一种斜支撑自动拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及装配式建筑技术领域，更具体地，涉及一种斜支撑自动拆装装置，斜支撑包括支撑杆、丝杆设置在支撑杆外壁的手把和设置在丝杆端部的连接头，支撑杆内设有腔体，丝杆与腔体内壁螺纹连接，本装置包括机座、装夹装置、驱动装置、拆装头、第一限位开关和第二限位开关，装夹装置和驱动装置设置在机座上，驱动装置活动设置在机座上，驱动装置与拆装头连接驱动拆装头旋转，拆装头上设有拆装口，第一限位开关和第二限位开关分别与机座连接，第一限位开关和第二限位开关分别与驱动装置电连接，驱动装置上设有限位块，限位块设置在第一限位开关和第二限位开关之间。能够实现自动拆卸斜支撑的丝杆以及自动将斜支撑丝杆安装至预设长度。

【技术实现步骤摘要】
一种斜支撑自动拆装装置
本技术涉及装配式建筑
，更具体地，涉及一种斜支撑自动拆装装置。
技术介绍
铝合金建筑模板技术在国外已有50多年历史，应用于钢筋混凝土建筑结构的各个领域，在美国、加拿大、日本、德国等发达国家，以及像韩国、新加坡、马来西亚、菲律宾、印度、墨西哥、巴西这样的新兴工业国家均得到了广泛的应用，并取得了良好的经济效益和社会效益。在我国香港、澳门地区也已经被使用10多年。当前，我国处于城市化快速发展过程，高层建筑在各省市犹如雨后春笋拔地而起。高层和超高层建筑都是以钢筋混凝土为主体，铝合金模板是目前最为理想的工具式模板，对解决木模板耗费大量木材资源、建筑业熟练技术工人短缺等问题起到了关键作用。铝合金模板具有重量轻、拆装方便、刚度高、板面大、拼缝少、稳定性好、精度高、浇筑的混凝土平整光洁、使用寿命长、周转次数多、经济性好、回收价值高、施工进度快、施工效率高、施工现场安全、整洁、施工形象好、对机械依赖程度低、应用范围广等特点，对推进建筑节能环保和建筑工业化进程起到重要作用并具有现实操作意义。在铝合金模板的装配使用过程中，需要使用到斜支撑，如图6所示，现有常用的斜支撑一般包括支撑杆、丝杆、手把和连接头，支撑杆内设有腔体，丝杆设置在腔体内且与腔体螺纹连接，手把设置在支撑杆的外壁上，连接头设置在丝杆的两端。斜支撑一般多次循环回收使用，在现有的斜支撑回收过程中，需要将丝杆从腔体内取出，一般需要人手对丝杆进行固定，但人手固定对工人的体力需求较高，同时也不能够有效地对斜支撑进行有效的固定，另外，现有的斜支撑回收工作中，拆除丝杆的方法一般通过采用人手或电钻将丝杆旋出，但在实际的回收过程中，往往会存在有部分生锈严重或粘附有较多的水泥的丝杆难以扭出，且在扭出的过程中斜支撑会跟随旋转，人手无法很好地握持住斜支撑杆，存在容易打伤操作人员的危险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种斜支撑自动拆装装置，能够实现自动拆卸斜支撑的丝杆以及自动将斜支撑丝杆安装至预设长度。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种斜支撑拆装装置，所述的斜支撑包括支撑杆、丝杆设置在支撑杆外壁的手把和设置在丝杆端部的连接头，所述的支撑杆内设有腔体，所述的丝杆与腔体内壁螺纹连接，本装置包括机座、装夹装置、驱动装置、拆装头、第一限位开关和第二限位开关，所述的装夹装置和驱动装置设置在机座上，所述的驱动装置活动设置在机座上，所述的驱动装置与拆装头连接驱动拆装头旋转，所述的拆装头上设有拆装口，所述的第一限位开关和第二限位开关分别与机座连接，所述的第一限位开关和第二限位开关分别与驱动装置电连接，所述的驱动装置上设有限位块，所述的限位块设置在第一限位开关和第二限位开关之间。在本装置中，斜支撑放置在装夹装置上，并通过装夹装置将斜支撑夹紧，丝杆和连接头置于装夹装置靠近驱动装置的一侧，使用的时候通过调节驱动装置和装夹装置之间的间距，使连接头卡入至装夹头的拆装口内，启动驱动装置，驱动装置驱动拆装头旋转，在拆卸斜支撑的丝杆的时候，拆装头带动连接头旋转，从而带动丝杆旋转，在丝杆旋转转出腔体的时候，由于螺纹的推动作用将驱动装置推开，最终使丝杆完全转出腔体，完成拆卸工作。当丝杆推动驱动装置的时候，驱动装置带动限位块运动，当限位块触碰到第一限位开关的时候，驱动装置关闭，从而自动完成丝杆的拆卸工作，无需人手对驱动装置进行控制。另外，本装置还能够用作丝杆的安装工作，在斜支撑回收翻新后需要重新将丝杆装入支撑杆内，在安装的过程中，通过装夹装置将支撑杆夹紧，通过人工将部分的丝杆旋入腔体内，将驱动装置移动至靠近第一限位开关的一端，启动驱动装置，通过驱动电机带动丝杆旋转，并在丝杆旋入腔体内的同时推动驱动装置朝向装夹装置方向运动，以保证连接头始终置于拆装口内，保持持续的驱动作用力。当推动至限位块与第二限位开关触碰的时候，丝杆刚好旋入至腔体内，此时第二限位开关控制驱动装置关闭，可以保证同一型号的斜支撑中丝杆的安装长度相同。