用于内燃机的速度控制方法技术

一种基于在参考值(Ref)与测量值(Speed)之间计算的发动机速度误差(Err)借助于反馈控制来控制内燃机的方法，其中，所述控制包括比例贡献(P)和积分贡献(I)，所述方法包括根据发动机的速度(Speed)的所述测量值的微分(ΔSpeed)和所述速度误差(Err)使所述积分贡献饱和的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于内燃机的速度控制方法相关申请的交叉引用本专利申请要求于2018年3月27日提交的意大利专利申请第102018000004003号的优先权，该意大利专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及控制内燃机的操作点的控制方法的领域。
技术介绍
已知加速器踏板允许驾驶员引起内燃机的旋转速度的变化。这显然是由内燃机传递的扭矩的变化的结果。因此，加速器踏板可以与操作内燃机的发动机点即发动机速度/扭矩有关，该内燃机的发动机点以相对倾斜度表示发动机的要求扭矩值或目标速度。发动机速度和扭矩显然彼此相关，但是尽管如此，速度控制仍意味着内燃机非常快速的反应。由于不同因素引起的发动机的固有响应延迟，内燃机的速度控制特别精细，其中存在具有缓慢动态的进气歧管的电容效应。在换档或操纵期间，或者在突然插入负载例如泵或车辆压缩机或者突然改变道路坡度的情况下，速度控制必须最快和最精确地提供响应。速度控制方案基于以下事实：计算相对于参考值的速度误差；以及因此计算受控系统的必要控制变量(扭矩)，以改变内燃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制方法，所述控制方法基于在马达速度的参考值(Ref)与测量值(Speed)之间计算的所述马达速度的误差(Err)借助于所述马达速度的反馈控制来进行，其中，所述控制包括比例贡献(P)和积分贡献(I)，所述方法包括借助于饱和函数(F(Err，ΔSpeed))使所述积分贡献饱和的步骤，所述饱和函数(F(Err，ΔSpeed))作为下述参数的函数(F(Err，ΔSpeed))：/n-马达的测量速度值(Speed)的微分(ΔSpeed)以及/n-速度误差(Err)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180327 IT 1020180000040031.一种内燃机的控制方法，所述控制方法基于在马达速度的参考值(Ref)与测量值(Speed)之间计算的所述马达速度的误差(Err)借助于所述马达速度的反馈控制来进行，其中，所述控制包括比例贡献(P)和积分贡献(I)，所述方法包括借助于饱和函数(F(Err，ΔSpeed))使所述积分贡献饱和的步骤，所述饱和函数(F(Err，ΔSpeed))作为下述参数的函数(F(Err，ΔSpeed))：
-马达的测量速度值(Speed)的微分(ΔSpeed)以及
-速度误差(Err)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述微分的第一符号与所述速度误差的第二符号一致时，应用所述饱和步骤，所述微分的所述第一符号与所述速度误差的所述第二符号一致为正/正或者负/负。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述积分贡献(I)包括下述参数的和(S3)：
-在当前步骤处计算出的误差值(Err)，所述误差值(Err)乘以附加系数(KI)；以及
-在紧邻在前的步骤处生成的积分贡献(Int-1)的值，
并且其中，将所述饱和器(Sat_1)应用于所述和。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔切洛·卡罗，布鲁诺·艾马尔，阿尔多·布鲁卡托，
申请(专利权)人：FPT工业股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT