【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制方法以及车辆控制装置
本专利技术涉及车辆的控制方法以及控制装置。
技术介绍
在JP2017-84115A中公开了如下控制，即，对基于本车辆将来的每个规定时刻的位置的本车辆路径、以及基于其他车辆将来的每个规定时刻的位置的其他车辆路径进行预测，判定从两条路径交叉的交叉点通过的定时(timing)是否为同时。对将该控制应用于如下状况的情况进行研究，即，在左侧通行的道路上，在交叉点近前处因红色信号而停车的本车辆在变为绿色信号之后起步并在交叉点左转。在该状况下，在本车辆的左侧存在2轮车等、或者2轮车等从本车辆的左侧后方接近且该2轮车等在交叉点直行的情况下，本车辆路径和其他车辆路径相交叉。在这种情况下，如果通过上述文献的控制而判定本车辆和2轮车等从交叉点通过的定时是否为同时，则在判定为同时的情况下实施在交叉点的近前处使本车辆停车等措施，由此能够确保安全性。
技术实现思路
但是，已知如下所谓的怠速停止控制，即，以改善油耗、减轻环境负担为目的，如果规定的许可条件成立则使内燃机自动地停止，如果规定的恢复条件成立则使...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，如果怠速停止许可条件成立，则执行使发动机停止的怠速停止控制，其中，/n在本车辆根据交叉点的信号机的停止信号而在车队的前头处停车，通过所述怠速停止控制使所述发动机停止，且在所述信号机切换为行进信号之后在所述交叉点进行左侧通行的道路上的左转动作或右侧通行的道路上的右转动作的情况下，/n在停止信号的期间检测是否存在在所述本车辆转弯的方向的本车辆侧方或其后方停止的行驶体，/n在所述行驶体在所述本车辆侧方停止的情况下，即使所述信号机切换为行进信号也等待所述发动机的再启动，/n根据所述行驶体的动作而使所述发动机再启动。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制方法，如果怠速停止许可条件成立，则执行使发动机停止的怠速停止控制，其中，
在本车辆根据交叉点的信号机的停止信号而在车队的前头处停车，通过所述怠速停止控制使所述发动机停止，且在所述信号机切换为行进信号之后在所述交叉点进行左侧通行的道路上的左转动作或右侧通行的道路上的右转动作的情况下，
在停止信号的期间检测是否存在在所述本车辆转弯的方向的本车辆侧方或其后方停止的行驶体，
在所述行驶体在所述本车辆侧方停止的情况下，即使所述信号机切换为行进信号也等待所述发动机的再启动，
根据所述行驶体的动作而使所述发动机再启动。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，
在所述行驶体在所述本车辆转弯的方向的本车辆侧方停止的情况下，
检测在所述信号机切换为行进信号之后所述行驶体是否已起步，
在未起步的情况下，如果经过了规定时间则使所述发动机再启动。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其中，
在停止信号的期间，在所述行驶体未在所述本车辆转弯的方向的本车辆侧方及其后方停止的情况下，
如果所述信号机切换为行进信号，则检测是否存在从所述本车辆转弯的方向的后方接近的所述行驶体，
在存在所述接近的所述行驶体的情况下，如果经过了规定时间则使所述发动机再启动。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其中，
在执行自动地进行车辆的起步的自动驾驶控制的情况下，在使所述发动机再启动之后进行爬行起步。
5.一种车辆控制方法，如果怠速停止许可条件成立，则执行使发动机停止的怠速停止控制，其中，
在本车辆根据交叉点的信号机的停止信号而在车队的前头处停车，通过所述怠速停止控制使所述发动机停止，且在所述信号机切换为行进信号之后在所述交叉点进行左侧通行的道路上的左转动作或右侧通行的道路上的右转动作的情况下，
在所述停止信号的期间检测是否存在在所述本车辆转弯的方向的本车辆侧方或其后方停止的行驶体，
在所述行驶体在所述本车辆侧方停止的情况下，如果所述信号机切换为行进信号则使所述发动机再启动而进行爬行起步。
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其中，<...
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