通过本装置既可以用作斜支撑的拆卸工具使用，也可以用作斜支撑的安装工具使用，通过本装置工作人员无需手持斜支撑进行拆卸安装工作，保证了拆装工作时候的人身安全并提高了拆装效率。进一步的，所述的机座侧面安装有侧向导轨，所述的第一限位开关和第二限位开关分别活动安装在侧向导轨上，所述的限位块为设置在驱动装置侧面的凸块。可以根据实际的斜支撑规格进行调整第一限位开关和第二限位开关之间的位置，从而适应丝杆不同的拆装距离，通过第一限位开关和第二限位开关可以很好地控制丝杆的拆卸位置和安装位置，在拆卸的时候无需人手进行推动控制驱动装置移动，即可自动完成拆卸丝杆的功能，在安装的时候，通过第二限位开关的控制可以保证同一规格型号的斜支撑安装丝杆的时候，其安装长度相同，避免人为控制导致安装误差。进一步的，所述的机座上设有导轨，所述的驱动装置与导轨滑动连接，所述的装夹装置活动安装在导轨上。其中，在装夹装置上设置有固定机构，用于固定装夹装置位于导轨上的位置，在进行拆装工作的时候，根据不同长度尺寸的支撑杆调整装夹装置的位置，然后通过固定机构对装夹装置位置进行固定，在拆装工作的过程中，驱动装置运动，装夹装置固定，从而完成对斜支撑的拆装工作。进一步的，所述的驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出轴与拆装头固定连接，拆装口为与连接头形状相匹配的方形孔，且拆装口略大于连接头，以便于连接头能够卡入至拆装口内。输出轴的旋转方向可以通过伺服电机进行控制，拆卸丝杆和安装丝杆的时候通过伺服电机控制输出轴，从而控制拆装头不同转向的转动，实现丝杆的拆卸或安装工作。进一步的，所述的装夹装置包括至少一个第一夹具和至少一个第二夹具，所述的第一夹具和第二夹具并排设置，所述的第二夹具包括第二上夹块和第二下夹块，所述的第二上夹块和第二下夹块将手把夹紧，所述的第一夹具包括第一下夹块，所述的第一下夹块上设有开口，所述的第一夹具和第二夹具活动安装在机座上。其中，本装夹装置用于对斜支撑进行夹持，以方便后续回收的时候将斜支撑的丝杆转出进行回收，所述的斜支撑包括支撑杆及对称设置在支撑杆外壁的手把，其中，支撑杆放置在第一夹具的第一下夹块的开口内，通过开口可以限制支撑杆的横向方向运动，再通过第二夹具对支撑杆进行夹紧，即通过第二上夹块和第二下夹块将设置在支撑杆外壁的手把压紧，从而限制了斜支撑的纵向运动以及限制了斜支撑的旋转，第一夹具和第二夹具共同实现了对斜支撑的横向运动、纵向运动以及旋转进行了限制，很好地固定了斜支撑的位置。在夹持好斜支撑之后，斜支撑上的丝杆置于第一夹具的外侧，工作人员在后续的回收工作中无需通过人手对斜支撑进行固定，只需要使用工具将丝杆旋出即可，使用更加节省力气及提高效率。特别地，在本装置中，由于第一夹具和第二夹具是活动设置在机座上的，因此根据不同尺寸长度的斜支撑，可以通过调整第一夹具和第二夹具之间的相对位置从而保证第二夹具将斜支撑上的手把进行夹紧，第一夹具将斜至斜支撑进行夹持和支撑。第一夹具和第二夹具在调整好位置之后，通过固定机构进行位置的固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，包括机座(20)、装夹装置(10)、驱动装置(22)、拆装头(21)、第一限位开关(501)和第二限位开关(502)，所述的装夹装置(10)和驱动装置(22)设置在机座(20)上，所述的驱动装置(22)活动设置在机座(20)上，所述的驱动装置(22)与拆装头(21)连接驱动拆装头(21)旋转，所述的拆装头(21)上设有拆装口(211)，所述的第一限位开关(501)和第二限位开关(502)分别与机座(20)连接，所述的第一限位开关(501)和第二限位开关(502)分别与驱动装置(22)电连接，所述的驱动装置(22)上设有限位块(503)，所述的限位块(503)设置在第一限位开关(501)和第二限位开关(502)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，包括机座(20)、装夹装置(10)、驱动装置(22)、拆装头(21)、第一限位开关(501)和第二限位开关(502)，所述的装夹装置(10)和驱动装置(22)设置在机座(20)上，所述的驱动装置(22)活动设置在机座(20)上，所述的驱动装置(22)与拆装头(21)连接驱动拆装头(21)旋转，所述的拆装头(21)上设有拆装口(211)，所述的第一限位开关(501)和第二限位开关(502)分别与机座(20)连接，所述的第一限位开关(501)和第二限位开关(502)分别与驱动装置(22)电连接，所述的驱动装置(22)上设有限位块(503)，所述的限位块(503)设置在第一限位开关(501)和第二限位开关(502)之间。


