【技术实现步骤摘要】
一种改进的消防机器人行走机构
本技术涉及消防机器人
，具体涉及一种改进的消防机器人行走机构。
技术介绍
专利技术专利（申请号：201910542914.3）公开了一种消防机器人的减震行走机构，解决了消防机器人行走颠簸大的问题，能够适用各种复杂环境，保证车体内的元器件和音像传输平稳运行，但其还存在一些不足，具体如下：（1）在下台阶时，台阶会把履带向上顶起，进而磕碰驱动轮；（2）无法保证导向轮组的弹簧时刻被压缩，导向轮组为弹簧，只能被压缩，被拉长时会受损。鉴于此，特提出此技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种改进的消防机器人行走机构，用于解决
技术介绍
中提到的不足。本技术的技术方案是这样实现的：一种改进的消防机器人行走机构，包括履带、驱动轮、负重轮组和导向轮组，驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，负重轮组至少为一组,靠近驱动轮的负重轮组的连接杆向前伸出，且连接有惰轮，惰轮的高度低于驱动轮的高度。进一步，导向轮组包括导向摆臂、导向轮、弹簧和支撑轮，导向摆臂的形状为反向倾斜的L形，导向摆臂上端与导向轮和弹簧连接，导向摆臂下端与机器人车体转动连接，导向臂拐角与支撑轮连接。进一步，弹簧的数量为2个。本技术的有益效果是：靠近驱动轮的负重轮组的连接杆向前伸出，且连接有惰轮，惰轮的高度低于驱动轮的高度，因此在下台阶时，台阶把履带前端向上顶起，此时履带前端时会磕到惰轮，而不会磕到驱动轮；导向摆臂的形状为反向倾斜的L形，导向摆臂上端与导向...
【技术保护点】
1.一种改进的消防机器人行走机构，包括履带、驱动轮、负重轮组和导向轮组，驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，负重轮组至少为一组,其特征在于,靠近驱动轮的负重轮组的连接杆向前伸出，且连接有惰轮，惰轮的高度低于驱动轮的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种改进的消防机器人行走机构，包括履带、驱动轮、负重轮组和导向轮组，驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，负重轮组至少为一组,其特征在于,靠近驱动轮的负重轮组的连接杆向前伸出，且连接有惰轮，惰轮的高度低于驱动轮的高度。
2.如权利要求1所述的一种改进的消防机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴起，付国新，刘维涛，吕建龙，张琳，王磊，
申请(专利权)人：青岛澳西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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