本发明专利技术涉及自动化装配机械设备领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，包括有机架、第一夹持机构、治具、第二夹持机构、旋转驱动机构、直线驱动机构；第一夹持机构直线驱动机构与机架固定连接，第一夹持机构具有用于夹持第一部件并且与第一部件固定连接的夹爪，治具、第二夹持机构、旋转驱动机构均与直线驱动机构固定连接，直线驱动机构的输出方向朝向夹爪设置，第二部件与治具活动连接，第二夹持机构具有用于夹持第二部件并且与第二部件摩擦连接的多个摩擦轮，旋转驱动机构的输出端与摩擦轮传动连接，第一部件与第二部件同轴，本发明专利技术有效的提高了汽车转向拉杆球头的装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向拉杆球头自动装配设备
本专利技术涉及自动化装配机械设备领域，具体是涉及一种汽车转向拉杆球头自动装配设备。
技术介绍
转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命，转向拉杆安装汽车上使用时需要将球头与转向拉杆先安装在一起，安装到一起后在一同安装在汽车上，但是在车转向拉杆与球头安装时通过人工安装会费时费力，导致效率低，品质也得不到相对的保障，所以需要一种汽车转向拉杆球头自动装配设备来解决效率低的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，本技术方案解决了汽车转向拉杆球头装配效率低的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，应用于自动装配转向拉杆球头，转向拉杆球头包括有螺旋连接的第一部件、第二部件，包括有机架、第一夹持机构、治具、第二夹持机构、旋转驱动机构、直线驱动机构；第一夹持机构直线驱动机构与机架固定连接，第一夹持机构具有用于夹持第一部件并且与第一部件固定连接的夹爪，治具、第二夹持机构、旋转驱动机构均与直线驱动机构固定连接，直线驱动机构的输出方向朝向夹爪设置，第二部件与治具活动连接，第二夹持机构具有用于夹持第二部件并且与第二部件摩擦连接的多个摩擦轮，旋转驱动机构的输出端与摩擦轮传动连接，第一部件与第二部件同轴。优选的，所述第一夹持机构包括有夹爪、第一直线驱动器；夹爪与第一直线驱动器均设有两个，第一直线驱动器与机架固定连接，夹爪的非工作端与第一直线驱动器工作端固定连接，两个夹爪的工作端相对设置，两夹爪的工作端分别设置有相匹配的卡槽，卡槽均等间距的分布在夹爪的工作端。优选的，所述直线驱动机构包括有第二直线驱动器、滑台、弹性连接机构；第二直线驱动器安装于机架的内部，第二直线驱动器工作端穿过机架与弹性连接机构一端固定连接，弹性连接机构远离第二直线驱动器的一端与滑台工作端滑动连接，滑台非工作端与机架固定连接。优选的，所述弹性机构包括有弹簧、滑杆、挡板；挡板设有两个分别设置在滑杆的两端与滑杆固定连接，滑杆一端的挡板与第二直线驱动器固定连接，滑杆远离第二直线驱动器的一端穿过滑台与滑台滑动连接，弹簧套设在滑杆的外侧，弹簧的一端与滑台抵触，弹簧的远离滑台的一端与挡板抵触。优选的，所述第二夹持机构包括有摩擦轮、第三直线驱动器、连接杆、推杆、滑块；摩擦轮、连接杆、推杆均设有数个，连接杆的一端与滑台转动连接，摩擦轮均匀分布在连接杆工作端，摩擦轮与连接杆转动连接，推杆一端与连接杆非工作段固定连接，推杆远离连接杆的一端与滑块转动连接，滑台设有滑槽，滑块的一端安装于滑台的滑槽内部，第三直线驱动器与滑台固定连接，第三直线驱动器的工作端与滑块固定连接。优选的，所述旋转驱动机构包括有旋转驱动器、主动轮、传动带组、第一从轮、第一传动轴、第二从动轮、第二传动轴；旋转驱动器与滑台固定连接，主动轮与旋转驱动器工作端固定连接，第一从动轮与第一传动轴同轴固定连接，第一传动轴远离第一从动轮的一端穿过滑台和连接杆与摩擦轮固定连接，第二从动轮与第二传动轴同轴固定连接，第二传动轴远离第二从动轮的一端穿过滑台和连接杆与摩擦轮固定连接，传动带组将主动轮与第一从动轮和第二从动轮传动连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术可以有效的提高汽车转向拉杆球头装配的效率，工作人员将第一部件放置于第一夹持机构的工作区间，第一夹持机构通过夹爪夹紧第一部件，工作人员将第二部件放置于治具内部，第二夹持机构通过摩擦轮夹紧第二部件，旋转驱动机构驱动摩擦轮旋转，摩擦轮带动第二部件旋转，直线驱动机构驱动治具、第二夹持机构、旋转驱动机构以及第二部件朝向夹爪靠近，第二部件朝向第一部件螺旋前进，直线驱动机构抵达行程的终点时，第二部件与第一部件螺旋连接第二夹持机构复位，旋转驱动机构停止工作，直线驱动机构复位，第一夹持机构复位，工作人员取出由第一部件、第二部件装配完成的转向拉杆球头。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的主视图；图4为本专利技术的侧视图；图5为图4中的A-A截面处剖视图；图6为本专利技术的旋转驱动机构立体图；图7为本专利技术的第二夹持机构立体图；图8为本专利技术的第一夹持机构立体图；图9为本专利技术的弹性连接机构立体图。附图标记说明：1-转向拉杆球头；1a-第一部件；1b-第二部件；2-机架；3-第一夹持机构；3a-夹爪；3b-第一直线驱动器；4-直线驱动机构；4a-第二直线驱动器；4b-滑台；4c-弹性连接机构；4c1-弹簧；4c2-滑杆；4c3-挡板；5-第二夹持机构；5a-摩擦轮；5b-第三直线驱动器；5c-连接杆；5d-推杆；5e-滑块；6-旋转驱动机构；6a-旋转驱动器；6b-主动轮；6c-传输带组；6d-第一从轮；6e-第二从动轮；6f-第一传动轴；6g-第二传动轴；7-治具。