运输定位车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种运输定位车，属于转运工具技术领域，包括车架、安装于车架底部的行走机构、安装于车架上的举升机构、安装于举升机构上的举升平台和定位机构，定位机构包括驱动电机以及与驱动电机相连的定位轴，驱动电机借助支架安装在车架内，定位轴的外表面设有凸起的定位结构，定位结构随定位轴旋转，与预先安装在生产线定位工位的定位座相抵，定位运输定位车。本实用新型专利技术提供的运输定位车，在车架上安装有定位机构，当运输定位车行走到需要定位的工位时，驱动电机带动定位轴旋转，使定位结构与预先安装在生产线定位工位的定位座相抵，定位运输定位车，实现模具的准确定位，无需人工干预和校准，提高自动化生产的连续性和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
运输定位车
本技术属于转运工具
，更具体地说，是涉及一种运输定位车。
技术介绍
在轨枕自动化生产线上，为实现无人化自动生产，需要模具和轨枕在传送过程中，运输位置的精确定位。而目前的模具运输车在停止时，由于不具有定位功能，运输车传送过程中不能准确停止在预设的位置，需要额外增加人工干预，导致该工序无法完全实现自动化生产。例如，当模具运输车将模具运送到模具放置平台后，需要停止，然后由机械手或机械臂将模具取下，但是由于没有对运输车的定位结构，可能会导致运输车偏离预设的位置，从而导致抓取模具的动作不精确，发生抓取不稳或抓取失败的情况，从而影响生产线的正常生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运输定位车，旨在解决现有不具有定位功能的运输车，导致与自动化生产线不匹配造成的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种运输定位车，包括车架、安装于所述车架底部的行走机构、安装于所述车架上的举升机构、安装于所述举升机构上的举升平台和定位机构，所述定位机构包括驱动电机和与所述驱动电机相连的定位轴，所述驱动电机借助支架安装在所述车架内，所述定位轴的外表面设有凸起的定位结构，所述定位结构随所述定位轴旋转，与预先安装在生产线定位工位的定位座相抵，定位所述运输定位车。作为本申请另一实施例，所述定位结构包括绕所述定位轴的外圆周面周向缠绕的开环肋板，所述开环肋板的一端面为与所述定位座相抵的定位面。作为本申请另一实施例，所述定位结构包括两个所述开环肋板，两个所述开环肋板平行缠绕在所述定位轴上。作为本申请另一实施例，所述定位结构包括两个所述开环肋板，两个所述开环肋板螺旋且反向缠绕在所述定位轴上，两个所述定位面位于两个所述开环肋板距离渐近的一端。作为本申请另一实施例，所述定位结构上安装有位置传感器。作为本申请另一实施例，所述运输定位车还包括同步顶升机构，所述同步顶升机构为连杆机构，包括四组呈矩形分布的铰接顶升臂，四组所述铰接顶升臂的一端分别铰接在所述举升平台的下方，四组所述铰接顶升臂的另一端与所述车架的内侧铰接。作为本申请另一实施例，所述同步顶升机构还包括两根纵向连杆和两根横向连杆，两根所述纵向连杆沿所述运输定位车的输送方向设置，两根所述横向连杆与所述纵向连杆垂直，所述横向连杆的两端借助铰接座与所述车架的内侧连接，四组所述铰接顶升臂分别转动连接在所述纵向连杆和所述横向连杆的两端。作为本申请另一实施例，所述铰接顶升臂包括第一连杆和转动连接在所述第一连杆一端的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述举升平台的底部铰接，所述第一连杆为折弯件，所述第一连杆的另一端与所述纵向连杆的端部转动，所述第一连杆的拐角与所述横向连杆转动连接。作为本申请另一实施例，所述铰接座内设有用于安装所述横向连杆的轴承。作为本申请另一实施例，所述举升机构包括安装于所述车架上的液压站和与所述液压站相连的液压缸，所述液压缸的缸杆向上与所述举升平台的底面铰接。本技术提供的运输定位车的有益效果在于：与现有技术相比，本技术运输定位车，在车架上安装有定位机构，当运输定位车行走到需要定位的工位时，驱动电机带动定位轴旋转，使定位结构与预先安装在生产线定位工位的定位座相抵，定位运输定位车，即可避免运输定位车移动，实现模具的准确定位，无需人工干预和校准，提高自动化生产的连续性和自动化程度，提高生产效率，避免定位不准确而影响正常的生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的运输定位车的立体结构示意图一；图2为本技术实施例提供的运输定位车的立体结构示意图二；图3为本技术实施例提供的运输定位车的立体结构示意图三；图4为图3所示的运输定位车的仰视结构示意图；图5为本技术实施例所采用的定位机构的立体结构示意图；图6为图5所示的定位机构的俯视结构示意图；图7为图5所示的定位机构的侧视结构示意图；图8为图5所示的定位机构的定位轴的立体结构示意图；图9为本技术实施例提供的与运输定位车配合使用的定位座的立体结构示意图；图10为本技术实施例提供的同步顶升机构的立体结构示意图；图11为本技术实施例提供的行走机构的立体结构示意图。图中：1、车架；21、液压站；22、液压缸；3、举升平台；4、同步顶升机构；41、纵向连杆；42、铰接座；43、横向连杆；44、第二连杆；45、第一连杆；5、行走机构；51、行走轮；52、传送带；53、行走电机；54、前轮轴；55、后轮轴；6、定位机构；61、驱动电机；62、支架；63、开环肋板；64、定位轴；7、定位座。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图9，现对本技术提供的运输定位车进行说明。所述运输定位车，包括车架1、安装于所述车架1底部的行走机构5、安装于所述车架1上的举升机构、安装于所述举升机构上的举升平台3和定位机构6，所述定位机构6包括驱动电机61和与所述驱动电机61相连的定位轴64，所述驱动电机61借助支架62安装在所述车架1内，所述定位轴64的外表面设有凸起的定位结构，所述定位结构随所述定位轴64旋转，与预先安装在生产线定位工位的定位座7相抵，定位所述运输定位车。本技术提供的运输定位车，与现有技术相比，在车架1上安装有定位机构6，当运输定位车行走到需要定位的工位时，驱动电机61带动定位轴64旋转，使定位结构与预先安装在生产线定位工位的定位座7相抵，定位运输定位车，即可避免运输定位车移动，实现模具的准确定位，无需人工干预和校准，提高自动化生产的连续性和自动化程度，提高生产效率，避免定位不准确而影响正常的生产。利用运输定位车定位时，需要在自动化生产线的工作平台上预先安装定位座7，定位座7可以是板状结构，定位结构的定位面与定位座7的侧面相抵，即可使运输定位车定位。作为本技术提供的运输定位车的一种具体实施方式，请参阅图5至图8，所述定位结构包括绕所述定位轴64的外圆周面周向缠绕的开环肋板63，所述开环肋板63的一端面为与所述定位座7相抵的定位面。开环肋板63焊接在定位轴64的外圆周面上，开环肋板63可以是沿同一个圆周缠绕，也即为不闭合的半圆环状结构，也可以为螺旋缠绕，开环肋板63的两端之间的缺口不能影响定位面与定位座7的接触。本实施例中，采用缠绕定位轴64的开环肋板63，使开环肋板63具有一定的长度，能够提高开环肋板63作为定位结构的强度，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.运输定位车，包括车架、安装于所述车架底部的行走机构、安装于所述车架上的举升机构以及安装于所述举升机构上的举升平台，其特征在于，还包括：定位机构，所述定位机构包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的定位轴，所述驱动电机借助支架安装在所述车架内，所述定位轴的外表面设有凸起的定位结构，所述定位结构随所述定位轴旋转，与预先安装在生产线定位工位的定位座相抵，定位所述运输定位车。/n

