一种全自动的齿轮热处理生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动的齿轮热处理生产线，涉及齿轮生产设备领域，其通过在高频机架上固定冷却槽，在冷却槽前方设置第一传送结构，在冷却槽后方设置第二传送结构，冷却槽在第一传送结构的一端设有升降结构，升降结构的悬臂末端置于高频机的工作台的下方，冷却槽的内壁面设有直线导轨，直线导轨的滑块上设有置物板，通过第一桁架机械手将齿轮夹取至升降结构的悬臂末端，对齿轮进行加热；热处理结束后，升降结构下降，齿轮落在置物板上，通过直线导轨传送至冷却槽的另一端，齿轮在热处理后的下降过程中进入冷却液内部，实现齿轮的快速冷却，提高了高频机的处理效率,齿轮完全置于冷却液内部，被冷却液包围，换热面积大，也能提高了换热效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的齿轮热处理生产线
本专利技术涉及齿轮生产设备领域，特别涉及一种全自动的齿轮热处理生产线。
技术介绍
在金属零件的生产中，特别在铁质、钢制作的零件，例如：齿轮，在生产加工成型后，还需要对齿轮进行热处理。而现有的利用高频机进行热处理的设备，在进行热处理时，需要人工将齿轮放置在热处理位置，通过高频机进行热处理，齿轮热处理后，通过管道浇淋的方式进行冷却，而浇淋管道通常固定在热处理位置的上方，即齿轮经热处理后等待齿轮浇淋冷却至一定温度后才能将齿轮取出，因此工作效率低。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种全自动的齿轮热处理生产线，解决现有的生产线对齿轮的热处理效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种全自动的齿轮热处理生产线，包括高频机、固定在高频机架上的冷却槽、设在冷却槽前方的第一传送结构、设在冷却槽后方的第二传送结构，第一传送结构与冷却槽之间设有可沿Y、Z轴方向移动的第一桁架机械手，第二传送结构与冷却槽之间设有可沿X、Z轴方向移动的第二桁架机械手，冷却槽在第一传送结构的一端设有升降结构，升降结构的悬臂末端置于冷却槽内部，且置于高频机的工作台的下方，冷却槽的内壁面设有可沿X轴方向移动的直线导轨，直线导轨的滑块上设有置物板，升降结构的悬臂末端处于最低位置时，置物板置于悬臂末端与高频机的工作台之间。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，第一、第二传送结构均为皮带传送结构，其包括支架、转动连接在支架上的两根传动辊和置于传动辊上的皮带，其中一根传动辊的一端连接有第一驱动电机，第一驱动电机固定在支架上。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，第一、第二传送结构在传送方向的后端固定有限位结构，所述限位结构包括固定在支架上且置于皮带下方的双向同步伸缩结构，置于双向同步伸缩结构的活塞杆末端的夹板，夹板的末端置于皮带的上方，还包括设在第一、第二传送结构的传送方向且在夹板后方的挡板，挡板的两端固定在支架上且在皮带的上方。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，第一传送结构在传送方向且在夹板的前方还设有限高板，限高板的两端固定在支架上且设在皮带的上方。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，第一传送结构前端设有上料转盘和上料机械手，上料转盘设在第一传送结构的一侧，上料机械手置于上料转盘和第一传送结构的上方，并将上料转盘上的齿轮夹取至第一传送结构上，上料机械手为可沿Y、Z轴方向移动的第三桁架机械手。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，上料转盘包括底座、转动连接在底座上的第一转盘、驱动第一转盘转动的第二驱动电机、固定在第一转盘上的多根立柱；还包括固定在底座侧面的丝杆滑块导轨，丝杆滑块导轨的滑块上固定有带有U型开口的推板，推板的U型开口对应立柱位置设置，上料机械手的桁架两端分别固定在第一传送结构的支架和/或丝杆滑块导轨的顶板上。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，升降结构包括固定在冷却槽外壁面的且竖向设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆末端固定有安装座，安装座上固定有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上传动连接有第一转轴，第一转轴传动连接有第二转轴，第一、第二转轴转动连接在悬臂上，且第二转轴的末端固定有第二转盘，第二转盘置于高频机的工作台的正下方。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，转动连接为齿轮传动，第三驱动电机的输出轴沿X轴方向设置，第三驱动电机的输出轴与第一转轴之间设有第三转轴，第三驱动电机的输出轴与第三转轴、第三转轴与第二转轴、第二转轴与第一转轴之间均通过齿轮啮合连接。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，悬臂为“凵形”的管状，第一转轴、第二转轴与第三转轴均转动连接在悬臂内部。所述的全自动的齿轮热处理生产线中，第二传送结构后端设有卸料机械手，卸料机械手为可沿X、Y、Z轴方向移动的第四桁架机械手。有益效果：通过在高频机架上固定冷却槽，在冷却槽前方设置第一传送结构，在冷却槽后方设置第二传送结构，第一传送结构与冷却槽之间设有可沿Y、Z轴方向移动的第一桁架机械手，第二传送结构与冷却槽之间设有可沿X、Z轴方向移动的第二桁架机械手，冷却槽在第一传送结构的一端设有升降结构，升降结构的悬臂末端置于冷却槽内部，且置于高频机的工作台的下方，冷却槽的内壁面设有可沿X轴方向移动的直线导轨，直线导轨的滑块上设有置物板，升降结构的悬臂末端处于最低位置时，置物板置于悬臂末端与高频机的工作台之间。使用时，第一传送结构将高频机前方设备加工的齿轮传送至高频机前，并通过第一桁架机械手将齿轮夹取至升降结构的悬臂末端，通过升降结构将齿轮调整至高频机的工作台位置，对齿轮进行加热。热处理结束后，升降结构下降，由于置物板与升降结构的悬臂配合设置，使得齿轮落在置物板上，并通过直线导轨传送至冷却槽的另一端，并被第二桁架机械手夹取至第二传送结构上，第二传送结构将齿轮传送只后方的设备。其中，冷却槽内盛装有冷却液，高频机的工作台位置位于冷却液上方，而置物板置于冷却液内部，因此，齿轮在热处理后的下降过程中进入冷却液内部，实现齿轮的快速冷却，提高了高频机的处理效率。并且齿轮在冷却过程中，置于冷却液内部，即齿轮被冷却液包围，换热面积大，也能提高了换热效率。在第一传送结构的前端设置上料转盘和上料机械手，将齿轮预先放置在上料转盘的立柱上，并利用上料机械手抓取到第一传送结构上，而在第二传送结构后端设置卸料机械手，并利用卸料机械手将热处理后的齿轮依次夹取到放置平台上进行堆放，因此形成全自动热处理生产线。在第一、第二传送结构在传送方向的后端固定有限位结构，限位结构用于第一桁架机械手和第四桁架机械手抓取齿轮前对齿轮进行定位，提高齿轮抓取的准确率。附图说明图1是本专利技术提供的一种全自动的齿轮热处理生产线的立体结构示意图。图2是本专利技术提供的一种全自动的齿轮热处理生产线的俯视图，其中，箭头指示的方向是生产线的运行方向。图3是本专利技术提供的一种全自动的齿轮热处理生产线的另一方向的立体结构示意图。图4是升降结构的结构示意图。图5是升降结构与直线导轨的结构示意图。图6是传送结构的结构示意图。图7是传送结构的分解结构示意图。图8是上料转盘的结构示意图。主要元件符号说明：1.0-上料转盘，1.1-底座，1.2-第二驱动电机，1.3-托盘，1.4-立柱，1.5-第一转盘，1.6-丝杆，1.7-底板，1.8-电机，1.9-顶板，1.10-第一导向立柱，1.11-推板，2.0-限位结构，2.1-夹板，2.2-挡板，2.3-安装座，2.31-第二槽型通孔，2.4-连接板，2.41-螺钉通孔，2.5-双向同步伸缩结构，3.0-第一桁架机械手，4.0-升降结构，4.1-第二气缸，4.2-连接板，4.3-第三驱动电机，4.4-悬臂，4.5-第三转轴，4.6-第一转轴，4.7-第二转轴，4.8-第二转盘，4.9-第二导向立柱,4.10-连接块，5.0-高频机，5.1-工作台，6.0-冷却槽，7.0-第二传送结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的齿轮热处理生产线，其特征在于，包括高频机、固定在高频机架上的冷却槽、设在冷却槽前方的第一传送结构、设在冷却槽后方的第二传送结构，第一传送结构与冷却槽之间设有可沿Y、Z轴方向移动的第一桁架机械手，第二传送结构与冷却槽之间设有可沿X、Z轴方向移动的第二桁架机械手，冷却槽在第一传送结构的一端设有升降结构，升降结构的悬臂末端置于冷却槽内部，且置于高频机的工作台的下方，冷却槽的内壁面设有可沿X轴方向移动的直线导轨，直线导轨的滑块上设有置物板，升降结构的悬臂末端处于最低位置时，置物板置于悬臂末端与高频机的工作台之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动的齿轮热处理生产线，其特征在于，包括高频机、固定在高频机架上的冷却槽、设在冷却槽前方的第一传送结构、设在冷却槽后方的第二传送结构，第一传送结构与冷却槽之间设有可沿Y、Z轴方向移动的第一桁架机械手，第二传送结构与冷却槽之间设有可沿X、Z轴方向移动的第二桁架机械手，冷却槽在第一传送结构的一端设有升降结构，升降结构的悬臂末端置于冷却槽内部，且置于高频机的工作台的下方，冷却槽的内壁面设有可沿X轴方向移动的直线导轨，直线导轨的滑块上设有置物板，升降结构的悬臂末端处于最低位置时，置物板置于悬臂末端与高频机的工作台之间。


