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在本发明的车辆控制方法中，在本车辆根据交叉点的信号机的停止信号而在车队的前头处停车，通过怠速停止控制使发动机停止，且在信号机切换为行进信号之后在交叉点进行左侧通行的道路上的左转动作或右侧通行的道路上的右转动作的情况下，在停止信号的期间检测是...
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