一种无轨胶轮车的安全保障系统技术方案

本发明专利技术提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；门开安全系统，通过检测无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止车辆启动；自动驻车系统，通过检测无轨胶轮车是否处于静止状态，若无轨胶轮车处于静止状态，则启动驻车功能；坡道缓降系统，通过检测车辆是否处于长距离下坡状态，若车辆处于长距离下坡状态，则进行限速；辅助起步系统，用于通过检测车辆是否处于上坡起步状态，若处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。本申请能够实现车辆自动安全控制，从而保证车辆以及人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨胶轮车的安全保障系统
本专利技术涉及工业机械
，尤其涉及一种无轨胶轮车的安全保障系统。
技术介绍
目前，煤矿企业是社会经济能源的大动脉，对煤矿企业而言，煤矿职工的安全就是企业的生命，煤矿安全生产就是效益，安全就是煤矿企业一切工作的重中之重。然而目前电动无轨胶轮在驾驶操作不当或者出现事故时，极易造成二次对乘坐人员的伤害，甚至危害人员生命安全，例如：1、车辆乘坐人员从后门未完全上车或车门未关时，由于驾驶员视线障碍启动动车辆行驶，极易造成人员伤亡；2、车辆停止时，由于道路不平，驾驶员忘记手动驻车，造成车辆滑行溜坡，以至于出现事故；3、车辆在巷道14度坡道下坡行驶时，长时间踩踏刹车限速，导致刹车机构过高温，造成制动系统安全隐患。因此，亟需一种无轨胶轮车的安全保障系统。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本申请提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，在无轨胶轮车上增加车门状态、车辆加速度、车辆倾斜角等车辆实时状态采集，通过信号滤波处理和综合计算，实施车辆自动安全控制，从而保证车辆以及人员安全。本申请提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，所述无轨胶轮车安全保障系统包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；其中，所述门开安全系统，用于通过检测所述无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车；所述自动驻车系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于静止状态，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能；r>所述坡道缓降系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态，则对所述无轨胶轮车的进行限速；所述辅助起步系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于上坡起步状态，若所述无轨胶轮车处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。在一种可能的实现方式中，所述门开安全系统包括门状态检测单元、门状态判断单元以及门开安全隐患处理单元；其中，所述门状态检测单元，用于检测所述无轨胶轮车的车门状态；所述门状态判断单元，根据所述车门状态，判断所述无轨胶轮车的车门是否开启；所述门开安全隐患处理单元，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车。在一种可能的实现方式中，所述门状态检测单元通过门状态传感器检测所述车门的状态，其中，所述门状态传感器通过高电平反馈门开状态，通过低电平反馈门闭合状态；若车门处于门开状态时，所述门开安全隐患处理单元发送9至12V电位信号给整车控制器，以使所述整车控制器禁止启动所述无轨胶轮车。在一种可能的实现方式中，所述自动驻车系统包括车状态检测单元、车状态判断单元以及驻车处理单元；其中，所述车状态检测单元，检测油门信号、制动信号以及车速信号；所述车状态判断单元，根据所述油门信号、制动信号以及车速信号，判断所述无轨胶轮车是否处于静止状态；所述驻车处理单元，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能。在一种可能的实现方式中，所述车状态检测单元，检测到油门信号为OV，且制动信号为12V时，所述车状态判断单元判定为制动状态；所述车状态检测单元，检测到油门信号为OV，制动信号为12V，且车速变为0时，所述车状态判断单元判定为驻车状态。在一种可能的实现方式中，所述坡道缓降系统包括坡道检测单元、坡道判断单元以及坡道处理单元；其中，所述坡道检测单元，通过倾角传感器检测所述无轨胶轮车的倾斜角度，以及检测车辆的加速信号和刹车信号；所述坡道判断单元，根据所述倾斜角度、所述加速信号以及刹车信号，判断所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态；所述坡道处理单元，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态时，则对所述无轨胶轮车的进行限速。在一种可能的实现方式中，所述倾角传感器X轴、Y轴与车辆X轴、Y轴方向保持一致，且与所述无轨胶轮车保持水平安装；所述倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90°至90°角度；当所述倾角传感器采集到的倾角信号大于2.5v时，所述无轨胶轮车为上坡行驶状态；当所述倾角传感采集到倾角信号小于2.5v时，所述无轨胶轮车为下坡行驶状态。在一种可能的实现方式中，当所述无轨胶轮车处于下坡行驶状态，且所述坡道检测单元检测到加速信号为0v，制动信号为12V时，所述坡道处理单元判定为所述无轨胶轮车为长距离下坡行驶状态。在一种可能的实现方式中，所述辅助起步系统包括辅助检测单元、辅助判断单元以及辅助处理单元；其中，所述辅助检测单元，通过倾角传感器检测所述无轨胶轮车的倾斜角度，并检测油门信号和制动信号；所述辅助判断单元，通过所述倾斜角度、所述加速信号以及所述制动信号，判断所述无轨胶轮车是否处于上坡起步状态；所述辅助处理单元，若所述无轨胶轮车处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步，启动所述无轨胶轮车。在一种可能的实现方式中，所述倾角传感器X轴、Y轴与车辆X轴、Y轴方向保持一致，且与所述无轨胶轮车保持水平安装；所述倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90°至90°角度；当所述倾角传感器采集到的倾角信号大于2.5v时，所述无轨胶轮车为上坡行驶状态；所述辅助检测单元检测油门信号大于0V，制动信号为0V，且所述倾角传感器检测的倾角信号大于2.5v时，判断所述无轨胶轮车处于上坡起步状态。本申请在无轨胶轮车上增加车门状态、车辆速度、车辆倾斜角等车辆实时状态采集，通过信号滤波处理和综合计算，实施车辆自动安全控制，从而保证车辆以及人员安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的安全保障系统结构示意图；图2为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的门安全系统结构示意图；图3为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的自动驻车系统结构示意图；图4为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的坡道缓降系统结构示意图；图5为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的辅助起步系统结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本说明书提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，所述无轨胶轮车安全保障系统包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统。如图1所示。所述门开安全系统，用于通过检测所述无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车；所述自动驻车系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于静止状态，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能；所述坡道缓降系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述无轨胶轮车安全保障系统包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；其中，/n所述门安全系统，用于通过检测所述无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车；/n所述自动驻车系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于静止状态，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能；/n所述坡道缓降系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态，则对所述无轨胶轮车的进行限速；/n所述辅助起步系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于上坡起步状态，若所述无轨胶轮车处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。/n

