一种基于视觉识别机器人的生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉识别机器人的生产线，包括：视觉识别系统、沿导轨行走的机器人和上料输送机构、第一加工设备、第二加工设备、清洗设备、中转台、下料输送机构；视觉识别系统包括调整平台、粗定位视觉相机、精定位视觉相机和用于处理粗定位视觉相机、精定位视觉相机识别的信息并将处理结果反馈到机器人的处理模块；机器人设有用于夹取工件的夹取部；清洗设备设有清洗槽。本发明专利技术的基于视觉识别机器人的生产线，其采用机器人配合视觉识别自动进行工件的转移，减少人力成本，降低人为错误，设置了清洗装置，加工后的工件无碎屑粘附，保证加工的精度度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别机器人的生产线
本专利技术属于节温器生产设备领域，具体涉及一种基于视觉识别机器人的生产线。
技术介绍
目前，节温器的生产中需要经过两个不同的加工设备进行加工，这两个加工设备加工分别加工工件的两个不同的面，当前工件的加工取放都是由产线员工手动取放的，先将工件放入第一加工设备，加工完成后，手动取出工件，转移到第二加工设备，再将工件调整加工面后放入第二加工设备，第二加工设备加工完成后，手动取出工件再放到成品收纳处中。整个过程中都需要员工手动取放和转移工件，耗费人力较大，并且还经常出现搞乱顺序的情况。此外，加工的过程中会产生切削碎屑并粘附在工件上，若直接在第一步加工后直接将工件放入第二加工设备进行加工，碎屑会影响该工件在第二加工设备中的装夹精度，最终导致工件加工精度变差，不符合产品需求。因此，需要一种新的技术以解决现有技术中节温器生产过程中人力耗费较大、失误多，碎屑影响产品精度的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种基于视觉识别机器人的生产线，其采用机器人配合视觉识别自动进行工件的转移，减少人力成本，降低人为错误，设置了清洗装置，加工后的工件无碎屑粘附，保证加工的精度度。本专利技术采用了以下技术方案：一种基于视觉识别机器人的生产线，包括：视觉识别系统、沿导轨行走的机器人和分别毗邻所述导轨布置的上料输送机构、第一加工设备、第二加工设备、清洗设备、中转台、下料输送机构；所述机器人设有用于夹取工件的夹取部，所述夹取部对应所述第一加工设备、所述第二加工设备的加工面在所述工件上的夹取点位分别位于所述工件的相对两面；所述视觉识别系统包括调整平台、粗定位视觉相机、精定位视觉相机和用于处理所述粗定位视觉相机、所述精定位视觉相机识别的信息并将处理结果反馈到机器人的处理模块；所述粗定位视觉相机位于所述上料输送机构上方用于对所述上料输送机构上的工件进行识别定位；所述精定位视觉相机位于所述导轨的一侧用于对所述机器人夹持着的工件进行识别定位，所述调整平台位于所述导轨的一侧用于供所述机器人在所述精定位视觉相机定位后放置所述工件；所述清洗设备设有清洗槽，所述清洗槽开设有可供所述机器人将夹持的工件伸入清洗槽内进行清洗的槽口；所述中转台上设有用于放置所述工件的承托部且所述工件放置在所述承托部上时所述夹取点位均暴露在所述承托部的上侧。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述上料输送机构具有可同时排列若干工件且将各所述工件同步平移的第一输送部和用于驱动所述第一输送部的第一驱动装置，所述第一输送部的末端毗邻所述导轨，所述粗定位视觉相机位于所述第一输送部的上方。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述上料输送机构还包括位于所述第一输送部的末端的用于检测所述第一输送部的末端有无工件的第一工件检测装置，所述第一工件检测装置与所述第一驱动装置电连接。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述下料输送机构具有可同时排列若干工件且将各所述工件同步平移的第二输送部和用于驱动所述第二输送部的第二驱动装置，所述第二输送部的末端毗邻所述导轨。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述下料输送机构还包括位于所述第二输送部的前端的用于检测所述第二输送部的前端是否摆满工件的第二工件检测装置，所述第二工件检测装置与所述第二驱动装置电连接。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述第二输送部为输送板链，所述下料输送机构还包括位于所述输送板链下方的集水槽，所述集水槽的开口向上设置，所述集水槽还连接有排水管。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述清洗设备还包括吹气系统，所述清洗槽的上侧靠近所述槽口的位置设有若干吹气喷嘴，所述吹气喷嘴与所述吹气系统连接。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述中转台的上端面设有定位块、定位销和仿形定位槽，所述仿形定位槽的形状与所述工件放置时的底端的形状相匹配，所述工件的底端还设有与所述定位块、定位销上下适配的定位凹槽和定位销孔。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述清洗设备设有两台并分别位于所述中转台的两侧，所述第一加工设备、第二加工设备分别位于两所述清洗设备的两侧。