一种平面检测自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平面检测自动化设备，属于检测装置技术领域。其主要针对现有装置检测精度低成本高的问题，提出如下技术方案：包括：机架；用于抓取产品进行检测的机器人手抓；两组用于对产品进行检测光电开关；用于控制机器人手抓沿前后方向和横向移动的移动模组；移动模组设置在机架上，机器人手抓设置在移动模组上，两组光电开关均设置在移动模组上，两组光电开关沿纵向分布，上方的光电开关与移动模组滑动连接。本实用新型专利技术能够降低检测成本，提高检测精度。高检测精度。高检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种平面检测自动化设备


[0001]本技术涉及检测装置
，尤其是一种平面检测自动化设备。

技术介绍

[0002]1U服务器就是一种高可用高密度的低成本服务器平台，是专门为特殊应用行业和高密度计算机环境设计的。它们可以通过本地硬盘启动自己的操作系统，如WindowsNT/2000/2003、Linux、Solaris等等，类似于一个个独立的服务器。在这种模式下，每一个主板运行自己的系统，服务于指定的不同用户群，相互之间没有关联。不过我们还是可以用系统软件将这些主板集合成一个服务器集群。
[0003]1U服务器在生产之后需要进行平面平整度检测，目前行业应用中，采用的是人工检测的方式来检测1U产品的平面，这种方式不但检测效率低，而且检测的误差比较大，从而导致检测的数据准确度不高，并且人工成本也越来越高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能够提高精度降低人工成本的平面检测自动化设备。
[0005]本技术的技术方案：一种平面检测自动化设备，包括：
[0006]机架；
[0007]用于抓取产品进行检测的机器人手抓；
[0008]两组用于对产品进行检测的光电开关；
[0009]用于控制机器人手抓沿前后方向和横向移动的移动模组；
[0010]移动模组设置在机架上，机器人手抓设置在移动模组上，两组光电开关均设置在移动模组上，两组光电开关沿纵向分布，上方的光电开关与移动模组滑动连接。
[0011]优选的，移动模组包括：
[0012]两个平行设置在机架上的导轨，两个导轨均沿前后方向延伸；
[0013]用于安装机器人手抓并引导其沿横向移动的直线导轨模组，直线导轨模组滑动设置在两个导轨上的，机器人手抓滑动设置在直线导轨模组上，机器人手抓沿横向移动，机器人手抓上设置有机器人末端法兰；两组光电开关均设置在直线导轨模组上，两组光电开关沿纵向分布，上方的光电开关与直线导轨模组滑动连接；
[0014]用于与直线导轨模组螺纹连接带动其沿前后方向移动的螺纹杆，螺纹杆转动设置在机架上，螺纹杆沿前后方向延伸；
[0015]用于控制机器人手抓移动的皮带传动机构，皮带传动机构设置在直线导轨模组上；
[0016]用于驱动皮带传动机构工作的伺服电机，伺服电机设置在机架上；
[0017]用于控制上方的光电开关滑动的滚珠丝杆，滚珠丝杆转动设置在直线导轨模组上，滚珠丝杆与上方的光电开关螺纹连接。
[0018]优选的，手轮；手轮设置在螺纹杆上，手轮上设置有摇把。
[0019]优选的，还包括两个用于显示装置工作状态的三色灯，两个三色灯均设置在机架上。
[0020]优选的，还包括四个用于支撑机架的地脚，四个地脚呈矩形分布设置在机架底部。
[0021]优选的，还包括四个用于控制机架移动的脚轮，四个脚轮呈矩形分布设置在机架底部。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0023]本技术使用时，通过设置两个光电开关对U产品进行平面检测，大大的提高了检测的安全性和检测精度。
[0024]现有技术条件下，工人负责检测，应用此设备之后，可省人工降低企业的人工成本。
[0025]本技术通过设置三色灯，能够直观的观察装置的工作状态；通过设置地脚，能够便于对机架支撑；通过设置脚轮，便于移动本装置。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种实施例的立体结构示意图。
[0027]图2为本技术提出的一种实施例的平面结构示意图。
[0028]附图标记：1、机架；2、导轨；3、直线导轨模组；4、螺纹杆；5、手轮；6、机器人手抓；7、皮带传动机构；8、伺服电机；9、光电开关；10、滚珠丝杆；11、三色灯；12、地脚；13、脚轮；14、机器人末端法兰。
