基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法及转速噪声抑制模块技术

本发明专利技术公开了一种基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法及转速噪声抑制模块，在柴油发电机组转速控制系统中，加入基于卡尔曼滤波器控制算法，从而抑制控制及测量过程中的噪声污染，更好地分离出所需要的转速信号，提高了柴油机转速控制稳定性，在电网负载变化过程中转速能够完成平稳过渡，实现供电频率的恒定。转速噪声抑制模块采用微控制器，微控制器内的处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法。本发明专利技术可用于运动控制领域中转速控制系统。

【技术实现步骤摘要】
基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法及转速噪声抑制模块
本专利技术涉及一种柴油机转速控制方法，尤其涉及一种应用于船用柴油机的基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法及转速噪声抑制模块，属于柴油机

技术介绍
随着海洋事业的不断发展、船舶交流电力系统容量不断扩大、自动化程度不断提高，对船舶技术的需求和发电装置所发电能的质量要求也越来越高。电网频率是影响电能质量的关键因素，且与柴油机转速控制系统有着密切关系，转速的改变能造成电网频率的改变，若想保证柴油机电力系统频率稳定，就需要柴油发电机组实现转速稳定恒速运行，因此，为了实现柴油机的稳定运行、提高船舶电力系统电能质量，对柴油发电机组转速控制系统的研究、改进与设计显得十分关键。柴油机转速控制系统中转速控制一般采用PID控制技术，在柴油机转速系统中噪声干扰对控制系统的运行会产生一定的影响，不能达到良好的控制效果。为了满足现代工业发展对控制过程的高标准严要求，优化转速控制系统，调节柴油发电机转速保持其恒定尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于卡尔曼滤波的转速噪声抑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n将测量噪声V、受到噪声污染的转速输出信号n输入到卡尔曼滤波器进行滤波后输入转速控制器，所述卡尔曼滤波器的滤波方法包括以下步骤：/n1)计算转速信号初始状态x(0)/n求得转速信号初始状态x(0)的统计特性，假设

【技术特征摘要】
1.一种基于卡尔曼滤波的转速噪声抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
将测量噪声V、受到噪声污染的转速输出信号n输入到卡尔曼滤波器进行滤波后输入转速控制器，所述卡尔曼滤波器的滤波方法包括以下步骤：
1)计算转速信号初始状态x(0)
求得转速信号初始状态x(0)的统计特性，假设根据可得p(0)＝var[x(0)]；其中E表示取整函数，var表示求方差，p(0)表示估计协方差值；
2)计算k＝1时刻的估计协方差p(1)；刷新该时刻的修正矩阵H(1)
p(1)＝A(1)p(0)A(1)T+B(1)Q(0)B(1)T(1)
H(1)＝p(1)C(1)T[C(1)p(1)C(1)T+R(1)]-1(2)
式(1)中A(1)表示这一时刻输入输出之间的函数关系，B(1)表示系统控制矩阵，式(2)中C(1)表示测量矩阵，R(1)表示测量噪声协方差；
3)计算k＝1时刻最优估计值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，贾炜，张帝，段后东，李肖，
申请(专利权)人：中船动力有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32