一种超级电容快充式无线移动分配小车制造技术

一种超级电容快充式无线移动分配小车，包括充电单元、超级电容单元、电控单元、无线通讯单元、行走单元和输送单元；行走单元由行走机架、行走轮、行走电机和一号电机驱动器组成；充电单元由充电器和充电桩组成；超级电容单元固定设置于行走机架底面平台上，包括电容器和电容管理器；电控单元为中央处理器固定设置于行走机架一端，包括可编程控制器和保护开关；无线通讯单元用以对接传输外部信号，设置于电控单元上方；输送单元固定设置于行走单元上部，由输送机架、旋转滚筒、输送电机和二号电机驱动器组成。本实用新型专利技术可实现长距离输送，提高了设备自动化程度；超级电容器的使用实现了快速储能，延长了使用寿命，降低了设备故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种超级电容快充式无线移动分配小车
本技术属于物料牵引输送
，主要应用于烟草行业中，具体涉及一种超级电容快充式无线移动分配小车。
技术介绍
目前，烟草行业传统物料牵引输送小车主要以有线(扁平电缆或拖链方式)连接供电为主，小车由线缆单元、控制单元、行走单元和输送辊道组成，行走和输送单元采用交流电机驱动，全部能量提供由有线线缆单元提供，在实际运行过程中输送距离和运行速度受到很大限制，小车的上拖拽着扁平电缆或折叠拖链，距离越长(超过15米)越不利于行驶的加减速运行，完全不能带有弯道布置，在加减速运行过程中难以提高输送效率，对于弯道的行走输送难以布置电缆，线缆被拉扯断或滑架损坏现象较多，故障率较高。传统的物料牵引输送小车在实际使用过程中还经常出现电缆或拖链拉断或拉伤，滑架损坏等现象，增加检修工作量和成本；安装于牵引输送小车上部的电缆或拖链滑架、滑槽容易变形，滑槽内外的集落灰尘容易掉入烟箱内(如果涂抹润滑脂会对烟叶造成更为严重污染)，污染产品烟叶，影响发酵质量，造成霉变等不良现象。针对以上存在的一些问体，目前国内主要研发方向是AGV磁轨无线物流输送小车，最新的AGV主流车型主要采用蓄电池定点充电或更换电池两种方式提供动力源，电池充电方式有铅酸蓄电池和锂离子电池。铅酸蓄电池的单位能量较低，充电时间和效率都较低，且配置重量较大，更换麻烦，需要多人和机械设备配合才能完成更换，这种蓄电池更换时间较长，使用寿命较短，所以不利于无线小车的使用。锂离子电池重量和储能效率都高于铅酸蓄电池，但使用寿命目前也限制在2000-5000次之间，而且根据锂离子组合的成分不同，寿命和危险性都存在很大影响。目前AGV虽然可以满足烟草行业生产线的工艺要求，其灵活性比较高，技术集成度也较高，但其投资成本过高，难以大范围推广应用。
技术实现思路
为了克服上述现有扁平电缆或拖链有轨输送小车不能满足烟草行业生产工艺中对中、长距离和非直线路线实现快速输送，且针对目前AGV采购成本过高、电池寿命较短的实际状况，本技术提供了一种超级电容快充式无线移动分配小车，实现物料的快速输送生产。本技术是通过如下技术方案来实现的。一种超级电容快充式无线移动分配小车，包括充电单元、超级电容单元、电控单元、无线通讯单元、行走单元和输送单元；其中，所述行走单元由行走机架、行走轮、行走电机和一号电机驱动器组成；所述行走轮为两组，对称设置于行走机架底部两端；所述行走轮通过链条传动方式与行走电机连接；行走电机通过一号电机驱动器连接控制，一号电机驱动器的反馈信号与电控单元连接，从而对行走电机进行精确运行控制；所述充电单元为外置设备，由充电器和充电桩组成；所述超级电容单元为立方体形状，固定安装于行走机架下横梁上(具体为：在行走单元框架内)，其包括电容器和电容管理器；充电单元和超级电容单元的对接充电通过充电桩实现，超级电容单元的能量补给通过信号反馈由充电单元自动完成；超级电容单元分别与充电单元和电控单元电性连接；所述电控单元为中央处理器，用以管理各项反馈数据和控