手动推拉驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种手动推拉驱动机构，包括壳体，所述壳体内平行设有第二轴、固定导向轴套和输出轴，所述第二轴设有第五齿轮和第七齿轮，所述固定导向轴套设有第八齿轮，所述输出轴上设有第六齿轮和第九齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第八齿轮分别与第七齿轮、第九齿轮啮合；所述第六齿轮与输出轴之间设有左单向轴承，所述第九齿轮和输出轴之间设有右单向轴承，所述左单向轴承和右单向轴承的传扭方向相同。本发明专利技术不用电力驱动，摆动杆推或拉都产生相同方向传动扭矩，可用于便携式代步小车、残障轮椅、骑乘旅行箱和儿童玩具车等，推拉过程不做无用功，更加省力。

Manual push-pull driving mechanism

【技术实现步骤摘要】
手动推拉驱动机构
本专利技术涉及驱动
，具体涉及一种手动推拉驱动机构。
技术介绍
目前国内外代步小车类的产品基本都是电动驱动，很少有人力驱动产品。电动驱动的产品在乘坐飞机等高要求交通工具时会对电池容量进行限制，超过规定容量的电动驱动产品是禁止带上飞机的。现有的少量的人力驱动代步小车采用连续回转输入形式，如自行车、残障轮椅等。骑自行车时，脚向下蹬才前行，脚上抬对自行车前行不起作用；残障人士向下转手推圈前行，向上收回手，手继续向下转手推圈，手向上收回对前行不起作用，以上脚上抬和手向上收回都在做无用功不省力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供了一种手动推拉驱动机构，不用电力驱动，手动推拉输入端摆动杆时输出端的车轮均被向前驱动。本专利技术的目的是这样实现的：一种手动推拉驱动机构，包括壳体，所述壳体内平行设有第二轴、固定导向轴套和输出轴，所述第二轴设有第五齿轮和第七齿轮，所述固定导向轴套设有第八齿轮，所述输出轴上设有第六齿轮和第九齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第八齿轮分别与第七齿轮、第九齿轮啮合；所述第六齿轮与输出轴之间设有左单向轴承，所述第九齿轮和输出轴之间设有右单向轴承，所述左单向轴承和右单向轴承的传扭方向相同。优选的，所述左单向轴承的外圈与第六齿轮固定，所述左单向轴承的内圈与输出轴固定，所述右单向轴承的外圈与第九齿轮固定，所述右单向轴承的内圈与输出轴固定。优选的，所述左单向轴承的外圈与第六齿轮通过螺钉周向固定，所述左单向轴承的内圈与输出轴通过键固定，所述右单向轴承的外圈与第九齿轮通过螺钉周向固定，所述右单向轴承的内圈与输出轴通过键固定。优选的，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，第七齿轮和第九齿轮的齿顶为脱开状态。优选的，所述第五齿轮齿数/第六齿轮齿数等于第七齿轮齿数/第九齿轮的齿数。优选的，所述壳体内还设有换挡机构，所述换挡机构包括第一轴、第一轴上的第一齿轮和第二齿轮、第二轴上的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和第四齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮与第一轴键连接，所述第三齿轮和第四齿轮分别通过轴承与第二轴连接，所述第三齿轮和第四齿轮之间设有端齿滑动换挡轮，所述端齿滑动换挡轮与第二轴键连接。所述固定导向轴套一端设有空腔，所述空腔内设有换挡滑动件，复位弹簧套在换挡滑动件的外端部，复位弹簧挡盖将复位弹簧压在空腔内。