【技术特征摘要】
1.运输定位车，包括车架、安装于所述车架底部的行走机构、安装于所述车架上的举升机构以及安装于所述举升机构上的举升平台，其特征在于，还包括：定位机构，所述定位机构包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的定位轴，所述驱动电机借助支架安装在所述车架内，所述定位轴的外表面设有凸起的定位结构，所述定位结构随所述定位轴旋转，与预先安装在生产线定位工位的定位座相抵，定位所述运输定位车。


2.如权利要求1所述的运输定位车，其特征在于，所述定位结构包括绕所述定位轴的外圆周面周向缠绕的开环肋板，所述开环肋板的一端面为与所述定位座相抵的定位面。


3.如权利要求2所述的运输定位车，其特征在于，所述定位结构包括两个所述开环肋板，两个所述开环肋板平行缠绕在所述定位轴上。


4.如权利要求2所述的运输定位车，其特征在于，所述定位结构包括两个所述开环肋板，两个所述开环肋板螺旋且反向缠绕在所述定位轴上，两个所述定位面位于两个所述开环肋板距离渐近的一端。


5.如权利要求1所述的运输定位车，其特征在于，所述定位结构上安装有位置传感器。


6.如权利要求1所述的运输定位车，其特征在于，所述运输定位车还包括同...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭佳，刘亮，刘建明，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13