一种轨枕桁架拉钩组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨枕桁架拉钩组装机构，包括框架，框架上方设有水平的安装平台，框架内设有驱使安装平台升降的驱动组件，安装平台上安装有至少一个伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆伸出平台外且末端安装有气动夹指，气动夹指用于夹取传送装置输送的轨枕桁架拉钩；安装平台在驱动组件的驱动下上升，带动夹取的轨枕桁架拉钩上升至安装高度，气动夹指在伸缩气缸的驱动下伸出，带动夹取的轨枕桁架拉钩平移至安装位置，气动夹指解除夹取状态，使轨枕桁架拉钩挂在轨枕桁架上。本实用新型专利技术结构简单，能够实现轨枕桁架拉钩的自动化组装，组装过程简单可靠，相对于传统组装工艺，代替了人工组装，能够有效节约人工成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕桁架拉钩组装机构
本技术涉及轨枕生产
，尤其涉及一种轨枕桁架拉钩组装机构。
技术介绍
高铁轨枕是铺设在高铁钢轨下方的混凝土枕块，以支撑高铁钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。高铁轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。桁架两端浇筑的混凝土物料需要具有足够的厚度和强度，因此在灌注混凝土前，需要在模具中预置桁架以及与配合的箍筋，以便在混凝土物料凝固后具有支撑作用。由于高铁轨道对平整度的要求高于普通铁路，因此高铁轨枕桁架两端的混凝土厚度要保持一致性，而影响混凝土厚度的一个重要因素就是箍筋与桁架之间的距离。为了保持箍筋与桁架之间的距离，一般可以通过在箍筋与桁架之间绑定多条细钢丝，绑定后细钢丝所维持的长度，即为箍筋与桁架之间的距离。然而这种生产方式需要人为绑定细钢丝，生产效率较低。并且由于绑定过程中需要箍筋平面与桁架平面相互平行，因此操作难度大，如果各条细钢丝绑定的力度不均匀，也极容易出现箍筋平面与桁架平面失去相互平行的关系。为了改善上述问题，还可以通过预先生成统一规格形状的挂钩，通常，挂钩是有细钢丝在两端分别进行折弯形成，并通过挂钩两端分别挂设在桁架和箍筋上，实现桁架与箍筋之间的相互安装，并且依靠箍筋自身重力作用，可以使箍筋平面与桁架平面之间维持相互平行的关系。实际生产中，可以通过桁架装配设备完成挂钩、箍筋和桁架三者之间的装配。通常，桁架装配设备可通过具有升降功能的夹持装置抓取挂钩，再将挂钩的底端与箍筋连接，并携带挂钩以及箍筋向上移动，至桁架停放位置后，将挂钩的顶端悬挂在桁架上。这种装配挂钩的方式，很容易由于箍筋在移动过程中的摆动，而使箍筋脱离挂钩的底端，造成挂钩装配失败。同时，由于在箍筋和桁架之间往往需要安装多个挂钩，而在一个挂钩装配完成后，另外的挂钩无法完成上述装配方式，需要重新编写控制动作程序，或者多个夹持装置同时产生动作，即便如此，这种方式的失误率依然很高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨枕桁架拉钩组装机构。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种轨枕桁架拉钩组装机构，包括框架，框架上方设有水平的安装平台，框架内设有驱使安装平台升降的驱动组件，安装平台上安装有至少一个伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆伸出平台外且末端安装有气动夹指，气动夹指用于夹取传送装置输送的轨枕桁架拉钩；安装平台在驱动组件的驱动下上升，带动夹取的轨枕桁架拉钩上升至安装高度，气动夹指在伸缩气缸的驱动下伸出，带动夹取的轨枕桁架拉钩平移至安装位置，气动夹指解除夹取状态，使轨枕桁架拉钩挂在轨枕桁架上；所述驱动组件包括竖直设置的丝杠，以及驱使丝杠旋转的电机，电机与丝杠带传动，丝杠外设有滑块，丝杠旋转时，滑块沿丝杠长度方向往复运动；滑块外设有顶升平台，顶升平台与滑块固定连接，顶升平台上端面设有若干立杆，立杆上端与所述安装平台连接，顶上平台随滑块运动过程中，通过立杆带动安装平台升降。