车辆闭合件打开警报系统及方法技术方案

在示例性实施例中，提供了一种车辆，包括车身、推进系统、发动机罩、传感器和处理器。推进系统配置成使车身移动。传感器设置在车辆上并配置成提供关于车辆的一个或多个部件的传感器数据。处理器设置在车辆上，耦接到传感器，并配置成：使用传感器数据，判定发动机罩是否经由闩锁机构关闭；以及当判定车辆的发动机罩未经由闩锁机构关闭时，向车辆的驱动系统提供指令，以采取控制动作来调节车辆的移动。

Warning system and method of vehicle closure opening

【技术实现步骤摘要】
车辆闭合件打开警报系统及方法
本
大体上涉及车辆，更具体地，涉及当车辆的闭合件(例如，发动机罩)可能未正确地关闭时用于控制车辆移动的方法及系统。
技术介绍
许多车辆包括发动机罩，发动机罩经由发动机罩闩锁机构固定在车辆上。许多车辆还包括其他闭合件(例如，对于车辆的后部或一个或多个侧面来说)。然而，在某些情况下，车辆的发动机罩或其他闭合件可能未经由闩锁机构正确地关闭。在某些情况下，当判定发动机罩或其他闭合件未正确地关闭时可能期望提供适当动作。因此，期望提供改进的方法及系统，用于当判定车辆发动机罩或其他闭合件未正确地关闭时提供适当动作。此外，通过随后结合附图及本专利技术的
技术介绍
对本专利技术及所附权利要求的详细描述，本专利技术的其他期望特征及特性将变得显而易见。
技术实现思路
在一个实施例中，公开了一种方法。该方法包括：经由车辆的一个或多个传感器获得传感器数据；使用传感器数据，判定车辆的闭合件是否经由闩锁机构关闭；当判定车辆的闭合件未经由闩锁机构关闭时，基于由车辆的处理器向车辆的驱动系统提供的指令，采取控制动作来调节车辆的移动。而且在一个实施例中，采取控制动作的步骤包括当判定车辆的闭合件未经由闩锁机构关闭时，防止车辆换出驻车挡。而且在一个实施例中，采取控制动作的步骤包括当判定车辆的闭合件未经由闩锁机构关闭时，将车辆的速度限制在预定速度阈值。而且在一个实施例中，该方法还包括：判定响应于控制动作是否已经采取了响应动作；判定在响应动作之后闭合件是否关闭；如果判定在响应动作之后闭合件关闭，那么终止控制动作。而且在一个实施例中，响应动作包括在采取控制动作之后打开车辆的驾驶员车门。而且在一个实施例中，该方法还包括：判定在启动控制动作之后是否已经过去了一段预定时间；并且在一段预定时间之后自动终止控制动作。而且在一个实施例中，该方法还包括：判定响应于控制动作是否已经采取了超控；以及如果已经采取了超控，那么终止控制动作。而且在一个实施例中，超控包括由车辆的操作者使用车辆的显示装置确认关闭。而且在一个实施例中，该方法还包括：在采取超控之前，提供闭合件打开且正在采取控制动作的通知；判定在已经采取超控之后闭合件是否关闭；如果判定在已经采取超控之后闭合件关闭，那么除了终止控制动作之外还终止通知；如果判定在已经采取超控之后闭合件打开，那么在终止控制动作的同时保持通知，并通知检修闩锁机构或与其关联的传感器。在另一个示例性实施例中，提供了一种系统。该系统包括传感器模块和处理模块。传感器模块配置成经由车辆的一个或多个传感器获得传感器数据。处理模块耦接到传感模块并配置成：使用传感器数据，判定车辆的闭合件是否经由闩锁机构关闭；以及当判定车辆的闭合件未经由闩锁机构关闭时，经由处理器向车辆的驱动系统提供指令，以采取控制动作来调节车辆的移动。而且在一个实施例中，处理模块配置成当判定车辆的闭合件未经由闩锁机构关闭时，提供指令以防止车辆换出驻车挡。而且在一个实施例中，处理模块配置成当判定车辆的闭合件未经由闩锁机构关闭时，提供指令以将车辆的速度限制在预定速度阈值。而且在一个实施例中，处理模块还配置成：判定响应于控制动作是否已经了采取响应动作；判定在响应动作之后闭合件是否关闭；如果判定在响应动作之后闭合件关闭，那么终止控制动作。在另一个示例性实施例中，提供了一种车辆，该车辆包括车身、推进系统、发动机罩、传感器和处理器。推进系统配置成使车身移动。传感器设置在车辆上并配置成提供关于车辆的一个或多个部件的传感器数据。处理器设置在车辆上，耦接到传感器，并配置成：使用传感器数据，判定发动机罩是否经由闩锁机构关闭；以及当判定车辆的发动机罩未经由闩锁机构关闭时，向车辆的驱动系统提供指令，以采取控制动作来调节车辆的移动。而且在一个实施例中，处理器配置成当判定车辆的发动机罩未经由闩锁机构关闭时提供指令以防止车辆换出驻车挡。而且在一个实施例中，处理器配置成当判定车辆的发动机罩未经由闩锁机构关闭时提供指令以将车辆的速度限制在预定速度阈值。而且在一个实施例中，处理器还配置成：判定响应于控制动作是否已经采取了响应动作；判定在响应动作之后发动机罩是否关闭；以及如果在响应动作之后发动机罩关闭，那么终止控制动作。而且在一个实施例中，响应动作包括打开或关闭车辆的驾驶员车门。而且在一个实施例中，处理器还配置成：判定响应于控制动作是否已经采取了超控；如果已经采取超控，那么终止控制动作。而且在一个实施例中，处理器还配置成：在采取超控之前，针对发动机罩打开且正在采取控制动作的通知提供指令；判定在已经采取超控之后发动机罩是否关闭；如果判定在已经采取超控之后闭合件关闭，那么除了终止控制动作之外还终止通知；以及如果判定在已经采取超控之后闭合件打开，那么在终止控制动作的同时保持通知，或在已经过去一段预定时间之后自动终止控制动作。附图说明下文将结合以下附图对本公开进行描述，其中相同附图标记表示相同元件，其中：图1是根据示例性实施例的车辆的功能方块图，该车辆包括发动机罩、发动机罩闩锁机构以及当发动机罩未正确地关闭时用于控制车辆移动的控制系统；图2是图1中根据示例性实施例的控制系统的模块的方块图；图3是当发动机罩未正确地关闭时用于控制车辆速度的过程的流程图，且该过程可以结合图1和图2中根据示例性实施例的车辆和控制系统来实现。具体实施方式以下具体实施方式本质上仅仅作为示例，并不旨在限制本公开或其应用和使用。此外，不希望受前面
技术介绍
或以下具体实施方式中所提出的任何理论约束。图1示出根据示例性实施例的车辆100。如下面进一步更详细地描述，车辆100包括发动机罩101、闩锁机构102和控制系统104。而且如下面更详细地描述，当发动机罩101(或车辆100的一个或多个其他闭合件)未正确地关闭时，控制器120经由一个或多个动作来调节(在各个实施例中，禁止)车辆100移动。在各个实施例中，车辆100包括汽车。车辆100可以是多种不同类型汽车中的任何一种汽车，诸如，例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，且在某些实施例中可以是两轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)和/或各种其他类型车辆。车辆100包括车身106，车身106布置在底盘108上。车身106基本上包围车辆100的其他部件。车身106和底盘108可以共同形成框架。车辆100还包括多个车轮110。车轮110各自在车身106的相应拐角附近旋转地耦接到底盘108以便于车辆100移动。在一个实施例中，车辆100包括四个车轮110，但是在其他实施例中这可能有所不同(例如对于卡车以及某些其他车辆来说)。而且在各个实施例中，车辆100包括驾驶员车门105和一个或多个其他车门107(例如，乘客车门和/或货舱门)。驱动系统112安装在底盘108上，并例如经由轴114驱动车轮110。驱动系统112优选地包括推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n经由车辆的一个或多个传感器获得传感器数据；/n使用所述传感器数据，判定所述车辆的闭合件是否经由闩锁机构关闭；以及/n当判定所述车辆的闭合件未经由所述闩锁机构关闭时，基于由所述车辆的处理器向所述车辆的驱动系统提供的指令，采取控制动作来调节所述车辆的移动。/n

