一种金属扭簧自动组装机构制造技术

一种金属扭簧自动组装机构，包括螺旋式振动供料盘、直线式振动轨道、扭簧定位机构、二次定位机构、扭簧分离机构、伺服组装机构、安装架和机架；螺旋式振动供料盘设置在机架上，安装架设置在机架上，直线式振动轨道水平设置在安装架上并与螺旋式振动供料盘的输出口对接；扭簧定位机构竖直设置在安装架上；扭簧分离机构设置在安装架上；二次定位机构设置在扭簧分离机构上并位于直线式振动轨道输出侧；伺服组装机构设置在机架上，自动吸取扭簧机构竖直设置并与伺服组装机构滑动连接，且自动吸取扭簧机构位于二次定位机构的上方。本发明专利技术解决了金属扭簧自动供料、定位、检测和组装的技术难题，实现了扭簧的自动组装，提高生产效率和品质减少组装人工。

【技术实现步骤摘要】
一种金属扭簧自动组装机构
本专利技术涉及扭簧生产领域，尤其涉及一种金属扭簧自动组装机构。
技术介绍
目前市场上同类型产品，扭簧多以金属为主，扭簧构造为异形结构，较难实现自动供料，行业中多用螺旋式供料器将扭簧打乱并甩出，此种方式只能将扭簧分离成单个，但不能按照要求的方向和顺序送出。另外，在离心式分离的过程中，有一大部分扭簧相互纠缠在一起而形成报废。扭簧重量轻、线径细小，使得在自动化生产的过程中，难以实现自动定位和自动检测。同时因为线径细小，从而在夹取、夹取后的定位、定向以及组装，都存在较大的困难，无法实现自动化生产，因此同行业组装多以手工装配为主。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种金属扭簧自动组装机构，本专利技术解决了金属扭簧自动供料、自动定位、自动检测和自动组装的技术难题，实现了扭簧的自动组装，提高生产效率和品质，减少组装人工。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种金属扭簧自动组装机构，包括螺旋式振动供料盘、直线式振动轨道、扭簧定位机构、二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属扭簧自动组装机构，其特征在于，包括螺旋式振动供料盘(1)、直线式振动轨道(2)、扭簧定位机构(3)、二次定位机构(4)、扭簧分离机构(5)、自动吸取扭簧机构(6)、伺服组装机构(7)、安装架(8)和机架(9)；/n螺旋式振动供料盘(1)设置在机架(9)上，安装架(8)设置在机架(9)上，直线式振动轨道(2)水平设置在安装架(8)上并与螺旋式振动供料盘(1)的输出口对接；/n扭簧定位机构(3)竖直设置在安装架(8)上；扭簧分离机构(5)设置在安装架(8)上；二次定位机构(4)设置在扭簧分离机构(5)上并位于直线式振动轨道(2)的输出侧；/n伺服组装机构(7)设置在机架(9)上，自动吸...

【技术特征摘要】
1.一种金属扭簧自动组装机构，其特征在于，包括螺旋式振动供料盘(1)、直线式振动轨道(2)、扭簧定位机构(3)、二次定位机构(4)、扭簧分离机构(5)、自动吸取扭簧机构(6)、伺服组装机构(7)、安装架(8)和机架(9)；
螺旋式振动供料盘(1)设置在机架(9)上，安装架(8)设置在机架(9)上，直线式振动轨道(2)水平设置在安装架(8)上并与螺旋式振动供料盘(1)的输出口对接；
扭簧定位机构(3)竖直设置在安装架(8)上；扭簧分离机构(5)设置在安装架(8)上；二次定位机构(4)设置在扭簧分离机构(5)上并位于直线式振动轨道(2)的输出侧；
伺服组装机构(7)设置在机架(9)上，自动吸取扭簧机构(6)竖直设置并与伺服组装机构(7)滑动连接，且自动吸取扭簧机构(6)位于二次定位机构(4)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种金属扭簧自动组装机构，其特征在于，伺服组装机构(7)包括丝杆和伺服电机；伺服电机的输出端与丝杠连接，自动吸取扭簧机构(6)在丝杆作用下进行横向运动。


3.根据权利要求1所述的一种金属扭簧自动组装机构，其特征在于，伺服组装机构(7)还包括气缸；气缸竖直设置并作用于自动吸取扭簧机构(6)。


4.根据权利要求1所述的一种金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝燕，徐爽琼，
申请(专利权)人：广州维发自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44