发动机空载判定方法、装置、摩托车和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种发动机空载判定方法、装置、摩托车和存储介质。其中，发动机空载判定方法，包括获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度，以及发动机处于排气行程时的第二曲轴速度；第一曲轴速度包括第一当前速度和第一前次速度；第二曲轴速度包括第二当前速度和第二前次速度；若第二前次速度与第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且第二当前速度与第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认发动机处于空载状态。可以应用于使用CVT传动机构的车型上，在没有空挡、离合器开关和车速信号的情况下，准确判定发动机的空载工况，且无需增加传感器等硬件，在实现空载判定的前提下，既能节约成本又能简化结构。

【技术实现步骤摘要】
发动机空载判定方法、装置、摩托车和存储介质
本申请涉及发动机控制
，特别是涉及一种发动机空载判定方法、装置、摩托车和存储介质。
技术介绍
目前，使用电子控制式缸外单点汽油喷射系统的二轮摩托车，其发动机的空载工况可以通过空档信号、离合器开关信号、车速信号来判断的。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：由于车型结构及布置问题控制器无法接收车速信号，难于判定发动机的空载工况。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在没有车速等信号的车型上，判定发动机的空载工况的发动机空载判定方法、装置、摩托车和存储介质。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了发动机空载判定方法，包括步骤：获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度，以及发动机处于排气行程时的第二曲轴速度；第一曲轴速度包括第一当前速度和第一前次速度；第二曲轴速度包括第二当前速度和第二前次速度；若第二前次速度与第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且第二当前速度与第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认发动机处于空载状态。在其中一个实施例中，确认发动机处于空载状态的步骤包括:若第二前次速度与第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且第二当前速度与第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认满足空载判定条件；在连续满足空载判定条件的次数达到预设值时，确认发动机处于空载状态。在其中一个实施例中，获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤之前，还包括步骤：获取油门开度状态和发动机温度值；若油门开度状态为怠速状态，且发动机温度值大于设定值，则执行获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤。在其中一个实施例中，还包括步骤：获取故障信息，并根据故障信息判断是否存在故障；若判断的结果为否，则在油门开度状态为怠速状态，且发动机温度值大于设定值时，执行获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤。在其中一个实施例中，获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤包括：获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴信号，以及发动机处于排气行程时的第二曲轴信号；根据第一曲轴信号，确定第一曲轴速度；根据第二曲轴信号，确定第二曲轴速度。在其中一个实施例中，第一曲轴信号包括预设两个飞轮凸齿的第一转动时间；第二曲轴信号包括预设两个飞轮凸齿的第二转动时间；根据第一曲轴信号，确定第一曲轴速度的步骤包括：根据第一转动时间，以及飞轮的齿数，得到第一曲轴速度，或根据第一转动时间，以及飞轮的凸齿间角度，得到第一曲轴速度；根据第二曲轴信号，确定第二曲轴速度的步骤包括：根据第二转动时间，以及飞轮的齿数，得到第二曲轴速度，或根据第二转动时间，以及飞轮的凸齿间角度，得到第二曲轴速度。一方面，本专利技术实施例还提供了一种发动机空载判定装置，包括：获取模块，用于获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和发动机处于排气行程时的第二曲轴速度；第一曲轴速度包括第一当前速度和第一前次速度；第二曲轴速度包括第二当前速度和第二前次速度；判断模块，用于若第二前次速度与第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且第二当前速度与第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认发动机处于空载状态。在其中一个实施例中，判断模块包括：空载判定模块，用于若第二前次速度与第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且第二当前速度与第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认满足空载判定条件；确认模块，用于在连续满足空载判定条件的次数达到预设值时，确认发动机处于空载状态。一方面，本专利技术实施例提供了一种摩托车，包括存储器和控制器，存储器存储有计算机程序，控制器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。另一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本申请提供的发动机空载判定方法，包括获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度，以及发动机处于排气行程时的第二曲轴速度；第一曲轴速度包括第一当前速度和第一前次速度；第二曲轴速度包括第二当前速度和第二前次速度；若第二前次速度与第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且第二当前速度与第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认发动机处于空载状态。可以应用于在没有空挡、离合器开关和车速信号的情况下，准确判定发动机的空载工况，且无需增加传感器等硬件，在实现空载判定的前提下，既能节约成本又能简化结构。附图说明通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。图1为一个实施例中发动机空载判定方法的流程示意图；图2为一个实施例中确认发动机处于空载状态的步骤的流程示意图；图3为一个实施例中获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤的流程示意图；图4为一个实施例中发动机各行程的曲轴信号图；图5为一个实施例中发动机空载判定装置的第一示意性结构框图；图6为一个实施例中发动机空载判定装置的第一示意性结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了发动机空载判定方法，包括步骤：S110，获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度，以及发动机处于排气行程时的第二曲轴速度；第一曲轴速度包括第一当前速度和第一前次速度；第二曲轴速度包括第二当前速度和第二前次速度；其中，曲轴速度为曲轴转动的速度，可以为转速，也可以用角速度或线速度表示。需要说明的是，飞轮跟随曲轴旋转，发动机的曲轴速度也可以用飞轮的转速表征。第一曲轴速度为发动机处于压缩行程时、曲轴的速度。第二曲轴速度为发动机处于排气行程时、曲轴的速度。发动机运行有四个行程，包括进气行程、压缩行程、膨胀行程和排气行程，该四个行程组成一个工作循环。压缩行程指的是进排气门全部关闭，压缩缸内可燃混合气，混合气温度升高，压力上升。做功行程指的是在压缩行程接近上止点时，装在气缸盖上方的火花塞发出电火花，点燃所压缩的可燃混合气。吸气行程指的是发动机的进气门会开启，排气门关闭，活塞向下行走，以便吸入燃料及新鲜空气之混合物。排气行程指的是活塞由曲轴带动从下止点向上止点运动，此时，进气门关闭，排气门开启。第一当前速度表征的是当前工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机空载判定方法，其特征在于，包括步骤：/n获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度，以及所述发动机处于排气行程时的第二曲轴速度；所述第一曲轴速度包括第一当前速度和第一前次速度；所述第二曲轴速度包括第二当前速度和第二前次速度；/n若所述第二前次速度与所述第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且所述第二当前速度与所述第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认所述发动机处于空载状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机空载判定方法，其特征在于，包括步骤：
获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度，以及所述发动机处于排气行程时的第二曲轴速度；所述第一曲轴速度包括第一当前速度和第一前次速度；所述第二曲轴速度包括第二当前速度和第二前次速度；
若所述第二前次速度与所述第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且所述第二当前速度与所述第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认所述发动机处于空载状态。