所述固定导向轴套的空腔壁上设有长槽，换挡拨叉穿过长槽与换挡滑动件连接，所述端齿滑动换挡轮设有与换挡拨叉相匹配的拨叉槽；所述端齿滑动换挡轮两端设有齿块，所述第三齿轮和第四齿轮设有与齿块相匹配的齿槽。优选的，所述第一轴的输入端设有增速或减速部件，所述增速或减速部件的输入端连接摆动杆。优选的，所述第一齿轮和第四齿轮为高速挡齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮为低速挡齿轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术不用电力驱动，摆动杆推或拉都产生相同方向传动扭矩，可用于便携式代步小车、残障轮椅、骑乘旅行箱和儿童玩具车等，推拉过程不做无用功，更加省力。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图2的局部放大图一。图4为图2的局部放大图二。图5为换挡拨叉装配的主视图。其中：摆动杆1；壳体2；增速或减速部件3；第一齿轮4；第二齿轮5；第四齿轮6；第三齿轮7；端齿滑动换挡轮8；第二轴9；第五齿轮10；第七齿轮11；固定导向轴套12；复位弹簧挡盖13；复位弹簧14；换挡拨叉15；换挡滑动件16；左单向轴承17；第六齿轮18；第九齿轮19；第八齿轮20；输出轴21；右单向轴承22；第一轴23。具体实施方式参见图1-5，本专利技术涉及一种手动推拉驱动机构，包括壳体2，所述壳体2内平行设有第二轴9、固定导向轴套12和输出轴21，所述输出轴21两端伸出壳体2后连接车轮，所述第二轴9设有第五齿轮10和第七齿轮11，所述固定导向轴套12设有第八齿轮20，所述第八齿轮20通过轴承与固定导向轴套12连接，所述第八齿轮20为惰轮，所述输出轴21上设有第六齿轮18和第九齿轮19，所述第五齿轮10与第六齿轮18啮合，所述第八齿轮20分别与第七齿轮11、第九齿轮19啮合；所述第六齿轮18与输出轴21之间设有左单向轴承17，所述第九齿轮19和输出轴21之间设有右单向轴承22，所述左单向轴承17和右单向轴承22的传扭方向相同。所述壳体2内还设有换挡机构，所述换挡机构包括第一轴23、第一轴23上的第一齿轮4和第二齿轮5、第二轴9上的第三齿轮7和第四齿轮6，所述第一齿轮4和第四齿轮6啮合，所述第二齿轮5与第三齿轮7啮合，所述第一齿轮4和第二齿轮5与第一轴23键连接，所述第三齿轮7和第四齿轮6分别通过轴承与第二轴9连接，所述第三齿轮7和第四齿轮6之间设有端齿滑动换挡轮8，所述端齿滑动换挡轮8与第二轴9键连接；所述固定导向轴套12一端设有空腔，所述空腔内设有换挡滑动件16，复位弹簧14套在换挡滑动件16的外端部，复位弹簧挡盖13将复位弹簧14压在空腔内；所述固定导向轴套12的空腔壁上设有长槽，换挡拨叉15穿过长槽与换挡滑动件16连接，所述端齿滑动换挡轮8设有与换挡拨叉15相匹配的拨叉槽；所述端齿滑动换挡轮8两端设有齿块，所述第三齿轮7和第四齿轮6设有与齿块相匹配的齿槽。所述第一轴23的输入端设有增速或减速部件3，所述增速或减速部件3的输入端连接摆动杆1，所述摆动杆1的推拉角度为0-90°。所述左单向轴承17的外圈与第六齿轮18固定，所述左单向轴承17的内圈与输出轴21固定，所述右单向轴承22的外圈与第九齿轮19固定，所述右单向轴承22的内圈与输出轴21固定。所述左单向轴承17的外圈与第六齿轮18通过螺钉周向固定，防止左单向轴承17转动时打滑，减少径向跳动；所述左单向轴承17的内圈与输出轴21通过键固定，所述右单向轴承22的外圈与第九齿轮19通过螺钉周向固定，所述右单向轴承22的内圈与输出轴21通过键固定。所述第一齿轮4和第四齿轮6为高速挡齿轮，所述第二齿轮5和第三齿轮7为低速挡齿轮。高速挡时，端齿滑动换挡轮与第四齿轮6连接；需要切换到低速挡时，向外拉动换挡滑动件，端齿滑动换挡轮与第三齿轮7连接。