2.根据权利要求1所述的全自动的齿轮热处理生产线，其特征在于，第一、第二传送结构均包括支架、转动连接在支架上的两根传动辊和置于传动辊上的皮带，其中一根传动辊的一端连接有第一驱动电机，第一驱动电机固定在支架上。


3.根据权利要求2所述的全自动的齿轮热处理生产线，其特征在于，第一、第二传送结构在传送方向的后端固定有限位结构，所述限位结构包括固定在支架上且置于皮带下方的双向同步伸缩结构，置于双向同步伸缩结构的活塞杆末端的夹板，夹板的末端置于皮带的上方，还包括设在第一、第二传送结构的传送方向且在夹板后方的挡板，挡板的两端固定在支架上且在皮带的上方。


4.根据权利要求3所述的全自动的齿轮热处理生产线，其特征在于，第一传送结构在传送方向且在夹板的前方还设有限高板，限高板的两端固定在支架上且设在皮带的上方。


5.根据权利要求1所述的全自动的齿轮热处理生产线，其特征在于，第一传送结构前端设有上料转盘和上料机械手，上料转盘设在第一传送结构的一侧，上料机械手置于上料转盘和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国军，周灌源，黄小勇，蒋新刚，戴贞波，
申请(专利权)人：佛山市高明永川机车配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44