楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种楼层识别方法、装置、系统及存储介质，属于数据处理技术领域。所述楼层识别方法包括：在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态；若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。本发明专利技术机器人在搭乘电梯时，可兼容不同形式的电梯、实现楼层识别。

【技术实现步骤摘要】
楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的快速发展，机器人已逐渐深入到人类生活的方方面面。目前，机器人在住宅、酒店、餐厅、工厂和仓库等场所得到了广泛应用。在大部分应用场景中，机器人需要执行跨楼层的工作任务，因此，机器人需要识别自身所处的楼层数，以搭乘电梯进入目标楼层进行工作。目前，机器人基于物联网技术与电梯进行通讯，以识别自身所处的楼层数。然而，不同供应商的电梯之间没有统一的API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序接口)协议或通信接口，即现有的电梯没有统一的通信标准，工程师需要消耗大量时间对接机器人与电梯。因此，机器人如何兼容不同形式的电梯、实现楼层识别是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在使得机器人可兼容不同形式的电梯、实现楼层识别。为实现上述目的，本专利技术提供一种楼层识别方法，所述楼层识别方法包括以下步骤：在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态；若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。可选地，所述在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态的步骤包括：在机器人搭乘电梯时，获取所述机器人在竖直方向上的加速度变化曲线；>根据所述加速度变化曲线，判断所述电梯是否为停靠状态。可选地，在电梯通道的底部或顶部固定安装有所述预设信号源装置；所述若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号，包括：若所述电梯为停靠状态，则发送一握手信号至所述预设信号源装置；获取所述预设信号源装置响应所述握手信号并发送至所述机器人的检测信号。可选地，所述根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数的步骤包括：根据所述检测信号，计算得到所述检测信号的信号强度；根据所述信号强度，确定所述机器人与所述预设信号源装置的相对距离；根据所述相对距离及所述预设信号源装置的位置，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。可选地，所述预设信号源装置为预设楼层上的无线路由器；所述根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数，包括：根据所述检测信号，计算得到所述无线路由器发射的WI-FI信号的信号强度，并获取所述无线路由器的标识信息；根据所述标识信息与预设对应关系，确定所述无线路由器所处的楼层数；根据所述信号强度及所述无线路由器所处的楼层数，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。可选地，所述根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数的步骤之后，所述楼层识别方法还包括：获取电梯楼层数显示区域的视频数据；根据所述视频数据，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数的校正值；判断所述机器人在当前位置所处的楼层数与所述校正值是否相同；若所述机器人在当前位置所处的楼层数与所述校正值相同，则确定所述机器人在当前位置所处的楼层数为所述校正值。可选地，所述根据所述检测信号，确定所述机器人所处的楼层数之后，所述楼层识别方法还包括：获取电梯楼层数显示区域的视频数据；根据所述检测信号、所述视频数据及预设楼层预测模型，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数的校正值；判断所述机器人在当前位置所处的楼层数与所述校正值是否相同；若所述机器人在当前位置所处的楼层数与所述校正值相同，则确定所述机器人在当前位置所处的楼层数为所述校正值；其中，根据所述检测信号、所述视频数据及所述机器人在当前位置所处的楼层数，得到历史数据，并将所述历史数据作为训练数据，根据所述训练数据进行建模，训练更新得到所述预设楼层预测模型。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种楼层识别装置，所述楼层识别装置包括：判断模块，用于在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态；获取模块，用于若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；确定模块，用于根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种楼层识别系统，所述楼层识别系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的楼层识别程序，所述楼层识别程序被所述处理器执行时实现如上所述的楼层识别方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有楼层识别程序，所述楼层识别程序被处理器执行时实现如上所述的楼层识别方法的步骤。本专利技术提供一种楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在机器人搭乘电梯时，判断电梯是否为停靠状态；若电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；根据检测信号，确定机器人在当前位置所处的楼层数。本专利技术在机器人搭乘电梯的过程中，若机器人检测到电梯为停靠状态时，则获取预设信号源装置发射的检测信号，然后，根据该检测信号的强度，得到机器人与预设信号源装置之间的距离，根据该距离和预设信号源装置的位置，从而计算得到机器人在电梯内部的当前位置所处的楼层数。相比机器人基于物联网技术与电梯进行通讯，本专利技术机器人无需与电梯建立通讯连接，因此，本专利技术机器人可兼容不同形式的电梯、实现楼层识别。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本专利技术楼层识别方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术楼层识别方法涉及的电梯下降过程的加速度变化曲线示意图；图4为本专利技术楼层识别方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术楼层识别方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术楼层识别方法第四实施例的流程示意图；图7为本专利技术楼层识别装置第一实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例终端为楼层识别设备，该楼层识别设备可以为机器人、PC(personalcomputer，个人计算机)、笔记本电脑、服务器等具有处理功能的终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼层识别方法，其特征在于，所述楼层识别方法包括：/n在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态；/n若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；/n根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼层识别方法，其特征在于，所述楼层识别方法包括：
在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态；
若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；
根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。


2.如权利要求1所述的楼层识别方法，其特征在于，所述在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态，包括：
在机器人搭乘电梯时，获取所述机器人在竖直方向上的加速度变化曲线；
根据所述加速度变化曲线，判断所述电梯是否为停靠状态。


3.如权利要求1所述的楼层识别方法，其特征在于，在电梯通道的底部或顶部固定安装有所述预设信号源装置；
所述若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号，包括：
若所述电梯为停靠状态，则发送一握手信号至所述预设信号源装置；
获取所述预设信号源装置响应所述握手信号并发送至所述机器人的检测信号。


4.如权利要求1所述的楼层识别方法，其特征在于，所述根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数，包括：
根据所述检测信号，计算得到所述检测信号的信号强度；
根据所述信号强度，确定所述机器人与所述预设信号源装置的相对距离；
根据所述相对距离及所述预设信号源装置的位置，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。


5.如权利要求1所述的楼层识别方法，其特征在于，所述预设信号源装置为预设楼层上的无线路由器；
所述根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数，包括：
根据所述检测信号，计算得到所述无线路由器发射的WI-FI信号的信号强度，并获取所述无线路由器的标识信息；
根据所述标识信息与预设对应关系，确定所述无线路由器所处的楼层数；
根据所述信号强度及所述无线路由器所处的楼层数，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。


6.如权利要求1至5中任一项所述的楼层识别方法，其特征在于，所述根据所述检测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良梅，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44