一种流水线式旧表检测分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种流水线式旧表检测分拣系统，旨在提供一种能够有效减小操作人员，降低人成本，并提高分拣效率和分拣质量的流水线式旧表检测分拣系统。它包括旧表箱输送线；旧表输送线；电能表上线机械手；沿旧表输送线的输送方向依次分布的除尘工位、外观识别工位、螺钉识别工位、人工辅助工位、螺钉拧紧工位及电能表校验工位，其中，除尘工位用于清理旧表输送线上的电能表旧表上的灰尘；外观识别工位用于识别旧表输送线上的电能表的外观；螺钉识别工位用于识别旧表输送线上的电能表的接线螺钉是否缺失；螺钉拧紧工位用于拧紧旧表输送线上的电能表的接线螺钉；电能表校验工位用于校验旧表输送线上的电能表。校验旧表输送线上的电能表。校验旧表输送线上的电能表。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线式旧表检测分拣系统


[0001]本专利技术涉及电能表旧表回收领域，具体涉及一种流水线式旧表检测分拣系统。

技术介绍

[0002]目前的电能表旧表拆卸、回收，在入库之前需要对电能表旧表进行分拣，一般包括以下分拣工序，电能表旧表外观检查工序、电能表旧表接线螺钉是否缺失检查工序、电能表旧表接线螺钉拧紧工序、电能表旧表校验工序等,以分练出合格旧表与报废旧表。目前这些工序一般都采用人工操作完成，这不仅需要大量的操作人员，人成本高；而且分拣效率低，容易出错，无法保证分拣质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了提供一种能够有效减小操作人员，降低人成本，并提高分拣效率和分拣质量的流水线式旧表检测分拣系统。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种流水线式旧表检测分拣系统，包括：旧表箱输送线，旧表箱输送线用于输送装有电能表旧表的旧表箱；旧表输送线，旧表输送线用于输送电能表旧表；电能表上线机械手，电能表上线机械手用于将旧表箱输送线上的旧表箱内的电能表旧表搬运到旧表输送线上；沿旧表输送线的输送方向依次分布的除尘工位、外观识别工位、螺钉识别工位、人工辅助工位、螺钉拧紧工位及电能表校验工位，其中，除尘工位用于清理旧表输送线上的电能表旧表上的灰尘；外观识别工位用于识别旧表输送线上的电能表的外观；螺钉识别工位用于识别旧表输送线上的电能表的接线螺钉是否缺失；人工辅助工位用于补充电能表上缺失的接线螺钉；螺钉拧紧工位用于拧紧旧表输送线上的电能表的接线螺钉；电能表校验工位用于校验旧表输送线上的电能表。r/>[0005]本方案的流水线式旧表检测分拣系统通过电能表上线机械手实现电能表旧表的上线，并在流水线（旧表输送线）上的各工位上对电能表旧表依次进行有序的检测，从而有效减小操作人员，降低人成本，并提高分拣效率和分拣质量。
[0006]作为优选，除尘工位包括若干位于旧表输送线上方的吹气喷头，吹气喷头朝旧表输送线方向吹气。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过除尘工位的过程中，可以通过吹气喷头对电能表旧表进行吹气清理，实现电能表旧表的表面的自动除尘。
[0007]作为优选，外观识别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的外观拍照摄像头，所述外观识别工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过外观识别工位时，将通过外观识别工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，可以通过外观拍照摄像头对电能表旧表进行拍照，来识别电能表旧表的外观是否符合要求，例如是否破损。
[0008]作为优选，螺钉识别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的螺钉拍照摄像头，所述螺钉识别工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过螺钉识别工位时，将通过螺钉识别工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，可以通过螺钉拍照摄像头对电能表旧表进行拍照，来识别电能表旧表的接线螺钉是否缺失，若接线螺钉没有缺失，则输送进入螺钉拧紧工位进行接线螺钉的拧紧；若接线螺钉有缺失，则在经过人工辅助工位时，通过人工补充电能表上缺失的接线螺钉，然后在输送进入螺钉拧紧工位进行接线螺钉的拧紧。
[0009]作为优选，人工辅助工位包括电能表挡停机构，所述人工辅助工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。
[0010]作为优选，电能表校验工位包括搬运机械手、电能表校验台及电能表挡停机构，所述电能表校验工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构，搬运机械手用于将旧表输送线上的电能表旧表搬运到电能表校验台上。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过电能表校验工位时，将通过电能表校验工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，搬运机械手将旧表输送线上的电能表旧表搬运到电能表校验台上，通过电能表校验台对电能表旧表进行校验。
[0011]作为优选，旧表输送线包括机架及拧紧工位输送段，拧紧工位输送段包括两条设置在机架上的输送皮带，两条输送皮带相互平行，所述螺钉拧紧工位包括：电能表顶升装置，电能表顶升装置包括用于顶起输送皮带上的电能表的顶板及用于升降顶板的顶板升降机构，顶板位于两条输送皮带之间，顶板上设有槽口朝上分布的电能表限位槽；电能表侧推定位装置，电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构，竖向定位板和侧推板均位于输送皮带的上方；螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批、用于驱动电动螺丝批沿输送皮带的输送方向平移的电批横移机构、用于驱动电动螺丝批沿与输送皮带的输送方向相垂直的方向平移电批纵移机构及用于升降电动螺丝批的电批升降机构。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过螺钉拧紧工位时，可以通过螺钉拧紧工位来实现对电能表旧表的各接线螺钉进行拧紧，保证电能表旧表的每个接线螺钉处于拧紧状态。
