本实用新型专利技术公开了一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括固定安装在工作台上的焊接头，所述工作台上固定安装有两个对称设置的支撑板，且两个支撑板上均设有滑槽一，两个所述滑槽一内均滑动连接有磁力块，且两个磁力块上均转动连接有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一端均固定安装有固定盘，两个所述固定盘上均设有夹持结构，两个所述支撑板之间配合安装有连接板，所述连接板与两个支撑板之间安装有驱动结构。优点在于：本实用新型专利技术可自动对工件进行夹持以及搬送操作，无需工作人员手动操作，降低了工作强度，一定程度上提高了焊接操作的整体效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机的双机械手搬送装置
本技术涉及自动化焊接机
，尤其涉及一种自动化焊接机的双机械手搬送装置。
技术介绍
随着数字化、自动化、计算机以及机械设计技术的发展，自动化机械设备在现代工业的生产中使用越来越广泛，例如自动化焊接机在各工业中的应用就随之愈发普遍。常见的自动化焊接机通过焊接头对工件进行自动焊接，但对焊接工件的搬送操作还需工作人员手动完成，工作人员的工作强度较大，且人工搬送效率有限，一定程度上降低了焊接操作的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括固定安装在工作台上的焊接头，所述工作台上固定安装有两个对称设置的支撑板，且两个支撑板上均设有滑槽一，两个所述滑槽一内均滑动连接有磁力块，且两个磁力块上均转动连接有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一端均固定安装有固定盘，两个所述固定盘上均设有夹持结构，两个所述支撑板之间配合安装有连接板，所述连接板与两个支撑板之间安装有驱动结构。在上述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置中，所述夹持结构由滑槽二、双向丝杆、伺服电机二、两个夹板以及多个橡胶凸块组成，所述滑槽二开设在固定盘靠近焊接头的一端，所述双向丝杆转动连接在滑槽二内，所述伺服电机二固定安装在固定盘上，且伺服电机二的输出端与双向丝杆延伸至滑槽二的一端固定连接，两个所述夹板对称螺纹连接在双向丝杆上，多个所述橡胶凸块均匀分布在两个夹板相靠近的一端。在上述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置中，所述驱动结构由伺服电机一、转杆、两个驱动齿轮一、两个驱动齿轮二以及两个驱动链条组成，所述转杆转动连接在连接板内，所述伺服电机一固定安装在工作台上，且伺服电机一的输出端与转杆延伸至连接板的一端固定连接，两个所述驱动齿轮一转动连接在两个滑槽一远离连接板的一端，两个所述驱动齿轮二对称套设在转杆上，两个所述驱动链条分别套设在对应的驱动齿轮一与驱动齿轮二之间，且两个驱动链条上均设有与磁力块相配合的磁力段。在上述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置中，所述固定杆远离固定盘的一端套设有从动齿轮，所述转杆延伸至连接板的一端套设有与从动齿轮相配合的主动齿轮。在上述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置中，所述工作台上铰接有防尘罩，且防尘罩的长度小于等于支撑板的长度。在上述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置中，所述支撑板、连接板以及夹板均为耐高温绝缘材料制成。与现有的技术相比，本技术优点在于：1：通过驱动结构与夹持结构的配合，可自动对工件进行夹持以及搬送操作，无需工作人员手动操作，降低了工作强度，一定程度上提高了焊接操作的整体效率。2：当工件被搬送至焊接头下端时，通过主动齿轮与从动齿轮的配合，可自动完成工件的翻转，从而实现工件的整体焊接，操作连贯，且无需对工件的翻转另设动力，降低了能源损耗，一定程度上节约了使用成本。综上所述，本技术可自动对工件进行夹持以及搬送操作，无需工作人员手动操作，降低了工作强度，一定程度上提高了焊接操作的整体效率。附图说明图1为本技术提出的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中A部分的结构放大示意图。