本发明专利技术公开了一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，包括床本体、底板、推拉机构和倾斜调节机构，床本体下端部中部开设上凹槽，床板上端面中部开设下凹槽，上凹槽与下凹槽对称设置，上凹槽与下凹槽之间安装转轴，推拉机构安装于床板和救援机器人箱体内壁之间，倾斜调节机构安装于床本体与底板之间，本发明专利技术结构设计新颖，操作方便，能够控制床本体推出或进入救援机器人箱体内，同时能够调节床本体的倾斜角度，便于运送被救援人员，能够提高救援效率。能够提高救援效率。能够提高救援效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于消防救援机器人的担架倾斜床
[0001]本专利技术涉及消防救援机器人
，具体为一种用于消防救援机器人的担架倾斜床。
技术介绍
[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，因此，消防救援机器人也随着发展，逐渐出现在人们的视野当中，消防救援机器人的应用也越来越多。
[0003]目前，消防救援机器人内部安装的担架床结构单一，移动不方便，影响救援效率，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，包括床本体、底板、推拉机构和倾斜调节机构，所述床本体下端部中部开设上凹槽，所述底板上端面中部开设下凹槽，所述上凹槽与下凹槽对称设置，所述上凹槽与下凹槽之间安装转轴，所述推拉机构安装于床板和救援机器人箱体内壁之间，所述倾斜调节机构安装于床本体与底板之间。
[0006]优选的，本申请提供的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其中，所述推拉机构包括推拉液压缸、滑动轨道和滑块，所述推拉液压缸尾端固定于救援机器人箱体内壁，所述推拉液压缸伸缩端连接底板侧壁，所述滑动轨道安装于救援机器人箱体底壁，所述滑块安装于底板下端部，且所述滑块与滑动轨道滑动连接。
[0007]优选的，本申请提供的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其中，所述倾斜调节机构包括支撑座和升降液压缸，所述支撑座安装于床本体外端部，所述升降液压缸尾端固定于支撑座，所述升降液压缸伸缩端连接床本体下端面。
[0008]优选的，本申请提供的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其中，还包括缓冲组件，所述缓冲组件安装于床本体内端与底板内端之间。
[0009]优选的，本申请提供的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其中，所述缓冲组件包括上套筒、下套筒和减震弹簧体，所述下套筒垂直安装于底板上端面，所述上套筒设置于下套筒上方，所述减震弹簧体两端分别置于上套筒内和下套筒内。
[0010]优选的，本申请提供的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其中，所述上套筒上端面还包覆缓冲橡胶垫。
[0011]优选的，本申请提供的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其中，所述床本体
和底板均采用耐高温板材制作而成，所述耐高温板材组分按重量份数包括发泡型酚醛树脂20
‑
30份、环氧树脂15
‑
20份、氨基树脂10
‑
25份、蛭石15
‑
25份、玻璃纤维3
‑
9份、硅藻土15
‑
30份、硅氧烷2
‑
6份、炭黑8
‑
10份、磷酸二氢铝5
‑
12份、氮化铝4
‑
10份。
[0012]优选的，本申请提供的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其中，所述床本体两侧分别安装挡板，所述床本体的倾斜角度为45
°‑
60
°
。
[0013]优选的，本申请提供的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其中，其使用方法包括以下步骤：
[0014]A、救援时，消防救援机器人进入救援区域；
[0015]B、发现有被困人员时，消防员控制消防救援机器人停止移动，同时打开箱体侧门，控制推拉液压缸工作；
[0016]C、推拉液压缸推动底板移动至箱体外部；
[0017]D、同时控制伸缩液压缸工作，伸缩液压缸带动床本体倾斜移动；
[0018]E、当倾斜至一定角度时，消防员将被困人员搬运至床本体，床本体和底板复位进入箱体内；
