡板，弹性挡板与流水线上的主机抱具接触，抱具带动吊架前进。优选地，牵引杆第二端与弹性挡板之间还设置有旋转弹簧阻尼器，使弹性档板在达到一定力矩时水平旋转。优选地，吊架上设有连接块，牵引杆的第一端安装于连接块，连接块上设置锁紧螺母，使牵引杆能在竖直平面内转动且固定于所需的角度。优选地，弹性挡板为聚氨酯板。优选地，吊架上还设有配重块。优选地，还包括定滑轮，定滑轮固定于吊架，且滚动配合于边线导轨。本技术与现有技术相比，有益效果是：装配流水线的主机抱具利用牵引杆带动工具吊架随行，避免员工多次往返取件，节省了工时和员工劳动强度同时减少记错或取错零件的情况。附图说明图1是本技术实施例一种边线随行吊架牵引装置结构示意图；图2是本技术实施例一种边线随行吊架牵引装置的牵引杆和弹性挡板结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。总装流水线适用于产品的总成装配，车辆总装流水线一般包括滑轨、抱具和牵引装置，抱具滑动安装于滑轨，在牵引装置的带动下缓慢前行，从一个工位移动至下一个工位。在总装车间内完成的主要任务有：配套件的存放和发送，各种总成和零件、部件的分装，车身一次内饰装配，底盘装配，二次内饰装配及整车的各类检验、返修补漆及调试工作。待组装的车辆安装于抱具，装配工在工位内随着抱具的移动完成零部件的安装。在零部件安装过程中，装配工需要多次往返存放零部件的吊架和工具定置车，非常不方便且效率低下。为此，需要将吊架和总装线抱具连接起来，使吊架随着抱具同步行进。如图1所示，本实施例的一种边线随行吊架牵引装置包括边线导轨、限位块、吊架10、牵引杆20和弹性挡板30。边线导轨与装配流水线平行布置，其安装高度从工位起点至工位终点逐渐增加，边线导轨的工位终点处安装有限位块，吊架可滑动安装于边线导轨。牵引杆20的第一端固定于吊架10，第二端安装有弹性挡板30，例如聚氨酯板，弹性挡板30与流水线上的主机抱具40接触。抱具40在从工位起点移动到工位终点的过程中，抱具40通过固定在吊架的牵引杆20带动吊架10同步前进，当抱具40移动至工位终点时，由于在边线导轨的工位终点处设置了限位块，吊架10不会再跟随抱具前进，而牵引杆第二端的弹性挡板30与抱具40接触，吊架10由于限位，弹性挡板30变形，随着抱具40的继续前进，弹性挡板30与抱具40脱离接触。接着，没有抱具牵引的吊架10不会继续前进，并且由于边线导轨的安装高度从工位起点至工位终点逐渐增加，此时吊架运行到了边线导轨的工位最高点，会在自身重力的作用下滑回到工位起点。吊架10可以增加配重块，导轨上还可以安装定滑轮，将吊架安装于定滑轮上，使吊架更容易滑回终点。这样，在流水线的一个工位内，吊架可以与抱具同步行进，在行进至工位终点时，抱具继续前进，吊架停止行进，且退回至本工位的起点。为了实现上述功能，弹性挡板30的弹性变形能力十分重要，需要在工位间行进时承受住抱具的牵引力不变形，而在工位终点处发生一定量的卷曲弹性变形，还需要在脱离与抱具接触后马上回复原样。为了更好地满足弹性变形要求，如图2所示，在牵引杆第二端与弹性挡板之间设置旋转弹簧阻尼器31，使弹性档板在达到一定力矩时水平旋转，且在与抱具脱离接触后在弹簧的作用下又回复原状。进一步，弹簧的阻尼可调，以适应不同的流水线和流水线的不同行进速度，更好地满足柔性装配的要求。本实施例还考虑了牵引杆的收纳，即吊架上设有连接块，牵引杆的第一端可转动安装于连接块，连接块上设置锁紧螺母，使牵引杆能在竖直平面内转动且固定于所需的角度。当不需要用到吊架时，使牵引杆绕连接块转动至与吊架的吊臂平行，并拧紧锁紧螺母，实现牵引杆的收纳。反之，当需要用到吊架时，使牵引杆绕连接块转动至与吊架的吊臂垂直，弹性挡板与抱具接触，并拧紧锁紧螺母。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边线随行吊架牵引装置，其特征在于，包括边线导轨、限位块、吊架、牵引杆和弹性挡板；边线导轨与装配流水线平行布置，其安装高度从工位起点至工位终点逐渐增加，边线导轨的工位终点处安装有限位块；吊架可滑动安装于边线导轨，牵引杆的第一端固定于吊架，第二端安装有弹性挡板，弹性挡板与流水线上的主机抱具接触，抱具带动吊架前进。/n

【技术特征摘要】
1.一种边线随行吊架牵引装置，其特征在于，包括边线导轨、限位块、吊架、牵引杆和弹性挡板；边线导轨与装配流水线平行布置，其安装高度从工位起点至工位终点逐渐增加，边线导轨的工位终点处安装有限位块；吊架可滑动安装于边线导轨，牵引杆的第一端固定于吊架，第二端安装有弹性挡板，弹性挡板与流水线上的主机抱具接触，抱具带动吊架前进。


2.根据权利要求1所述的一种边线随行吊架牵引装置，其特征在于，牵引杆第二端与弹性挡板之间还设置有旋转弹簧阻尼器，使弹性档板在达到一定力矩时水平旋转。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张文杰，祝为海，张金库，孙智斌，虞培林，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33