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。参照图1至7所示，一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，应用于自动装配转向拉杆球头1，转向拉杆球头1包括有螺旋连接的第一部件1a、第二部件1b，包括有机架2、第一夹持机构3、直线驱动机构4、第二夹持机构5、旋转驱动机构6、治具7；第一夹持机构3直线驱动机构4与机架2固定连接，第一夹持机构3具有用于夹持第一部件1a并且与第一部件1a固定连接的夹爪3a，治具7、第二夹持机构5、旋转驱动机构6均与直线驱动机构4固定连接，直线驱动机构4的输出方向朝向夹爪3a设置，第二部件1b与治具7活动连接，第二夹持机构5具有用于夹持第二部件1b并且与第二部件1b摩擦连接的多个摩擦轮5a，旋转驱动机构6的输出端与摩擦轮5a传动连接，第一部件1a与第二部件1b同轴。工作人员将第一部件1a放置于第一夹持机构3的工作区间，第一夹持机构3通过夹爪3a夹紧第一部件1a，工作人员将第二部件1b放置于治具7内部，第二夹持机构5通过摩擦轮5a夹紧第二部件1b，旋转驱动机构6驱动摩擦轮5a旋转，摩擦轮5a带动第二部件1b旋转，直线驱动机构4驱动治具7、第二夹持机构5、旋转驱动机构6以及第二部件1b朝向夹爪3a靠近，第二部件1b朝向第一部件1a螺旋前进，直线驱动机构4抵达行程的终点时，第二部件1b与第一部件1a螺旋连接，第二夹持机构5复位，旋转驱动机构6停止工作，直线驱动机构4复位，第一夹持机构3复位，工作人员取出由第一部件1a、第二部件1b装配完成的转向拉杆球头1，通过汽车转向拉杆球头自动装配设备可以有效的提高装配的效率。参照图3和8所示，第一夹持机构3包括有夹爪3a、第一直线驱动器3b；夹爪3a与第一直线驱动器3b均设有两个，第一直线驱动器3b与机架2固定连接，夹爪3a的非工作端与第一直线驱动器3b工作端固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，应用于自动装配转向拉杆球头（1），转向拉杆球头（1）包括有螺旋连接的第一部件（1a）、第二部件（1b），其特征在于，包括有机架（2）、第一夹持机构（3）、直线驱动机构（4）、第二夹持机构（5）、旋转驱动机构（6）、治具（7）；第一夹持机构（3）直线驱动机构（4）与机架（2）固定连接，第一夹持机构（3）具有用于夹持第一部件（1a）并且与第一部件（1a）固定连接的夹爪（3a），治具（7）、第二夹持机构（5）、旋转驱动机构（6）均与直线驱动机构（4）固定连接，直线驱动机构（4）的输出方向朝向夹爪（3a）设置，第二部件（1b）与治具（7）活动连接，第二夹持机构（5）具有用于夹持第二部件（1b）并且与第二部件（1b）摩擦连接的多个摩擦轮（5a），旋转驱动机构（6）的输出端与摩擦轮（5a）传动连接，第一部件（1a）与第二部件（1b）同轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，应用于自动装配转向拉杆球头（1），转向拉杆球头（1）包括有螺旋连接的第一部件（1a）、第二部件（1b），其特征在于，包括有机架（2）、第一夹持机构（3）、直线驱动机构（4）、第二夹持机构（5）、旋转驱动机构（6）、治具（7）；第一夹持机构（3）直线驱动机构（4）与机架（2）固定连接，第一夹持机构（3）具有用于夹持第一部件（1a）并且与第一部件（1a）固定连接的夹爪（3a），治具（7）、第二夹持机构（5）、旋转驱动机构（6）均与直线驱动机构（4）固定连接，直线驱动机构（4）的输出方向朝向夹爪（3a）设置，第二部件（1b）与治具（7）活动连接，第二夹持机构（5）具有用于夹持第二部件（1b）并且与第二部件（1b）摩擦连接的多个摩擦轮（5a），旋转驱动机构（6）的输出端与摩擦轮（5a）传动连接，第一部件（1a）与第二部件（1b）同轴。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，第一夹持机构（3）包括有夹爪（3a）、第一直线驱动器（3b）；夹爪（3a）与第一直线驱动器（3b）均设有两个，第一直线驱动器（3b）与机架（2）固定连接，夹爪（3a）的非工作端与第一直线驱动器（3b）工作端固定连接，两个夹爪（3a）的工作端相对设置，两夹爪（3a）的工作端分别设置有相匹配的卡槽，卡槽均等间距的分布在夹爪（3a）的工作端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，直线驱动机构（4）包括有第二直线驱动器（4a）、滑台（4b）、弹性连接机构（4c）；第二直线驱动器（4a）安装于机架（2）的内部，第二直线驱动器（4a）工作端穿过机架（2）与弹性连接机构（4c）一端固定连接，弹性连接机构（4c）远离第二直线驱动器（4a）的一端与滑台（4b）工作端滑动连接，滑台（4b）非工作端与机架（2）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车转向拉杆球头自动装配设备，其特征在于，弹性机构包括有弹簧（4c1...
【专利技术属性】
技术研发人员：金燕，
申请(专利权)人：金燕，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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