[0019]F、救援机器人再将被困人员运送至安全区域。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021](1)本专利技术结构设计新颖，操作方便，能够控制床本体推出或进入救援机器人箱体内，同时能够调节床本体的倾斜角度，便于运送被救援人员，能够提高救援效率。
[0022](2)本专利技术采用的推拉机构方便底板和床本体的移动，无需人工操作；另外采用的倾斜调节机构能够根据需要调节床本体的倾斜角度，进一步方便救援。
[0023](3)本专利技术采用的缓冲组件能够对床本体起到缓冲作用，有效的降低床本体的震动。
[0024](4)本专利技术中，床本体和底板均采用耐高温板材制作而成，其具有防火、耐高温作用，提高了安全性。
附图说明
[0025]图1为本专利技术结构示意图；
[0026]图2为本专利技术推拉机构安装示意图；
[0027]图3为本专利技术床本体结构示意图；
[0028]图4为本专利技术缓冲组件结构示意图；
[0029]图中：床本体1、底板2、上凹槽3、下凹槽4、转轴5、救援机器人箱体6、推拉液压缸7、滑动轨道8、滑块9、支撑座10、升降液压缸11、缓冲组件12、上套筒13、下套筒14、减震弹簧体15、缓冲橡胶垫16、挡板17。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，包括床本体1、底板2、推拉机构和倾斜调节机构，所述床本体1下端部中部开设上凹槽3，所述底板2上端面中部开设下凹槽4，所述上凹槽3与下凹槽4对称设置，床本体1两侧分别安装挡板17，所述床本体1的倾斜角度为45
°‑
60
°
。所述上凹槽3与下凹槽4之间安装转轴5，所述推拉机构安装于床板1和救援机器人箱体6内壁之间，所述倾斜调节机构安装于床本体1与底板2之间。
[0032]本专利技术中，所述推拉机构包括推拉液压缸7、滑动轨道8和滑块9，所述推拉液压缸7尾端固定于救援机器人箱体6内壁，所述推拉液压缸7伸缩端连接底板2侧壁，所述滑动轨道8安装于救援机器人箱体6底壁，所述滑块9安装于底板2下端部，且所述滑块9与滑动轨道8滑动连接。
[0033]本专利技术中，倾斜调节机构包括支撑座10和升降液压缸11，所述支撑座10安装于床本体1外端部，所述升降液压缸11尾端固定于支撑座10，所述升降液压缸11伸缩端连接床本体1下端面。
[0034]本专利技术采用的推拉机构方便底板和床本体的移动，无需人工操作；另外采用的倾斜调节机构能够根据需要调节床本体的倾斜角度，进一步方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，包括床本体(1)、底板(2)、推拉机构和倾斜调节机构，其特征在于：所述床本体(1)下端部中部开设上凹槽(3)，所述底板(2)上端面中部开设下凹槽(4)，所述上凹槽(3)与下凹槽(4)对称设置，所述上凹槽(3)与下凹槽(4)之间安装转轴(5)，所述推拉机构安装于床板(1)和救援机器人箱体(6)内壁之间，所述倾斜调节机构安装于床本体(1)与底板(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其特征在于：所述推拉机构包括推拉液压缸(7)、滑动轨道(8)和滑块(9)，所述推拉液压缸(7)尾端固定于救援机器人箱体(6)内壁，所述推拉液压缸(7)伸缩端连接底板(2)侧壁，所述滑动轨道(8)安装于救援机器人箱体(6)底壁，所述滑块(9)安装于底板(2)下端部，且所述滑块(9)与滑动轨道(8)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其特征在于：所述倾斜调节机构包括支撑座(10)和升降液压缸(11)，所述支撑座(10)安装于床本体(1)外端部，所述升降液压缸(11)尾端固定于支撑座(10)，所述升降液压缸(11)伸缩端连接床本体(1)下端面。4.根据权利要求1所述的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其特征在于：还包括缓冲组件(12)，所述缓冲组件(12)安装于床本体(1)内端与底板(2)内端之间。5.根据权利要求4所述的一种用于消防救援机器人的担架倾斜床，其特征在于：所述缓冲组件(12)包括上套筒(13)、下套筒(14)和减震弹簧体(15)，所述下套筒(14)垂直安装于底板(2)上端面，所述上套筒(13)设置于下套筒(14)上方，所述减震弹簧体(15)两端分别置于上套筒(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴起，付国新，王文杰，刘本良，邓丰懋，孙云丽，
申请(专利权)人：青岛澳西智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。