进一步的，所述框架上还设有滑动轴承，滑动轴承套装在立杆外，滑动轴承与立杆滑动配合，对安装平台的升降轨迹进行导向。本技术的有益效果是：本技术结构简单，能够实现轨枕桁架拉钩的自动化组装，组装过程简单可靠，相对于传统组装工艺，代替了人工组装，能够有效节约人工成本，提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种轨枕桁架拉钩组装机构，包括框架1，框架1上方设有水平的安装平台2，框架1内设有驱使安装平台2升降的驱动组件3，安装平台2上安装有至少一个伸缩气缸4，伸缩气缸4的伸缩杆伸出平台外且末端安装有气动夹指5，气动夹指5用于夹取传送装置输送的轨枕桁架拉钩；安装平台2在驱动组件3的驱动下上升，带动夹取的轨枕桁架拉钩上升至安装高度，气动夹指5在伸缩气缸4的驱动下伸出，带动夹取的轨枕桁架拉钩平移至安装位置，气动夹指5解除夹取状态，使轨枕桁架拉钩挂在轨枕桁架上；所述驱动组件3包括竖直设置的丝杠31，以及驱使丝杠31旋转的电机32，电机32与丝杠31带传动，丝杠31外设有滑块33，丝杠31旋转时，滑块33沿丝杠31长度方向往复运动；滑块33外设有顶升平台34，顶升平台34与滑块33固定连接，顶升平台34上端面设有若干立杆35，立杆35上端与所述安装平台2连接，顶上平台34随滑块33运动过程中，通过立杆35带动安装平台34升降。进一步的，所述框架1上还设有滑动轴承36，滑动轴承36套装在立杆35外，滑动轴承36与立杆35滑动配合，对安装平台2的升降轨迹进行导向。本技术结构简单，能够实现轨枕桁架拉钩的自动化组装，组装过程简单可靠，相对于传统组装工艺，代替了人工组装，能够有效节约人工成本，提高生产效率。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕桁架拉钩组装机构，其特征在于，包括框架，框架上方设有水平的安装平台，框架内设有驱使安装平台升降的驱动组件，安装平台上安装有至少一个伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆伸出平台外且末端安装有气动夹指，气动夹指用于夹取传送装置输送的轨枕桁架拉钩；安装平台在驱动组件的驱动下上升，带动夹取的轨枕桁架拉钩上升至安装高度，气动夹指在伸缩气缸的驱动下伸出，带动夹取的轨枕桁架拉钩平移至安装位置，气动夹指解除夹取状态，使轨枕桁架拉钩挂在轨枕桁架上；/n所述驱动组件包括竖直设置的丝杠，以及驱使丝杠旋转的电机，电机与丝杠带传动，丝杠外设有滑块，丝杠旋转时，滑块沿丝杠长度方向往复运动；滑块外设有顶升平台，顶升平台与滑块固定连接，顶升平台上端面设有若干立杆，立杆上端与所述安装平台连接，顶上平台随滑块运动过程中，通过立杆带动安装平台升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨枕桁架拉钩组装机构，其特征在于，包括框架，框架上方设有水平的安装平台，框架内设有驱使安装平台升降的驱动组件，安装平台上安装有至少一个伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆伸出平台外且末端安装有气动夹指，气动夹指用于夹取传送装置输送的轨枕桁架拉钩；安装平台在驱动组件的驱动下上升，带动夹取的轨枕桁架拉钩上升至安装高度，气动夹指在伸缩气缸的驱动下伸出，带动夹取的轨枕桁架拉钩平移至安装位置，气动夹指解除夹取状态，使轨枕桁架拉钩挂在轨枕桁架上；
所述驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：北京;11