制指令执行，对各种信号的集中反馈处理和工艺路线的程序编写及调整，其固定设置于行走机架一端；电控单元包括可编程控制器和保护开关；行走单元、输送单元的电机驱动器及检测元器件的能量和指令由电控单元提供；所述无线通讯单元用以对接传输外部信号，其设置于所述电控单元上方；无线通讯单元由无线路由发射接收装置组成；所述输送单元由输送机架、旋转滚筒、输送电机和二号电机驱动器组成；输送单元通过行走机架与输送机架的连接，固定于所述行走单元上方；输送电机与一根主动旋转辊筒采用轴装式连接驱动，其余被动旋转滚筒通过链轮、链条与主动旋转滚筒相互连接传动；输送电机通过二号电机驱动器连接控制，二号电机驱动器的反馈信号与电控单元连接(一/二号电机驱动器为无刷直流电机标配件)。较佳地，行走机架侧向开口，行走轮安装固定在行走机架侧向开口处，行走轮由两个车轮通过轴连接，行走轮与行走机架通过带座轴承固定连接，车轮置于外侧，便于车辆磨损检查、检修或更换。较佳地，所述充电桩为气缸结构，当需要充电时，电磁阀得到信号，充电桩上的气缸带着电机伸出，与超级电容快充式无线移动分配小车上的超级电容单元充电电极接触实现对电容器的充电，充电能量达到设定值时，电容管理器由电控单元对信号的反馈收集后通过无线通讯单元发出信号，从而将充电桩的气缸电磁阀进行动作，将气缸收回。较佳地，旋转滚筒旋转方向与行走轮行走方向在空间上垂直。较佳地，行走电机和输送电机均为无刷直流电机，具有功率小、高效节能的特点。较佳地，所述输送电机设置于输送机架远离电控单元一侧。较佳地，所述超级电容单元、电控单元、无线通讯单元和输送单元集成安装于行走单元上。较佳地，在输送机架两侧分别固定设有围栏。本技术为不带线缆(扁平电缆或拖链)的无线移动分配小车结构，采用快充模式的超级电容器为相关驱动设备提供能量源，其超级电容器的充电采用充电单元通过无线信号的传输接收命令后实现自动对接充电。有益效果：本技术改变了有线连接的物料牵引输送小车带来的不良影响，可实现长距离(大于15米)的高效输送，大大提高了设备自动化程度，实现了快速分流和汇总的输送效率；超级电容器的使用实现了快速储能，延长了使用寿命，降低了设备故障率、设备维保工作量和维护成本，对烟草加工业提升同类有线移动设备的性能及产品质量具有研究意义。附图说明图1是本技术工艺布置图；图2是本技术原理结构图；图3是本技术三维立体图；图4-1是本技术的主视图；图4-2是本技术的左视图；图4-3是本技术的俯视图；图5是本技术行走单元结构图；图6是本技术输送单元结构图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例。本技术涉及一种无线路由通讯控制模式下的采用超级电容快充供能的物流输送移动小车，尤其是用于烟草行业生产工艺设计中使用的固定工位汇流或分配的重型烟箱(标准片烟质量为200kg一箱)输送移动小车,在等待进箱或出箱过程中短时间内采用超级电容快速充电提供能量，实现无线路由通讯控制下的安全、快速、高效分配输送模式，尤其对于长距离输送更为高效。但不能局限于此，还可以用于其他行业相类似的技术中。本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本技术，而不应视为限定本技术的范围。实施例中未注明具体技术、连接关系或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术、连接关系、条件或者按照产品说明书进行。