一种无轨胶轮车的安全防护系统技术方案

本发明专利技术提供一种无轨胶轮车的安全防护系统，无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统；碰撞断电系统，用于获取无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断无轨胶轮车是否发生碰撞；若无轨胶轮车发生碰撞，则切断无轨胶轮车的电源输出；翻车断电系统，获取无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断无轨胶轮车是否发生翻车；若无轨胶轮车发生翻车，则切断电源输出；瓦斯超标断电系统，获取无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断电源输出。本申请中无轨胶轮车的安全防护系统，出现紧急情况时，能够自动断电，从而保证人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨胶轮车的安全防护系统
本专利技术涉及工业机械
，尤其涉及一种无轨胶轮车的安全防护系统。
技术介绍
目前，煤矿企业是社会经济能源的大动脉，对煤矿企业而言，煤矿职工的安全就是企业的生命，煤矿安全生产就是效益，安全就是煤矿企业一切工作的重中之重。然而目前电动无轨胶轮在出现事故时，极易造成二次对乘坐人员的伤害，甚至危害人员生命安全，例如：1、车辆出现碰撞或翻车时，对线路或电器造成损失，以至于电池系统燃烧爆炸，威胁人员生命安全；2、在危险瓦斯浓度的环境下使用，极易造成点燃爆炸，酿成重大安全事故。因此，亟需一种无轨胶轮车的安全防护系统。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本申请提供一种无轨胶轮车的安全防护系统，在出现紧急情况时，自动断电，从而保障人员安全。本申请提供一种无轨胶轮车的安全防护系统，所述无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统；其中，所述碰撞断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；若所述无轨胶轮车发生碰撞，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；所述翻车断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；若所述无轨胶轮车发生翻车，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；所述瓦斯超标断电系统，用于获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断所述无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若所述无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断所述无轨胶轮车的电源输出。在一种可能的实施方式中，所述碰撞断电系统包括加速度检测单元、碰撞判断单元以及碰撞处理单元；其中，所述加速度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车加速度；所述碰撞判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车加速度与预设加速度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；所述碰撞处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生碰撞，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。在一种可能的实施方式中，所述加速度检测单元，通过采集所述无轨胶轮车的车辆加速信号、车辆制动信号以及车速信号，并结合车辆加速度传感器的检测信号，确定实时的加速度值；预设加速度值包括预设X轴加速度值与预设Y轴加速度值。在一种可能的实施方式中，所述预设加速度值为1.5倍的重力加速度。在一种可能的实施方式中，所述翻车断电系统包括倾斜角度检测单元、翻车判断单元以及翻车处理单元；其中，所述倾斜角度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车倾斜角度；所述翻车判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车倾斜角度与预设倾斜角度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；所述翻车处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生翻车，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。在一种可能的实施方式中，所述倾斜角度检测单元采用倾角传感器获取倾斜角度，其中，所述倾角传感器X轴、Y轴与车辆X轴、Y轴方向保持一致，且与所述无轨胶轮车的车辆保持水平安装；所述倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90°至90°倾斜角度。在一种可能的实施方式中，所述倾角传感器的预设倾斜模拟量信号为3.3V，倾斜角度为30°。在一种可能的实施方式中，所述瓦斯超标断电系统包括瓦斯浓度检测单元、瓦斯超标判断单元以及瓦斯超标处理单元；其中，所述瓦斯浓度检测单元，用于实时获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度；所述瓦斯超标判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车周围瓦斯浓度与预设瓦斯浓度值进行对比，判断所述无轨胶轮车周围瓦斯浓度是否超标；所述瓦斯超标处理单元，若判断所述无轨胶轮车周围的瓦斯超标，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。在一种可能的实施方式中，所述瓦斯浓度检测单元通过瓦斯浓度传感器检测瓦斯浓度；其中，所述瓦斯浓度传感器采用频率信号，输出200至1000HZ，对应瓦斯浓度0％至4％。在一种可能的实施方式中，所述预设瓦斯浓度值包括初级瓦斯浓度值和特级瓦斯浓度值；其中，初级瓦斯浓度值为瓦斯浓度大于0.8％小于1％，对应瓦斯浓度传感器的瓦斯浓度信号大于320HZ小于400HZ；特级瓦斯浓度值为瓦斯浓度大于或等于1％，对应瓦斯浓度传感器的瓦斯浓度信号大于或等于400HZ。本申请中无轨胶轮车的安全防护系统，出现紧急情况时，能够自动断电，从而保证人员安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的安全防护系统结构示意图；图2为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的碰撞断电系统结构示意图；图3为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的翻车断电系统结构示意图；图4为本专利技术提供的一种无轨胶轮车的瓦斯浓度超标断电系统结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本说明书中的一种无轨胶轮车的安全防护系统，所述无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统。如图1所示。所述碰撞断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；若所述无轨胶轮车发生碰撞，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；所述翻车断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；若所述无轨胶轮车发生翻车，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；所述瓦斯超标断电系统，用于获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断所述无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若所述无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断所述无轨胶轮车的电源输出。在一个示例中，所述碰撞断电系统包括加速度检测单元、碰撞判断单元以及碰撞处理单元。如图2所示。所述加速度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车加速度；所述碰撞判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车加速度与预设加速度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；所述碰撞处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生碰撞，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。在一个示例中，所述加速度检测单元，通过采集所述无轨胶轮车的车辆加速信号、车辆制动信号以及车速信号，并结合车辆加速度传感器的检测信号，确定实时的加速度值；预设加速度值包括预设X轴加速度值与预设Y轴加速度值。在一个示例中，所述预设加速度值为1.5倍的重力加速度。此时，车辆增设加速度传感器，整车控制器实时采集车辆X轴和Y轴方向加速度信号，经过滤波处理，得到车辆有效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨胶轮车的安全防护系统，其特征在于，所述无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统；其中，/n所述碰撞断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；若所述无轨胶轮车发生碰撞，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；/n所述翻车断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；若所述无轨胶轮车发生翻车，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；/n所述瓦斯超标断电系统，用于获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断所述无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若所述无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断所述无轨胶轮车的电源输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种无轨胶轮车的安全防护系统，其特征在于，所述无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统；其中，
所述碰撞断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；若所述无轨胶轮车发生碰撞，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；
所述翻车断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；若所述无轨胶轮车发生翻车，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；
所述瓦斯超标断电系统，用于获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断所述无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若所述无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断所述无轨胶轮车的电源输出。


2.根据权利要求1的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述碰撞断电系统包括加速度检测单元、碰撞判断单元以及碰撞处理单元；其中，
所述加速度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车加速度；
所述碰撞判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车加速度与预设加速度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；
所述碰撞处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生碰撞，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。


3.根据权利要求2的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述加速度检测单元，通过采集所述无轨胶轮车的车辆加速信号、车辆制动信号以及车速信号，并结合车辆加速度传感器的检测信号，确定实时的加速度值；
预设加速度值包括预设X轴加速度值与预设Y轴加速度值。


4.根据权利要求3的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述预设加速度值为1.5倍的重力加速度。


5.根据权利要求1的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述翻车断电系统包括倾斜角度检测单元、翻车判断单元以及翻车处理单元；其中，
所述倾斜角度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车倾斜角度；
所述翻车判断单元，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李富川，卢洲，曹永东，张旭，侯立凡，
申请(专利权)人：内蒙古莱拓汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15