2.根据权利要求1所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的机座(20)侧面安装有侧向导轨(504)，所述的第一限位开关(501)和第二限位开关(502)分别活动安装在侧向导轨(504)上，所述的限位块(503)为设置在驱动装置侧面的凸块。


3.根据权利要求1所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的机座(20)上设有导轨(210)，所述的驱动装置(22)与导轨(210)滑动连接，所述的装夹装置(10)活动安装在导轨(210)上。


4.根据权利要求3所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的装夹装置(10)包括至少一个第一夹具(11)和至少一个第二夹具(12)，所述的第一夹具(11)和第二夹具(12)并排设置，所述的第二夹具(12)包括第二上夹块(121)和第二下夹块(122)，所述的第二上夹块(121)和第二下夹块(122)将手把(4)夹紧，所述的第一夹具(11)包括第一下夹块(112)，所述的第一下夹块(112)上设有开口，所述的第一夹具(11)和第二夹具(12)活动安装在机座(20)上。


5.根据权利要求4所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的第一夹具(11)滑动设置在导轨(210)上，所述的第二夹具(12)滑动设置在导轨(210)上，所述的第二夹具(12)设置在两个第一夹具(11)之间。


6.根据权利要求4或5所述的一种斜支撑自动拆装装置，其特征在于，所述的第一夹具(11)还包括第一上夹块(111)、第一底座(113)、第一安装座(114)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜万散，
申请(专利权)人：佛山景兴铝模板制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44