所述第五齿轮10与第六齿轮18啮合，第七齿轮11和第九齿轮19的齿顶为脱开状态，第七齿轮11齿顶圆半径与第九齿轮19齿顶圆半径之和小于或等于第二轴9与输出轴21之间的中心距。所述第五齿轮10齿数/第六齿轮18齿数等于第七齿轮11齿数/第九齿轮19的齿数，保证推拉驱动状态一致。使用方法：手动推摆动杆，第一齿轮4和第二齿轮5正转，第三齿轮7和第四齿轮6反转，端齿滑动换挡轮8的端齿与第四齿轮6的齿槽啮合，第四齿轮6带动端齿滑动换挡轮8反转从而带动第二轴9反转，第二轴9上的第五齿轮10和第七齿轮11反转，第六齿轮17和第八齿轮20正转，第九齿轮19反转，第六齿轮17正转即顺时针转动，左单向轴承18的外圈相对于内圈顺时针锁死，推动输出轴21正转；手动拉摆动杆，第一齿轮4和第二齿轮5反转，第三齿轮7和第四齿轮6正转，端齿滑动换挡轮8的端齿与第四齿轮6的齿槽啮合，第四齿轮6带动端齿滑动换挡轮8正转从而带动第二轴9正转，第二轴9上的第五齿轮10和第七齿轮11正转，第六齿轮17和第八齿轮20反转，第九齿轮19正转即顺时针转动，右单向轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动推拉驱动机构，其特征在于：包括壳体（2），所述壳体（2）内平行设有第二轴（9）、固定导向轴套（12）和输出轴（21），所述第二轴（9）设有第五齿轮（10）和第七齿轮（11），所述固定导向轴套（12）设有第八齿轮（20），所述输出轴（21）上设有第六齿轮（18）和第九齿轮（19），所述第五齿轮（10）与第六齿轮（18）啮合，所述第八齿轮（20）分别与第七齿轮（11）、第九齿轮（19）啮合；所述第六齿轮（18）与输出轴（21）之间设有左单向轴承（17），所述第九齿轮（19）和输出轴（21）之间设有右单向轴承（22），所述左单向轴承（17）和右单向轴承（22）的传扭方向相同。

【技术特征摘要】
1.一种手动推拉驱动机构，其特征在于：包括壳体（2），所述壳体（2）内平行设有第二轴（9）、固定导向轴套（12）和输出轴（21），所述第二轴（9）设有第五齿轮（10）和第七齿轮（11），所述固定导向轴套（12）设有第八齿轮（20），所述输出轴（21）上设有第六齿轮（18）和第九齿轮（19），所述第五齿轮（10）与第六齿轮（18）啮合，所述第八齿轮（20）分别与第七齿轮（11）、第九齿轮（19）啮合；所述第六齿轮（18）与输出轴（21）之间设有左单向轴承（17），所述第九齿轮（19）和输出轴（21）之间设有右单向轴承（22），所述左单向轴承（17）和右单向轴承（22）的传扭方向相同。2.根据权利要求1所述的一种手动推拉驱动机构，其特征在于：所述左单向轴承（17）的外圈与第六齿轮（18）固定，所述左单向轴承（17）的内圈与输出轴（21）固定，所述右单向轴承（22）的外圈与第九齿轮（19）固定，所述右单向轴承（22）的内圈与输出轴（21）固定。3.根据权利要求2所述的一种手动推拉驱动机构，其特征在于：所述左单向轴承（17）的外圈与第六齿轮（18）通过螺钉周向固定，所述左单向轴承（17）的内圈与输出轴（21）通过键固定，所述右单向轴承（22）的外圈与第九齿轮（19）通过螺钉周向固定，所述右单向轴承（22）的内圈与输出轴（21）通过键固定。4.根据权利要求1所述的一种手动推拉驱动机构，其特征在于：所述第五齿轮（10）与第六齿轮（18）啮合，第七齿轮（11）和第九齿轮（19）的齿顶为脱开状态。5.根据权利要求1所述的一种手动推拉驱动机构，其特征在于：所述第五齿轮（10）齿数/第六齿轮（18）齿数等于第七齿轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正民，
申请(专利权)人：刘正民，
类型：发明
国别省市：江苏,32