一种超级电容快充式无线移动分配小车制造技术

一种超级电容快充式无线移动分配小车，包括充电单元、超级电容单元、电控单元、无线通讯单元、行走单元和输送单元；行走单元由行走机架、行走轮、行走电机和一号电机驱动器组成；充电单元由充电器和充电桩组成；超级电容单元固定设置于行走机架底面平台上，包括电容器和电容管理器；电控单元为中央处理器固定设置于行走机架一端，包括可编程控制器和保护开关；无线通讯单元用以对接传输外部信号，设置于电控单元上方；输送单元固定设置于行走单元上部，由输送机架、旋转滚筒、输送电机和二号电机驱动器组成。本实用新型专利技术可实现长距离输送，提高了设备自动化程度；超级电容器的使用实现了快速储能，延长了使用寿命，降低了设备故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种超级电容快充式无线移动分配小车
本技术属于物料牵引输送
，主要应用于烟草行业中，具体涉及一种超级电容快充式无线移动分配小车。
技术介绍
目前，烟草行业传统物料牵引输送小车主要以有线(扁平电缆或拖链方式)连接供电为主，小车由线缆单元、控制单元、行走单元和输送辊道组成，行走和输送单元采用交流电机驱动，全部能量提供由有线线缆单元提供，在实际运行过程中输送距离和运行速度受到很大限制，小车的上拖拽着扁平电缆或折叠拖链，距离越长(超过15米)越不利于行驶的加减速运行，完全不能带有弯道布置，在加减速运行过程中难以提高输送效率，对于弯道的行走输送难以布置电缆，线缆被拉扯断或滑架损坏现象较多，故障率较高。传统的物料牵引输送小车在实际使用过程中还经常出现电缆或拖链拉断或拉伤，滑架损坏等现象，增加检修工作量和成本；安装于牵引输送小车上部的电缆或拖链滑架、滑槽容易变形，滑槽内外的集落灰尘容易掉入烟箱内(如果涂抹润滑脂会对烟叶造成更为严重污染)，污染产品烟叶，影响发酵质量，造成霉变等不良现象。针对以上存在的一些问体，目前国内主要研发方向是AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：包括充电单元(11)、超级电容单元(12)、电控单元(13)、无线通讯单元(14)、行走单元(15)和输送单元(16)；其中，/n所述行走单元(15)由行走机架(151)、行走轮(152)、行走电机(153)和一号电机驱动器组成；所述行走轮(152)为两组，对称设置于行走机架(151)底部两端；所述行走轮(152)通过链条传动方式与行走电机(153)连接；行走电机(153)通过一号电机驱动器连接控制，一号电机驱动器的反馈信号与电控单元(13)连接；/n所述充电单元(11)为外置设备，由充电器(111)和充电桩(112)组成；/n所述超级电容单...

【技术特征摘要】
1.一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：包括充电单元(11)、超级电容单元(12)、电控单元(13)、无线通讯单元(14)、行走单元(15)和输送单元(16)；其中，
所述行走单元(15)由行走机架(151)、行走轮(152)、行走电机(153)和一号电机驱动器组成；所述行走轮(152)为两组，对称设置于行走机架(151)底部两端；所述行走轮(152)通过链条传动方式与行走电机(153)连接；行走电机(153)通过一号电机驱动器连接控制，一号电机驱动器的反馈信号与电控单元(13)连接；
所述充电单元(11)为外置设备，由充电器(111)和充电桩(112)组成；
所述超级电容单元(12)固定安装于行走机架(151)下横梁上，其包括电容器和电容管理器；充电单元(11)和超级电容单元(12)的对接充电通过充电桩(112)实现，超级电容单元(12)的能量补给通过信号反馈由充电单元(11)自动完成；超级电容单元(12)分别与充电单元(11)和电控单元(13)电性连接；
所述电控单元(13)为中央处理器，用以管理各项反馈数据和控制指令执行，其固定设置于行走机架(151)一端；电控单元(13)包括可编程控制器和保护开关；一号电机驱动器、二号电机驱动器及检测元器件的能量和指令由电控单元(13)提供；
所述无线通讯单元(14)用以对接传输外部信号，其设置于所述电控单元(13)上方；无线通讯单元(14)由无线路由发射接收装置组成；
所述输送单元(16)由输送机架(161)、旋转滚筒(162)、输送电机(163)和二号电机驱动器组成；输送单元(16)通过行走机架(151)与输送机架(161)的连接，固定于所述行走单元(15)上方；输送电机(163)与一根主动旋转辊筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东明，沈磊，刘廷海，盘勇卫，刘华友，李军，黄志平，李云昆，马贤波，舒余武，马锦能，
申请(专利权)人：昆明风动新技术集团发展有限公司，湖南烟叶复烤有限公司永州复烤厂，
类型：新型
国别省市：云南;53