图中：1工作台、2支撑板、3连接板、4驱动结构、5滑槽一、6驱动链条、7磁力块、8固定杆、9固定盘、10滑槽二、11双向丝杆、12夹板、13伺服电机二、14橡胶凸块、15焊接头、16从动齿轮、17主动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括固定安装在工作台1上的焊接头15，工作台1上固定安装有两个对称设置的支撑板2，且两个支撑板2上均设有滑槽一5，两个滑槽一5内均滑动连接有磁力块7，且两个磁力块7上均转动连接有固定杆8，两个固定杆8相互靠近的一端均固定安装有固定盘9，两个固定盘9上均设有夹持结构，夹持结构的设计可对待焊接的工件进行夹持，随后通过驱动结构4的配合将其搬送至焊接头15下端进行焊接。夹持结构由滑槽二10、双向丝杆11、伺服电机二13、两个夹板12以及多个橡胶凸块14组成，滑槽二10开设在固定盘9靠近焊接头15的一端，双向丝杆11转动连接在滑槽二10内，伺服电机二13固定安装在固定盘9上(伺服电机二13与专利号为CN207155573U专利文件中使用的“伺服电机”相同)，且伺服电机二13的输出端与双向丝杆11延伸至滑槽二10的一端固定连接，两个夹板12对称螺纹连接在双向丝杆11上，多个橡胶凸块14均匀分布在两个夹板12相靠近的一端，伺服电机二13工作时带动双向丝杆11转动，从而使得两个夹板12的间距扩大或缩小，进而对待焊接的工件进行夹持操作。两个支撑板2之间配合安装有连接板3，连接板3与两个支撑板2之间安装有驱动结构4，驱动结构4由伺服电机一、转杆、两个驱动齿轮一、两个驱动齿轮二以及两个驱动链条6组成，驱动结构4工作时可将被夹持结构固定住的工件搬送至焊接头15处，或将其从焊接头15处搬离，具体情况视焊接流程而定。转杆转动连接在连接板3内，伺服电机一固定安装在工作台1上(伺服电机一与专利号为CN207155573U专利文件中使用的“伺服电机”相同)，且伺服电机一的输出端与转杆延伸至连接板3的一端固定连接，两个驱动齿轮一转动连接在两个滑槽一5远离连接板3的一端，两个驱动齿轮二对称套设在转杆上，两个驱动链条6分别套设在对应的驱动齿轮一与驱动齿轮二之间，且两个驱动链条6上均设有与磁力块7相配合的磁力段，伺服电机一工作时，通过转杆带动两个驱动齿轮二转动，从而通过两个驱动齿轮一的配合使得驱动链条6转动，进而通过磁力段与磁力块7的配合使得固定盘9沿滑槽一5的方向移动，对夹持在两个夹板12之间的工件进行搬送。固定杆8远离固定盘9的一端套设有从动齿轮16，转杆延伸至连接板3的一端套设有与从动齿轮16相配合的主动齿轮17，转杆转动时带动主动齿轮17转动，当夹持的工件被搬送至焊接头15下方时，主动齿轮17与从动齿轮16相接触并啮合，此时从动齿轮16发生转动，带动固定杆8转动，从而带动夹持在两个夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括固定安装在工作台(1)上的焊接头(15)，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有两个对称设置的支撑板(2)，且两个支撑板(2)上均设有滑槽一(5)，两个所述滑槽一(5)内均滑动连接有磁力块(7)，且两个磁力块(7)上均转动连接有固定杆(8)，两个所述固定杆(8)相互靠近的一端均固定安装有固定盘(9)，两个所述固定盘(9)上均设有夹持结构，两个所述支撑板(2)之间配合安装有连接板(3)，所述连接板(3)与两个支撑板(2)之间安装有驱动结构(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括固定安装在工作台(1)上的焊接头(15)，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有两个对称设置的支撑板(2)，且两个支撑板(2)上均设有滑槽一(5)，两个所述滑槽一(5)内均滑动连接有磁力块(7)，且两个磁力块(7)上均转动连接有固定杆(8)，两个所述固定杆(8)相互靠近的一端均固定安装有固定盘(9)，两个所述固定盘(9)上均设有夹持结构，两个所述支撑板(2)之间配合安装有连接板(3)，所述连接板(3)与两个支撑板(2)之间安装有驱动结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，其特征在于，所述夹持结构由滑槽二(10)、双向丝杆(11)、伺服电机二(13)、两个夹板(12)以及多个橡胶凸块(14)组成，所述滑槽二(10)开设在固定盘(9)靠近焊接头(15)的一端，所述双向丝杆(11)转动连接在滑槽二(10)内，所述伺服电机二(13)固定安装在固定盘(9)上，且伺服电机二(13)的输出端与双向丝杆(11)延伸至滑槽二(10)的一端固定连接，两个所述夹板(12)对称螺纹连接在双向丝杆(11)上，多个所述橡胶凸块(14)均匀分布在两个夹板(12)相靠近的一端。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正民，
申请(专利权)人：刘正民，
类型：新型
国别省市：河南;41
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