一种自动输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动输送线，包括输送装置，所述输送装置包括输送线，以及沿所述输送线运动并用于托盘摆放的托盘承载装置；托盘定位装置，所述托盘定位装置包括托盘锁紧装置，以及托盘旋转装置；托盘解锁装置，当所述托盘锁紧装置随所述托盘承载装置运动至所述托盘解锁装置上方或下方时，所述托盘解锁装置与所述托盘锁紧装置相配合并驱使所述托盘解锁。采用上述结构设计，能够通过托盘承载装置和托盘定位装置的设置，使得托盘沿输送线运动，同时还能够通过托盘锁紧装置、托盘解锁装置及托盘旋转装置的设置，实现托盘取放及其托盘各格口位置的调整。本实用新型专利技术自动化程度高，有效降低了工人的工作强度，提升了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动输送线
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自动输送线。
技术介绍
现有技术下在对多个托盘中的格口上料时，大多先将多个托盘并排放置于工作台，然后逐个上料，以此方式作业，使得工作人员不停的来回移动，费时费力，而且由于托盘缺少定位，因而也存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动输送线，该自动输送线自动化程度高，能够方便托盘的移动及其托盘内格口位置的调整，有效降低了工人的工作强度，极大的提升了作业效率。技术采用以下技术方案：一种自动输送线，包括：输送装置，用于托盘的输送，所述输送装置包括输送线，以及沿所述输送线运动并用于托盘摆放的托盘承载装置；托盘定位装置，架设于所述托盘承载装置，所述托盘定位装置包括托盘锁紧装置，以及托盘旋转装置；托盘解锁装置，用于托盘取放时对所述托盘锁紧装置进行解锁，所述托盘解锁装置架设于所述输送线，当所述托盘锁紧装置随所述托盘承载装置运动至所述托盘解锁装置上方或下方时，所述托盘解锁装置与所述托盘锁紧装置相配合并驱使所述托盘解锁。其中，还包括沿所述输送线长度方向设置用于托盘承载装置和/或所述托盘定位装置供电的供电装置，所述供电装置与所述托盘承载装置滑动电连接。其中，所述托盘承载装置包括支架，以及架设于所述支架一折弯壁并与所述输送线相配合的驱动机构，所述支架的另一折弯壁架设有所述托盘定位装置。其中，所述输送线包括多个支撑杆、架设于多个所述支撑杆的导轨、沿所述导轨长度方向设置的齿条、以及凸设于所述导轨上表面相对两边缘的凸缘。其中，所述供电装置设置为电滑轨，所述电滑轨的滑槽的相对两侧壁分别设置有正极导电片和负极导电片；所述支架的侧壁紧固有与所述电滑轨滑动配合的电滑块，所述电滑块通过导线与所述驱动机构或所述托盘旋转装置电连接。其中，所述驱动机构包括第一电机、与所述第一电机相连接的第一减速机、设置于所述第一减速机动力输出端与所述齿条相啮合的驱动轮、以及设置于所述驱动轮两侧与所述支架的一折弯壁相枢接的多个槽轮，多个所述槽轮与所述导轨上表面相对两边缘的凸缘相配合。其中，所述托盘锁紧装置包括与所述支架的另一折弯壁相枢接的定位板、埋设于所述定位板的承载面的多个限位柱、以及紧固于所述定位板的承载面的相对两侧用于夹紧托盘的夹紧件。其中，所述夹紧件包括夹紧座，以及与所述夹紧座通过扭簧相枢接的夹紧块，所述夹紧块下方的所述定位板开设有解锁孔。其中，所述托盘旋转装置包括紧固于所述支架的另一折弯壁下底面的第二电机，以及与所述第二电机相连接的第二减速机，所述第二减速机的动力输出端与所述定位板的下底面紧固。其中，所述托盘解锁装置包括与所述输送线的支撑杆紧固的支撑板，以及竖直设置于所述支撑板两端的气缸，所述气缸的驱动杆穿过所述解锁孔与所述夹紧块相抵触。本技术的有益效果：本技术提供了一种自动输送线，包括输送装置，用于托盘的输送，所述输送装置包括输送线，以及沿所述输送线运动并用于托盘摆放的托盘承载装置；托盘定位装置，架设于所述托盘承载装置，所述托盘定位装置包括托盘锁紧装置，以及托盘旋转装置；托盘解锁装置，用于托盘取放时对所述托盘锁紧装置进行解锁，所述托盘解锁装置架设于所述输送线，当所述托盘锁紧装置随所述托盘承载装置运动至所述托盘解锁装置上方或下方时，所述托盘解锁装置与所述托盘锁紧装置相配合并驱使所述托盘解锁。采用上述结构设计，能够通过托盘承载装置和托盘定位装置的设置，使得托盘沿输送线运动，同时还能够通过托盘锁紧装置、托盘解锁装置及托盘旋转装置的设置，实现托盘取放及其托盘各格口位置的调整。本技术自动化程度高，能够有效降低劳动强度，提高作业效率。附图说明图1是本技术一种自动输送线的轴测图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图1中B处的局部放大图。图4是图1的主视图。图5是图4中C处的局部放大图。图6是在图5中增加辅助支撑机构后的第一优选实施方式的结构示意图。图7是在图5中增加辅助支撑机构后的第二优选实施方式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。结合图1至图5所示，本实施例提供了一种自动输送线，包括输送装置1、托盘定位装置2、托盘解锁装置3以及供电装置4。