2.根据权利要求1所述的发动机空载判定方法，其特征在于，确认所述发动机处于空载状态的步骤包括:
若所述第二前次速度与所述第一当前速度的差值大于第一预设阈值，且所述第二当前速度与所述第一前次速度的差值大于第二预设阈值，则确认满足空载判定条件；
在连续满足空载判定条件的次数达到预设值时，确认所述发动机处于空载状态。


3.根据权利要求1所述的发动机空载判定方法，其特征在于，获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和所述发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤之前，还包括步骤：
获取油门开度状态和发动机温度值；
若所述油门开度状态为怠速状态，且所述发动机温度值大于设定值，则执行获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和所述发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤。


4.根据权利要求3所述的发动机空载判定方法，其特征在于，还包括步骤：
获取故障信息，并根据所述故障信息判断是否存在故障；
若所述判断的结果为否，则在所述油门开度状态为怠速状态，且所述发动机温度值大于设定值时，执行获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和所述发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤。


5.根据权利要求1所述的发动机空载判定方法，其特征在于，获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴速度和所述发动机处于排气行程时的第二曲轴速度的步骤包括：
获取发动机处于压缩行程时的第一曲轴信号，以及发动机处于排气行程时的第二曲轴信号；
根据所述第一曲轴信号，确定所述第一曲轴速度；

【专利技术属性】
技术研发人员：余华荣，
申请(专利权)人：江门市大长江集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44