[0012]作为优选，螺钉拧紧工位还包括顶升与侧推防误限位装置，所述电能表顶升装置还包括设置在机架上的竖直导套及沿竖直导套滑动的导柱，导柱的上端与顶板固定连接，所述顶升与侧推防误限位装置包括位于侧推板上方的浮动限位平板、连接浮动限位平板与导柱的平板连接件、设置在机架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的滑动导套、连接滑动导套与侧推板的推板连接件、设置在滑动导套上的竖直限位杆及设置在浮动限位平板下表面上用于与竖直限位杆配合的竖直限位孔，所述水平导杆与侧推板的移动方向相平行，当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时平移机构不能驱动侧推板移动；当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板上升到位时，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时平移机构能够驱动侧推板移
动；当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔错开分布。在螺钉拧紧工位的实际操作过程中，可能出现因操作失误或系统故障出现如下操作失误，对电能表造成破坏或可能使得电能表掉落到输送皮带外，为了解决这一问题，本方案专门设置了顶升与侧推防误限位装置，具体参见下文具体实施例。
[0013]作为优选，还包括人工清洁工位，人工清洁工位包括电能表下线机械手、清洁输送线及位于外观识别工位与螺钉识别工位之间的电能表挡停机构，所述清洁输送线的输送方向与旧表箱输送线的输送方向相反，清洁输送线的输入端靠近人工清洁工位的电能表挡停机构，清洁输送线的输出端靠近电能表上线机械手，所述人工清洁工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。如此，当外观识别工位检测到电能表旧表的外表面具有污物，在电能表旧表由外观识别工位输出后，将通过人工清洁工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，通过电能表下线机械手将旧表输送线上的人工清洁工位处的电能表旧表搬运到清洁输送线上，通过人工进行清洁清理，然后往后输送；再接着，通过电能表上线机械手将清理后的电能表旧表再次搬运到旧表输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线式旧表检测分拣系统，其特征是，包括：旧表箱输送线，旧表箱输送线用于输送装有电能表旧表的旧表箱；旧表输送线，旧表输送线用于输送电能表旧表；电能表上线机械手，电能表上线机械手用于将旧表箱输送线上的旧表箱内的电能表旧表搬运到旧表输送线上；沿旧表输送线的输送方向依次分布的除尘工位、外观识别工位、螺钉识别工位、人工辅助工位、螺钉拧紧工位及电能表校验工位，其中，除尘工位用于清理旧表输送线上的电能表旧表上的灰尘；外观识别工位用于识别旧表输送线上的电能表的外观；螺钉识别工位用于识别旧表输送线上的电能表的接线螺钉是否缺失；人工辅助工位用于补充电能表上缺失的接线螺钉；螺钉拧紧工位用于拧紧旧表输送线上的电能表的接线螺钉；电能表校验工位用于校验旧表输送线上的电能表。2.根据权利要求1所述的一种流水线式旧表检测分拣系统，其特征是，所述除尘工位包括若干位于旧表输送线上方的吹气喷头，吹气喷头朝旧表输送线方向吹气。3.根据权利要求1所述的一种流水线式旧表检测分拣系统，其特征是，所述外观识别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的外观拍照摄像头，所述外观识别工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。4.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线式旧表检测分拣系统，其特征是，所述螺钉识别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的螺钉拍照摄像头，所述螺钉识别工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。5.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线式旧表检测分拣系统，其特征是，所述人工辅助工位包括电能表挡停机构，所述人工辅助工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。6.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线式旧表检测分拣系统，其特征是，所述电能表校验工位包括搬运机械手、电能表校验台及电能表挡停机构，所述电能表校验工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构，搬运机械手用于将旧表输送线上的电能表旧表搬运到电能表校验台上。7.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线式旧表检测分拣系统，其特征是，所述旧表输送线包括机架及拧紧工位输送段，拧紧工位输送段包括两条设置在机架上的输送皮带，两条输送皮带相互平行，所述螺钉拧紧工位包括：电能表顶升装置，电能表顶升装置包括用于顶起输送皮带上的电能表的顶板及用于升降顶板的顶板升降机构，顶板位于两条输送皮带之间，顶板上设有槽口朝上分布的电能表限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敬嵩，方凌斌，卢昕耀，汪如毅，官建阳，劳浙龙，江婷，胡斌，朱冬骏，王伟峰，徐永进，姜志博，袁佳明，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司，
类型：发明
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