一种轮胎机械手升降探胎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轮胎机械手升降探胎装置，包括固定座、导向套、升降杆、探胎板和滚轮；固定座安装在轮胎机械手爪片的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ；导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩、下限位肩，导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ，升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧构成升降复位结构；探胎板固定于升降杆的下端，滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设并与轮胎胎胚滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。具有动作灵活准确、稳定可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎机械手升降探胎装置
本技术涉及一种轮胎机械手升降探胎装置。
技术介绍
硫化机机械手在抓胎时需要有探胎装置来判断是否已触碰到轮胎胎胚，用于确定硫化机机械手抓胎时的停止高度，从而使轮胎机械手的爪片张开进行抓胎，探胎装置是否稳定可靠，将会影响轮胎机械手是否能够自动完成抓胎动作。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种动作灵活准确、稳定可靠、满足轮胎硫化自动化需求的轮胎机械手升降探胎装置。本技术，包括固定座、导向套、升降杆、探胎板和滚轮；固定座安装在轮胎机械手爪片的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ；导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩、下限位肩，导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ，升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧构成升降复位结构；探胎板固定于升降杆的下端，滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设并与轮胎胎胚滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。本技术，导向套设置二个，二个导向套之间在导向套的顶部通过连接板连接。本技术，在升降杆的顶部设置有杆头，杆头的轴径大于直线轴承Ⅱ的轴径而构成升降杆防脱落结构。本技术，如果仅靠探胎板与轮胎接触并在轮胎胎胚上滑动，由于探胎板为钢板，与橡胶的摩擦系数较大，所以，滑动摩擦阻力很大，特别是爪片在径向张开时，探胎板在硫化好的轮胎上滑动，而轮胎的胎侧比钢圈高，探胎板滑动阻力更大，很容易使探胎板卡阻，严重时，会使整个装置产损坏，导致硫化机机械手的抓胎停止高度无法确定，轮胎硫化自动化运行中断，影响生产效率和产量。而本技术由于结构上沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设滚轮，通过成排滚轮与轮胎胎胚滑动触碰，同时，使用直线轴承，减少探胎板滑动及升降所受的摩擦及侧向力，故动作省力、灵活准确、稳定可靠、能满足轮胎硫化自动化需求。下面实施例结合附图说明对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1实施例的机械手下降、探胎装置与轮胎胎胚刚接触时的结构示意图；图3是图1实施例的机械手进行抓胎、探胎装置触碰轮胎胎胚被压时的结构示意图。图中，1、固定座；2、导向套；3、升降杆；4、探胎板；5、滚轮；6、轮胎机械手爪片；7、直线轴承Ⅰ；8、直线轴承Ⅱ；9、复位弹簧；10、探胎板前方的翘起部；11、轮胎胎胚；12、连接板；13、杆头；14、上限位肩；15、下限位肩。具体实施方式参照图1至图3，本实施例是一种轮胎机械手升降探胎装置，包括固定座1、导向套2、升降杆3、探胎板4和滚轮5；固定座安装在轮胎机械手爪片6的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ7；导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩14、下限位肩15，导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ8，升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧9构成升降复位结构；探胎板固定于升降杆的下端，滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部10成排布设并与轮胎胎胚11滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构；导向套设置二个，二个导向套之间在导向套的顶部通过连接板12连接；在升降杆的顶部设置有杆头13，杆头的轴径大于直线轴承Ⅱ的轴径而构成升降杆防脱落结构。本技术的工作原理：参照图1至图3，探胎板4、导向套2及升降杆3安装在固定座1上，探胎装置在没有触碰轮胎胎胚11时，处于自重下垂状态；当轮胎机械手爪片6下降时，探胎板4成排布设的滚轮5触碰轮胎胎胚11，探胎板4与升降杆3被向上推，从而压迫复位弹簧9带动导向套2向上运动，当导向套2的下限位肩15与固定座1接触时，导向套2停止向上运动，但升降杆3仍继续压缩复位弹簧9向上运动，直至轮胎机械手爪片6运动停止；当机械手放下轮胎胎胚11并上升复位时，探胎板4所受轮胎胎胚11的推力消失，探胎板4、导向套2及升降杆3在自重和复位弹簧9的作用下，探胎装置恢复到初始下垂状态。本技术的使用，导向套为空心轴套，其内孔安装复位弹簧及直线轴承Ⅱ，与探胎板连接的升降杆穿过直线轴承Ⅱ套装于导向套内，升降杆顶部的杆头与复位弹簧接触。当机械手爪片下降，探胎板通过成排滚轮与轮胎胎胚接触，轮胎胎胚对探胎板产生反推力，使探胎板与升降杆一起向上运动，同时升降杆也压缩复位弹簧，从而带动导向套同时向上运动；当导向套运动至下限位肩与固定座接触时，导向套停止向上运动，但升降杆仍可以继续压缩复位弹簧，继续向上运动，直至机械手爪片下降运动停止。当机械手放下轮胎胎胚时，导向套、升降杆及探胎板在自重和复位弹簧的作用下，恢复原位。本技术，采用套管式结构，减少探胎装置的导向套和升降杆向上运动时所占用的高度空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎机械手升降探胎装置，其特征在于：包括固定座（1）、导向套（2）、升降杆（3）、探胎板（4）和滚轮（5）；所述固定座安装在轮胎机械手爪片（6）的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ（7）；所述导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩（14）、下限位肩（15），导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ（8），所述升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧（9）构成升降复位结构；所述探胎板固定于升降杆的下端，所述滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部（10）成排布设并与轮胎胎胚（11）滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎机械手升降探胎装置，其特征在于：包括固定座（1）、导向套（2）、升降杆（3）、探胎板（4）和滚轮（5）；所述固定座安装在轮胎机械手爪片（6）的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ（7）；所述导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩（14）、下限位肩（15），导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ（8），所述升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧（9）构成升降复位结构；所述探...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宁，吴晓斌，钟路强，陈加赞，韦晓阳，刘燕坤，洪雪华，黄壁亮，
申请(专利权)人：巨轮智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44