所用材料、仪器或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：包括充电单元(11)、超级电容单元(12)、电控单元(13)、无线通讯单元(14)、行走单元(15)和输送单元(16)；其中，/n所述行走单元(15)由行走机架(151)、行走轮(152)、行走电机(153)和一号电机驱动器组成；所述行走轮(152)为两组，对称设置于行走机架(151)底部两端；所述行走轮(152)通过链条传动方式与行走电机(153)连接；行走电机(153)通过一号电机驱动器连接控制，一号电机驱动器的反馈信号与电控单元(13)连接；/n所述充电单元(11)为外置设备，由充电器(111)和充电桩(112)组成；/n所述超级电容单元(12)固定安装于行走机架(151)下横梁上，其包括电容器和电容管理器；充电单元(11)和超级电容单元(12)的对接充电通过充电桩(112)实现，超级电容单元(12)的能量补给通过信号反馈由充电单元(11)自动完成；超级电容单元(12)分别与充电单元(11)和电控单元(13)电性连接；/n所述电控单元(13)为中央处理器，用以管理各项反馈数据和控制指令执行，其固定设置于行走机架(151)一端；电控单元(13)包括可编程控制器和保护开关；一号电机驱动器、二号电机驱动器及检测元器件的能量和指令由电控单元(13)提供；/n所述无线通讯单元(14)用以对接传输外部信号，其设置于所述电控单元(13)上方；无线通讯单元(14)由无线路由发射接收装置组成；/n所述输送单元(16)由输送机架(161)、旋转滚筒(162)、输送电机(163)和二号电机驱动器组成；输送单元(16)通过行走机架(151)与输送机架(161)的连接，固定于所述行走单元(15)上方；输送电机(163)与一根主动旋转辊筒采用轴装式连接驱动，其余被动旋转滚筒通过链轮、链条与主动旋转滚筒相互连接传动；输送电机(163)通过二号电机驱动器连接控制，二号电机驱动器的反馈信号与电控单元(13)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：包括充电单元(11)、超级电容单元(12)、电控单元(13)、无线通讯单元(14)、行走单元(15)和输送单元(16)；其中，
所述行走单元(15)由行走机架(151)、行走轮(152)、行走电机(153)和一号电机驱动器组成；所述行走轮(152)为两组，对称设置于行走机架(151)底部两端；所述行走轮(152)通过链条传动方式与行走电机(153)连接；行走电机(153)通过一号电机驱动器连接控制，一号电机驱动器的反馈信号与电控单元(13)连接；
所述充电单元(11)为外置设备，由充电器(111)和充电桩(112)组成；
所述超级电容单元(12)固定安装于行走机架(151)下横梁上，其包括电容器和电容管理器；充电单元(11)和超级电容单元(12)的对接充电通过充电桩(112)实现，超级电容单元(12)的能量补给通过信号反馈由充电单元(11)自动完成；超级电容单元(12)分别与充电单元(11)和电控单元(13)电性连接；
所述电控单元(13)为中央处理器，用以管理各项反馈数据和控制指令执行，其固定设置于行走机架(151)一端；电控单元(13)包括可编程控制器和保护开关；一号电机驱动器、二号电机驱动器及检测元器件的能量和指令由电控单元(13)提供；
所述无线通讯单元(14)用以对接传输外部信号，其设置于所述电控单元(13)上方；无线通讯单元(14)由无线路由发射接收装置组成；
所述输送单元(16)由输送机架(161)、旋转滚筒(162)、输送电机(163)和二号电机驱动器组成；输送单元(16)通过行走机架(151)与输送机架(161)的连接，固定于所述行走单元(15)上方；输送电机(163)与一根主动旋转辊筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东明，沈磊，刘廷海，盘勇卫，刘华友，李军，黄志平，李云昆，马贤波，舒余武，马锦能，
申请(专利权)人：昆明风动新技术集团发展有限公司，湖南烟叶复烤有限公司永州复烤厂，
类型：新型
国别省市：云南;53