【技术特征摘要】
1.一种无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述无轨胶轮车安全保障系统包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；其中，
所述门安全系统，用于通过检测所述无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车；
所述自动驻车系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于静止状态，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能；
所述坡道缓降系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于长距离下坡状态，若所述无轨胶轮车处于长距离下坡状态，则对所述无轨胶轮车的进行限速；
所述辅助起步系统，用于通过检测所述无轨胶轮车是否处于上坡起步状态，若所述无轨胶轮车处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。


2.根据权利要求1所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述门开安全系统包括门状态检测单元、门状态判断单元以及门开安全隐患处理单元；其中，
所述门检测单元，用于检测所述无轨胶轮车的车门状态；
所述门判断状态，根据所述车门状态，判断所述无轨胶轮车的车门是否开启；
所述门开安全隐患处理单元，若车门处于开启状态，则禁止启动所述无轨胶轮车。


3.根据权利要求2所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述门检测单元通过门状态传感器检测所述后车门的状态，其中，
所述门状态传感器通过高电平反馈门开状态，通过低电平反馈门闭合状态；若车门处于门开状态时，所述门处理单元发送9至12V电位信号给整车控制器，以使所述整车控制器禁止启动所述无轨胶轮车。


4.根据权利要求1所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述自动驻车系统包括车状态检测单元、车状态判断单元以及驻车处理单元；其中，
所述车状态检测单元，检测油门信号、制动信号以及车速信号；
所述车状态判断单元，根据所述油门信号、制动信号以及车速信号，判断所述无轨胶轮车是否处于静止状态或是否处于运动趋势；
所述驻车处理单元，若所述无轨胶轮车处于静止状态，则启动所述无轨胶轮车的驻车功能。


5.根据权利要求4所述无轨胶轮车的安全保障系统，其特征在于，所述车状态检测单元，检测到油门信号为OV，制动信号为12V，且车速变为0时，所述车状态判断单元判定为驻车状态。

【专利技术属性】
技术研发人员：李富川，卢洲，侯立凡，曹永东，张旭，
申请(专利权)人：内蒙古莱拓汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15