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述上料输送机构和所述下料输送机构沿同一直线布置且与所述导轨相垂直，整体呈T型。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术中，采用上料输送机构和下料输送机构来输送工件，机器人在视觉识别系统的辅助下可以夹取上料输送机构上的工件，并调整好位置放入到第一加工设备进行加工，加工后机器人取出工件并在清洗槽内清洗掉碎屑，保证后续加工的精度，再将工件放置在中转台上，机器人从另一面的夹取点夹取工件，实现工件的夹取位置的切换，再将工件放入到第二加工设备进行加工，加工完后，机器人将工件取出并再次清洗，清洗后将工件放到下料输送机构上。采用本生产线能够大大减少人力的使用，降低人力成本，并且可提高加工精度，降低人为错误，保证加工精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术作进一步地详细说明：图1是本专利技术的基于视觉识别机器人的生产线的布局图；图2是本专利技术的上料输送机构和视觉识别系统的示意图；图3是本专利技术的清洗设备的示意图；图4是本专利技术的下料输送机构的示意图；图5是本专利技术的视觉识别系统与机器人的连接示意图。附图标记：10-视觉识别系统；101-调整平台；102-粗定位视觉相机；103-精定位视觉相机；104-处理模块；20-导轨；30-机器人；301-夹取部；40-上料输送机构；401-第一输送部；402-第一工件检测装置；50-第一加工设备；60-第二加工设备；70-清洗设备；701-清洗槽；702-吹气喷嘴；80-中转台；90-下料输送机构；901-第二输送部；902-第二工件检测装置；903-集水槽；904-排水管；100-地板；110-工件。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。参照图1至图5，一种基于视觉识别机器人的生产线，包括：视觉识别系统10、沿导轨20行走的机器人30和分别毗邻所述导轨20布置的上料输送机构40、第一加工设备50、第二加工设备60、清洗设备70、中转台80、下料输送机构90，都布置在机器人30的操作范围内，保证机器人30能够进行夹取、转移等操作。这这里本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别机器人的生产线，其特征在于，包括：视觉识别系统、沿导轨行走的机器人和分别毗邻所述导轨布置的上料输送机构、第一加工设备、第二加工设备、清洗设备、中转台、下料输送机构；/n所述视觉识别系统包括调整平台、粗定位视觉相机、精定位视觉相机和用于处理所述粗定位视觉相机、所述精定位视觉相机识别的信息并将处理结果反馈到机器人的处理模块；所述粗定位视觉相机位于所述上料输送机构上方用于对所述上料输送机构上的工件进行识别定位；所述精定位视觉相机位于所述导轨的一侧用于对所述机器人夹持着的工件进行识别定位，所述调整平台位于所述导轨的一侧用于供所述机器人在所述精定位视觉相机定位后放置所述工件；/n所述机器人设有用于夹取工件的夹取部，所述夹取部对应所述第一加工设备、所述第二加工设备的加工面在所述工件上的夹取点位分别位于所述工件的相对两面；/n所述清洗设备设有清洗槽，所述清洗槽开设有可供所述机器人将夹持的工件伸入清洗槽内进行清洗的槽口；/n所述中转台上设有用于放置所述工件的承托部且所述工件放置在所述承托部上时所述夹取点位均暴露在所述承托部的上侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别机器人的生产线，其特征在于，包括：视觉识别系统、沿导轨行走的机器人和分别毗邻所述导轨布置的上料输送机构、第一加工设备、第二加工设备、清洗设备、中转台、下料输送机构；
所述视觉识别系统包括调整平台、粗定位视觉相机、精定位视觉相机和用于处理所述粗定位视觉相机、所述精定位视觉相机识别的信息并将处理结果反馈到机器人的处理模块；所述粗定位视觉相机位于所述上料输送机构上方用于对所述上料输送机构上的工件进行识别定位；所述精定位视觉相机位于所述导轨的一侧用于对所述机器人夹持着的工件进行识别定位，所述调整平台位于所述导轨的一侧用于供所述机器人在所述精定位视觉相机定位后放置所述工件；
所述机器人设有用于夹取工件的夹取部，所述夹取部对应所述第一加工设备、所述第二加工设备的加工面在所述工件上的夹取点位分别位于所述工件的相对两面；
所述清洗设备设有清洗槽，所述清洗槽开设有可供所述机器人将夹持的工件伸入清洗槽内进行清洗的槽口；
所述中转台上设有用于放置所述工件的承托部且所述工件放置在所述承托部上时所述夹取点位均暴露在所述承托部的上侧。


2.根据权利要求1所述的基于视觉识别机器人的生产线，其特征在于：所述上料输送机构具有可同时排列若干工件且将各所述工件同步平移的第一输送部和用于驱动所述第一输送部的第一驱动装置，所述第一输送部的末端毗邻所述导轨，所述粗定位视觉相机位于所述第一输送部的上方。


3.根据权利要求2所述的基于视觉识别机器人的生产线，其特征在于：所述上料输送机构还包括位于所述第一输送部的末端的用于检测所述第一输送部的末端有无工件的第一工件检测装置，所述第一工件检测装置与所述第一驱动装置电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明兄，陈心威，陈灿辉，陈春林，周翔，
申请(专利权)人：湛江德利车辆部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44