具体的，本实施例中的输送装置1主要用于托盘5的输送，进一步的，输送装置1包括输送线11，以及沿所述输送线11运动并用于托盘5摆放的托盘承载装置12；进一步的，所述托盘承载装置12包括支架121，以及架设于所述支架121一折弯壁并与所述输送线11相配合的驱动机构122，所述支架121的另一折弯壁架设有所述托盘定位装置2；所述输送线11包括多个支撑杆111、架设于多个所述支撑杆111的导轨112、沿所述导轨112长度方向设置的齿条113、凸设于所述导轨112上表面相对两边缘的凸缘114、以及沿所述导轨112长度方向设置的所述供电装置4。作为优选，本实施例中的所述驱动机构122包括第一电机122a、与所述第一电机122a相连接的第一减速机122b、设置于所述第一减速机122b动力输出端与所述齿条113相啮合的驱动轮123、以及设置于所述驱动轮123两侧与所述支架121的一折弯壁相枢接的多个槽轮124，多个所述槽轮124与所述导轨112上表面相对两边缘的凸缘114相配合。采用上述结构设计的输送装置1，作为优选，如图1所示，输送线11呈环形设置，齿条113沿环形导轨112周向架设，进一步的，为了提升托盘承载装置12运行时的稳定性，多个槽轮124对称分布于导轨112的相对两侧且分别与导轨112上表面相对两边缘的凸缘114滚动连接，以此能够有效防止托盘承载装置12脱轨，使得驱动轮123与齿条113啮合时能够平稳运行。更进一步的，为了方便给第一电机122a供电，本实施例在齿条113下方的导轨112上周向设置有供电装置4，作为优选，供电装置4设置为电滑轨，所述电滑轨的滑槽的相对两侧壁分别设置有正极导电片和负极导电片；所述支架121的侧壁紧固有与所述电滑轨滑动配合的电滑块41，所述电滑块41通过导线与所述驱动机构122中的第一电机122a电连接，以此能够使得托盘承载装置12能够沿呈环形架设的输送线11周向运动；更进一步的，本实施例中的电滑块41还可以通过导线与托盘定位装置2中的托盘旋转装置(图中未标出)电连接。更进一步的，本实施例中的托盘定位装置2架设于所述托盘承载装置12随托盘承载装置12一起运动，具体的，所述托盘定位装置2包括托盘锁紧装置，以及托盘旋转装置；进一步的，所述托盘锁紧装置包括与所述支架121的另一折弯壁相枢接的定位板21、埋设于所述定位板21的承载面的多个限位柱22、以及紧固于所述定位板21的承载面的相对两侧用于夹紧托盘5的夹紧件23。多个限位柱22围设于托盘5的四周，之后再通过定位板21承载面相对两侧的夹紧件23将托盘5夹紧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动输送线，其特征在于，包括：/n输送装置，用于托盘的输送，所述输送装置包括输送线，以及沿所述输送线运动并用于托盘摆放的托盘承载装置；/n托盘定位装置，架设于所述托盘承载装置，所述托盘定位装置包括托盘锁紧装置，以及托盘旋转装置；/n托盘解锁装置，用于托盘取放时对所述托盘锁紧装置进行解锁，所述托盘解锁装置架设于所述输送线，当所述托盘锁紧装置随所述托盘承载装置运动至所述托盘解锁装置上方或下方时，所述托盘解锁装置与所述托盘锁紧装置相配合并驱使所述托盘解锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动输送线，其特征在于，包括：
输送装置，用于托盘的输送，所述输送装置包括输送线，以及沿所述输送线运动并用于托盘摆放的托盘承载装置；
托盘定位装置，架设于所述托盘承载装置，所述托盘定位装置包括托盘锁紧装置，以及托盘旋转装置；
托盘解锁装置，用于托盘取放时对所述托盘锁紧装置进行解锁，所述托盘解锁装置架设于所述输送线，当所述托盘锁紧装置随所述托盘承载装置运动至所述托盘解锁装置上方或下方时，所述托盘解锁装置与所述托盘锁紧装置相配合并驱使所述托盘解锁。


2.根据权利要求1所述的一种自动输送线，其特征在于，还包括沿所述输送线长度方向设置并用于托盘承载装置和/或所述托盘定位装置供电的供电装置，所述供电装置与所述托盘承载装置滑动电连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动输送线，其特征在于，所述托盘承载装置包括支架，以及架设于所述支架一折弯壁并与所述输送线相配合的驱动机构，所述支架的另一折弯壁架设有所述托盘定位装置。


4.根据权利要求3所述的一种自动输送线，其特征在于，所述输送线包括多个支撑杆、架设于多个所述支撑杆的导轨、沿所述导轨长度方向设置的齿条、以及凸设于所述导轨上表面相对两边缘的凸缘。


5.根据权利要求3所述的一种自动输送线，其特征在于，所述供电装置设置为电滑轨，所述电滑轨的滑槽的相对两侧壁分别设置有正极导电片和负极导电片；所述支架的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟华伟，蒋灿，陈其旭，李小平，崔现伟，
申请(专利权)人：上海森松制药设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31