具体实施方式
[0029]实施例一
[0030]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种平面检测自动化设备，包括机架1、机器人手抓6、移动模组和两组光电开关9。机器人手抓6用于抓取产品进行检测，两组检测光电开关9用于对产品进行，移动模组用于控制机器人手抓6沿前后方向和横向移动，移动模组设置在机架1上，机器人手抓6设置在移动模组上，两组光电开关9均设置在移动模组上，两组光电开关9沿纵向分布，上方的光电开关9与移动模组滑动连接。
[0031]如图1
‑
2所示，移动模组包括两个导轨2、直线导轨模组3、螺纹杆4、手轮5、皮带传动机构7、伺服电机8和滚珠丝杆10。两个导轨2平行设置在机架1上，两个导轨2均沿前后方向延伸。直线导轨模组3用于安装机器人手抓6并引导其沿横向移动，直线导轨模组3滑动设置在两个导轨2上，机器人手抓6滑动设置在直线导轨模组3上，机器人手抓6沿横向移动，机器人手抓上设置有机器人末端法兰14。两组光电开关9均设置在直线导轨模组3上，两组光电开关9沿纵向分布，上方的光电开关9与直线导轨模组3滑动连接。螺纹杆4用于与直线导轨模组3螺纹连接带动其沿前后方向移动，螺纹杆4转动设置在机架1上，螺纹杆4沿前后方向延伸，手轮5设置在螺纹杆4上，手轮5上设置有摇把。皮带传动机构7用于控制机器人手抓6移动，皮带传动机构7设置在直线导轨模组3上，伺服电机8用于驱动皮带传动机构7工作，伺服电机8设置在机架1上。滚珠丝杆10用于控制上方的光电开关9滑动，滚珠丝杆10转动设置在直线导轨模组3上，滚珠丝杆10与上方的光电开关9螺纹连接。
[0032]本实施例的工作原理是通过PLC控制气缸、伺服电机8、机器人手抓6等执行元件运作，由气动元件、伺服电机8、机器人手抓6做驱动源，以实现自动循环工作。使用时，机器人将1U产品抓取放在机架1的机器人手抓6上，再按启动按钮。伺服电机8带动皮带传动机构7工作，皮带传动机构7控制机器人手抓6实现左右移动，并且通过对射光电开关9来检测1U产品的平面度。然后机器人手抓6把检测好的产品合格的放入良品架上，不良品放入不良品架上，然后再继续抓取下一下工件放入机器人手抓6上，依次循环。
[0033]实施例二
[0034]如图1
‑
2所示，相较于实施例一，本实施例中还包括两个用于显示装置工作状态的三色灯11，两个三色灯11均设置在机架1上。四个用于支撑机架1的地脚12，四个地脚12呈矩形分布设置在机架1底部。四个用于控制机架1移动的脚轮13，四个脚轮13呈矩形分布设置在机架1底部。
[0035]本实施例通过设置三色灯11，能够直观的观察装置的工作状态；通过设置地脚12，能够便于对机架1支撑；通过设置脚轮13，便于移动本装置。
[0036]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面检测自动化设备，其特征在于，包括：机架(1)；用于抓取产品进行检测的机器人手抓(6)；两组用于对产品进行检测的光电开关(9)；用于控制机器人手抓(6)沿前后方向和横向移动的移动模组；移动模组设置在机架(1)上，机器人手抓(6)设置在移动模组上，两组光电开关(9)均设置在移动模组上，两组光电开关(9)沿纵向分布，上方的光电开关(9)与移动模组滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种平面检测自动化设备，其特征在于，移动模组包括：两个平行设置在机架(1)上的导轨(2)，两个导轨(2)均沿前后方向延伸；用于安装机器人手抓(6)并引导其沿横向移动的直线导轨模组(3)，直线导轨模组(3)滑动设置在两个导轨(2)上的，机器人手抓(6)滑动设置在直线导轨模组(3)上，机器人手抓(6)沿横向移动，机器人手抓上设置有机器人末端法兰(14)；两组光电开关(9)均设置在直线导轨模组(3)上，两组光电开关(9)沿纵向分布，上方的光电开关(9)与直线导轨模组(3)滑动连接；用于与直线导轨模组(3)螺纹连接带动其沿前后方向移动的螺纹杆(4)，螺纹杆(4)转动设置在机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝燕，徐爽琼，
申请(专利权)人：广州维发自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：