【技术特征摘要】
20181015 US 16/160,0761.一种方法，包括：
经由车辆的一个或多个传感器获得传感器数据；
使用所述传感器数据，判定所述车辆的闭合件是否经由闩锁机构关闭；以及
当判定所述车辆的闭合件未经由所述闩锁机构关闭时，基于由所述车辆的处理器向所述车辆的驱动系统提供的指令，采取控制动作来调节所述车辆的移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其中采取控制动作的步骤包括：
当判定所述车辆的闭合件未经由所述闩锁机构关闭时，防止所述车辆换出驻车挡。


3.根据权利要求1所述的方法，其中采取控制动作的步骤包括：
当判定所述车辆的闭合件未经由所述闩锁机构关闭时，将所述车辆的速度限制在预定速度阈值。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
判定响应于所述控制动作是否已经采取响应动作；
判定在所述响应动作之后所述闭合件是否关闭；以及
如果判定在所述响应动作之后所述闭合件关闭，那么终止所述控制动作。


5.根据权利要求4所述的方法，其中所述响应动作包括在采取控制动作之后打开所述车辆的驾驶员车门。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
判定在启动控制动作之后是否已经过去一段预定时间；

【专利技术属性】
技术研发人员：J·N·尼尔森，S·A·尼米克，R·E·科埃略，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US