发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本公开的实施例涉及一种发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，所述发动机怠速自学习方法应用于增程式电动汽车，包括：在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机；在所述发动机正常停机的情况下，控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习；在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下，控制所述发动机断油关机。本发明专利技术提供的技术方案解决了现有的车辆未考虑发动机停机对整车造成的影响就进入怠速自学习工况，导致整车的NVH性能较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质
本公开的实施例涉及通信
，尤其涉及一种发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
在车辆的发动机控制过程中，发动机控制器需要有怠速自学习过程。但是，对于增程式电动汽车，由于纯怠速过程中，发动机不发电，影响整车的动力性，同时从整车角度出发，为了保证良好的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能，现有的增程是电动汽车大多未考虑发动机的怠速自学习。另外，现有的发动机怠速自学习工况中，只要发动机停机，则发动机会进入怠速自学习工况，未考虑发动机停机对整车造成的影响就进入怠速自学习工况，导致整车的NVH性能较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种发动机怠速自学习方法、车辆及计算机可读存储介质，以解决现有的车辆未考虑发动机停机对整车造成的影响就进入怠速自学习工况，导致整车的NVH性能较差的问题。为解决上述问题，本公开的实施例是这样实现的：第一方面，本公开的实施例提供了一种发动机怠速自学习方法，应用于增程式电动汽车，包括：在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机；在所述发动机正常停机的情况下，控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习；在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下，控制所述发动机断油关机。可选地，所述控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习的步骤，包括：控制所述发动机进入怠速状态；在所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值大于预设值的情况下，对第一基础设定值进行调节，并根据调节后的所述第一基础设定值对所述发动机的转速进行控制，直至所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值小于或等于预设值，则所述发动机完成怠速自学习。可选地，所述对第一基础设定值进行调节的步骤，包括：获取所述发动机的实际怠速转速与所述预设怠速转速之间的差值；基于PI算法，根据所述差值对所述第一基础设定值进行调节。可选地，所述差值与所述第一基础设定值呈负相关。可选地，所述对第一基础设定值进行调节的步骤，包括：获取所述发动机冷却液的温度；基于发动机冷却液的温度与第一基础设定值之间的预设关系，对所述第一基础设定值进行调节。可选地，所述直至所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值小于或等于预设值，则所述发动机完成怠速自学习的步骤，包括：在所述发动机的实际怠速转速达到预设怠速转速，且所述发动机以所述预设怠速转速运行预设时长的情况下，则所述发动机完成怠速自学习。可选地，所述在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下的步骤之后，所述方法还包括：在所述发动机完成怠速自学习时，获取所述发动机实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值对应的第二基础设定值，存储所述第二基础设定值。第二方面，本公开的实施例还提供了一种车辆，所述车辆为增程式电动汽车，所述车辆包括：判断模块，用于在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机；自学习模块，用于在所述发动机正常停机的情况下，控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习；关机模块，用于在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下，控制所述发动机断油关机。可选地，所述自学习模块还用于：控制所述发动机进入怠速状态；在所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值大于预设值的情况下，对第一基础设定值进行调节，并根据调节后的所述第一基础设定值对所述发动机的转速进行控制，直至所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值小于或等于预设值，则所述发动机完成怠速自学习。可选地，所述自学习模块还用于：获取所述发动机的实际怠速转速与所述预设怠速转速之间的差值；基于PI算法，根据所述差值对所述第一基础设定值进行调节。可选地，所述差值与所述第一基础设定值呈负相关。可选地，所述自学习模块还用于：获取所述发动机冷却液的温度；基于发动机冷却液的温度与第一基础设定值之间的预设关系，对所述第一基础设定值进行调节。可选地，所述自学习模块还用于：在所述发动机的实际怠速转速达到预设怠速转速，且所述发动机以所述预设怠速转速运行预设时长的情况下，则所述发动机完成怠速自学习。可选地，所述车辆还包括：存储模块，用于在所述发动机完成怠速自学习时，获取所述发动机实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值对应的第二基础设定值，存储所述第二基础设定值。第三方面，本公开的实施例还提供了一种车辆，所述车辆为增程式电动汽车，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面中任一项所述的发动机怠速自学习方法的步骤。第四方面，本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的发动机怠速自学习方法的步骤。本公开的实施例中，增程式电动汽车在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机；在所述发动机正常停机的情况下，控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习；在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下，控制所述发动机断油关机。这样，增程式电动汽车在发动机正常停机的情况下，才会进入怠速状态以进行怠速自学习，也就能够避免发动机在故障关机时也进入怠速自学习工况，确保了增程式电动汽车能够在整车性能较为平稳的状态进行发动机的怠速自学习。附图说明为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开的实施例提供的一种发动机怠速自学习方法的流程图；图2是图1实施例中第一基础设定值与差值的比例关系图；图3是本公开的实施例提供的另一种发动机怠速自学习方法的流程图；图4是本公开的实施例提供的一种车辆的结构图。具体实施方式下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。请参见图1，图1是本公开的实施例提供的一种发动机怠速自学习方法的流程图，所述方法应用于增程式电动汽车。如图1所示，所述方法包括以下步骤：步骤101、在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机。可以理解地，在发动机运行的情况下，也就是发动机处于正常工作状态下，此时发动机正常发电。若接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机怠速自学习方法，应用于增程式电动汽车，其特征在于，包括：/n在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机；/n在所述发动机正常停机的情况下，控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习；/n在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下，控制所述发动机断油关机。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机怠速自学习方法，应用于增程式电动汽车，其特征在于，包括：
在发动机运行的情况下，若接收到发动机停机指令，判断所述发动机是否正常停机；
在所述发动机正常停机的情况下，控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习；
在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下，控制所述发动机断油关机。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机进入怠速状态以进行怠速自学习的步骤，包括：
控制所述发动机进入怠速状态；
在所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值大于预设值的情况下，对第一基础设定值进行调节，并根据调节后的所述第一基础设定值对所述发动机的转速进行控制，直至所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值小于或等于预设值，则所述发动机完成怠速自学习。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对第一基础设定值进行调节的步骤，包括：
获取所述发动机的实际怠速转速与所述预设怠速转速之间的差值；
基于PI算法，根据所述差值对所述第一基础设定值进行调节。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差值与所述第一基础设定值呈负相关。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对第一基础设定值进行调节的步骤，包括：
获取所述发动机冷却液的温度；
基于发动机冷却液的温度与第一基础设定值之间的预设关系，对所述第一基础设定值进行调节。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直至所述发动机的实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值小于或等于预设值，则所述发动机完成怠速自学习的步骤，包括：
在所述发动机的实际怠速转速达到预设怠速转速，且所述发动机以所述预设怠速转速运行预设时长的情况下，则所述发动机完成怠速自学习。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述发动机完成所述怠速自学习的情况下的步骤之后，所述方法还包括：
在所述发动机完成怠速自学习时，获取所述发动机实际怠速转速与预设怠速转速之间的差值对应的第二基础设定值，存储所述第二基础设定值。


8.一种车辆，所述车辆为增程式电动汽车，其特征在于，所述车辆包括：
判断模块，用于在发动机运行的情况下，若接收到发...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，马啸，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11